基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法

    公开(公告)号:CN113759390A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110852510.1

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围,并且有不同的安装角度,增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作,降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤:(1)首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系,获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态,根据感知算法在常用的车辆上可以获取到,(2)计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系,(3)通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系,把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用,感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理,保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。

    一种煤矿智能安全监管系统
    119.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119344530A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411623974.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提供一种煤矿智能安全监管系统,包括:安全头盔、控制机构和头盔正确佩戴检测机构,控制机构安装在帽体的前侧,控制机构包括控制模块、GPS定位模块和红外发射模块,GPS定位模块和红外发射模块分别与控制模块电性连接;头盔正确佩戴检测机构包括检测单元一,检测单元一安装在帽体上,检测单元一与控制模块电性连接,检测单元一包括帽带一和帽带二,帽带一连接有插头一,帽带二连接有插头二,插头一和插头二可拆卸连接,插头一与插头二相连接,用于启动/关闭控制模块;检测单元二用于检测人员是否佩戴上安全头盔;门禁管理机构,门禁管理机构用于人员进出控制管理,包括进出口管理通道、门禁单元和控制单元。

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