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公开(公告)号：CN114638532A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335447.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种矿用卡车工作效率评分方法，该方法为卡车运行效率提供一种新的评价依据，包括：步骤一：采集实时数据；步骤二：判断各参数数据质量；步骤三：计算卡车综合效率并对其进行归一化。本发明采用的卡车综合效率，综合考虑到了卡车的运行时间、卡车运距和卡车产量，不再以单一的维度评价卡车的工作效率，更加合理的对卡车效率进行了综合考量。
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公开(公告)号：CN114021878A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111130842.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 吴涛 , 李树学 , 刘跃 , 咸金龙 , 马广玉 , 刘强 , 田文明 , 曹鋆程 , 刘金龙 , 赵晋松 , 刘聪睿 , 赖菲 , 徐创学 , 薛晗光 , 吴智群 , 何新
Abstract: 基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价方法。本发明包括如下步骤：建立卡车安全性指标；构造判断矩阵，并进行一致性检验；若通过一致性检验，则计算判断矩阵的特征值，并取最大特征值对应的特征向量作为卡车安全性指标的权重，若不通过一致性检验，则返回步骤二；判断各安全性指标的类型，并将指标数据进行正向化处理，得到正向化矩阵D；对D消除量纲，得到标准化矩阵Z；按照步骤三得到的权重和步骤五得到的矩阵Z，对卡车安全性进行评分，对各评分归一化处理后，得到最终的评价结果。本发明用于基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价。
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公开(公告)号：CN113891279A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094929.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/07 , G08G1/00 , G08G1/0967 , B60W60/00
Abstract: 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。
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公开(公告)号：CN113759390A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852510.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G06K9/62
Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
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公开(公告)号：CN119933695A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510227000.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿电铲自动控制系统及方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型对障碍物目标区域进行特征提取来挖掘出障碍物目标区域中的深层次语义特征，以提高对障碍物的具体的类型和特性的识别精度；进一步通过对障碍物类型和障碍物的相对位置进行联合编码分析，来实现对障碍物类型及其与电铲间距离关系的深度理解，以得到能够综合反映障碍物类型和距离信息的交互编码特征，并基于所述交互编码特征，来确定是否生成紧急制动指令。通过这样的方式，提升了障碍物的检测精度，进而实现了对障碍物更精确、更智能的识别与响应，大大提高了露天矿电铲作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119900553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510227001.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天煤矿挖掘机的自动控制系统及方法，通过获取光谱传感器和摄像头采集的煤堆表面状态图像和煤堆光谱图像集合，并采用基于深度学习的神经网络模型对两者分别进行特征提取以捕捉煤堆的外在形态特征和内在属性特征，以得到煤堆的表面状态特征和光谱特征表示，进一步通过对表面状态特征和光谱特征进行多模态综合分析以挖掘出两者之间的本质关联特征表示，并基于此准确判断煤堆的类型。通过这样的方式，能够实现对煤堆的精准识别，从而智能化地生成挖掘任务指令，提高了挖掘效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN117313313B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310940519.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机孪生体建模方法及系统包括，获取历史实体发动机的特征参数，根据特征参数建立发动机三维模型，并将发动机三维模型输入仿真平台，获取虚拟发动机三维模型；实时获取采集实体发动机运行数据，并进行数据处理，得到发动机孪生数据，结合虚拟发动机三维模型，建立发动机孪生体模型；根据实时实体发动机的特征参数，结合目标函数与预设约束条件，实现对发动机孪生体模型实时迭代优化，完成发动机孪生体模型建立。本发明提出的发动机孪生体建模方法能够对实体发动机的状态、行为和性能的实时监控、模拟、预测和控制。
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公开(公告)号：CN119434924A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411800453.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: E21B43/241 , E21B43/34
Abstract: 本发明涉及富油煤原位热解技术领域，具体涉及一种富油煤原位热解及焦油提质系统。该系统应用于富油煤层，富油煤层中开设有第一注入井、第二注入井和生产井，且第一注入井与生产井之间通过裂隙连通；该系统包括：高温高压载热气供应系统和热解产物处理收集系统。本发明将高温高压的载热气输送至富油煤层进行对流换热；同时向第二注入井注入O2，引发部分富油煤层的自燃放热，缩短热解周期；通过气固分离装置进行气固分离；利用气液分离装置进行气液分离，并将分离出的焦油和氢气，依次送入焦油提质系统进行加氢处理，从而最大限度地提高轻油收率，解决了富油煤的现有热解技术存在的热解周期相对较长、焦油品质提升不明显的问题。
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公开(公告)号：CN119344530A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411623974.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿智能安全监管系统，包括：安全头盔、控制机构和头盔正确佩戴检测机构，控制机构安装在帽体的前侧，控制机构包括控制模块、GPS定位模块和红外发射模块，GPS定位模块和红外发射模块分别与控制模块电性连接；头盔正确佩戴检测机构包括检测单元一，检测单元一安装在帽体上，检测单元一与控制模块电性连接，检测单元一包括帽带一和帽带二，帽带一连接有插头一，帽带二连接有插头二，插头一和插头二可拆卸连接，插头一与插头二相连接，用于启动/关闭控制模块；检测单元二用于检测人员是否佩戴上安全头盔；门禁管理机构，门禁管理机构用于人员进出控制管理，包括进出口管理通道、门禁单元和控制单元。
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公开(公告)号：CN117014087B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311123111.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04B7/06 , H04B7/08 , G06N3/092 , G06N3/098
Abstract: 一种基于无线携能通信的空中联邦学习智能资源分配方法，属于无线通信领域，本发明中基站获取每个用户的能源总量信息，确定资源分配方案，基站采用无线携能通信技术广播全局模型，同时发送射频能量为用户充电；用户接收全局模型后利用所采集的环境数据进行多轮迭代的本地学习，利用随机梯度下降方法得到更新后的本地模型；利用空中计算技术所有用户同时同频上传更新后的本地模型，在空中实现模型传输与聚合。本发明支持在用户电池容量不足、分布位置不可达的情况下为用户充能，能在确保联邦学习收敛性的条件下得到近似最优的资源分配和波束赋形方案，实现系统能量效率的最大化；本发明能有效减小通信时延，提高频谱效率。
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