-
公开(公告)号：CN105035324B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510406533.4
申请日：2015-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种两轮机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。电机带动传动轴转动，舱门和弹簧门同时打开。在舱门打开的瞬间，弹簧释放能量，给予两轮机器人足够的出舱速度，加速出舱过程，两轮机器人出舱。本发明实现了模块化设计，便于飞机搭载，可独立控制，体积小、重量轻，尤其适用于需要检测但人无法靠近的特殊区域。
-
公开(公告)号：CN106821560A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710016160.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/6836
Abstract: 本发明公开了一种双向齿轮传动假手，包括固定部和活动部，固定部包括连接端以及手掌端，活动部包括两组对称设置的人工手指，手指下方设有弧形齿轮；驱动部件包括驱动电机和主齿轮，主齿轮的轮心处沿水平方向延伸成型有齿轮轴，齿轮轴与第一弧形齿轮啮合，齿轮轴与第二弧形齿轮之间设有换向齿轮。本发明采用齿轮传动，由于齿轮传动的稳定性，使假手具有稳定、固定的传动比，更易控制假肢手的抓握速度，从而完成自然的抓握动作；此外假手利用多个齿轮啮合的双向传动特性，通过一个电机控制两组人工手指的运动，使得整个假手的结构更加紧凑和简化，减轻假肢手的重量，控制了生产成本的同时提高残障人士佩戴的舒适性。
-
公开(公告)号：CN105033997B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510586749.3
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人快速作业全身规划及控制方法，基于视觉信息得到目标位置后，通过判定是否在运动范围内来判定是否跨步以及如何跨步，最后进行手臂规划的运动规划方法。本发明针对机器人快速移动作业任务提出的软着地控制器与摆动腿消振控制器进行动态稳定控制，最后实现机器人快速作业。
-
公开(公告)号：CN106510985A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610948525.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61H1/0237 , A61H2201/50 , A63B23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人，包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组，其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机；所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机，以及传感器系统；所述中心控制器能够接受来自所述操作面板的功能控制信号和来自所述传感器系统的反馈信号，设定所述机器人的移动与康复工作模式，并向轮椅和外骨骼输出控制信号，使所述外骨骼的运动与所述轮椅的移动能够协调控制。本发明充分考虑使用者主观运动意图，功能性好、控制简单、安全可靠，且康复效果显著。
-
公开(公告)号：CN106420278A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611095057.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1284 , A61H2201/1436 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构，包括动力输出装置、辅助转矩执行装置、驱动力传递部件。所述辅助转矩执行装置包括分别作用于左、右腿膝关节部位的辅助转矩执行部件，以人体自重为驱动力，不需要其他外部动力和能量输入。本发明基于杠杆原理和曲柄滑块结构机理，采用左右脚交叉驱动输入的工作方式，利用人体自重作用，以闸线为驱动力传递的媒介，左脚的动力输出部件为右腿膝关节辅助转矩执行部件提供驱动力，右脚的动力输出部件为左腿膝关节辅助转矩执行部件提供驱动力，从而在行走过程中产生辅助左、右腿膝关节弯曲、伸展的转矩，达到辅助行走的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393148A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611022600.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/026 , B25J15/086
Abstract: 本发明公开了一种瓶体抓取机械手末端执行器，该机械手末端执行器由连杆板、机械爪、驱动机构及传动机构组成，外围设备为机械臂，连杆板水平安装在机械臂末端，机械爪垂直安装在连杆板上，机械爪在驱动机构和传动机构的控制下实现在水平圆周上的转动和抓取间距的调节。本发明能够在水平圆周上自由转动，适应目标瓶体不同姿态、不同尺寸，扩大了整体装置的工作区间，提高了整体装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN103837147B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410092325.7
申请日：2014-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种主动红外点阵式人工路标及智能体定位系统及方法。每个人工路标采用相同尺寸的红外LED灯制作LED灯阵列，通过具有旋转不对称性和唯一性的二维二值矩阵标识其工作状态。在由该人工路标形成的智能体感知定位系统和方法中，通过安装红外窄带滤光片的摄像机感知人工路标；然后从拍摄的图像中提取红外灯中心点的图像坐标；并通过最小最近邻方式聚类，区分出视野中多个人工路标；对每个人工路标点阵进行旋转补偿后采用十字链表法对阵列点编码并匹配出人工路标的编码；再根据编码找到人工路标LED灯的世界坐标；最后结合LED灯的图像坐标和世界坐标求取摄像机相对于人工路标的三维位姿信息，实现智能体的三维定位或位姿测量。
-
公开(公告)号：CN106097342A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610414437.9
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法，通过建立信息库，利用Asift&Ransac、图像分割、hough变换以及Ransac拟合解决基于平行线的自标定方法对光照敏感的问题；引入距离阈值的方法控制视觉系统的位置，解决基于平行线的自标定方法成像平面的限制问题。当机器人宇航员被运送上天、以及在作业过程中发生意外情况时，可以利用空间站的环境对其双目视觉系统进行自标定，并且在自标定过程中根据空间站的环境，自适应的调整算法，得到准确的双目视觉系统参数，实现精确的三维定位，为机器人宇航员进行操作终端等任务提供支持。
-
公开(公告)号：CN106078748A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610411173.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/18
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提供了一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法，通过视觉获得物体相关信息，并建立手抓取模式，确定抓取位置，然后结合手的抓取位姿进行机械臂的运动规划，最后控制手和机械臂按规划曲线动作实现对物体的抓取。该控制方法能够将手眼臂三者真正协调起来，从而使抓取动作更加柔顺与准确，并在一定程度上具有容错性。
-
公开(公告)号：CN105973143A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610294850.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01B11/002 , A61B5/112 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种双足行走过程步行参数的测量，属于机器人技术领域。一方面提供了双足行走步行参数的测量装置，该装置包括零力矩点测量系统、足部轮廓测量系统、步行参数计算系统。另一方面提供了双足行走步行参数的测量方法，该方法能够准确有效测量双足行走步行参数，包括：行走前站立状态参数、步长、步行周期、零力矩点轨迹以及足部与地面接触轮廓。该方法用于人体双足行走步行参数测量，对人体行走步态分析有重要意义，为双足机器人的轨迹规划提供重要依据；该方法用于双足机器人行走步行参数测量，为双足机器人行走步态，行走轨迹的在线调节，上位机与腿部各个关节之间的闭环控制提供反馈参数，对实现双足机器人的稳定行走具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
797
records
(took 0.081 seconds)
