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公开(公告)号：CN119058786A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411259237.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车运行控制系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATP模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：基于所述ATP模块处理所述编队指令，实现其所在列车与其他列车的虚拟编队。本公开给出的方案中采用移动授权和安全包络间隔双曲线线防护，实现列车安全防护，通过地面安全设备实现列车编队的控制，实现编队命令和信号授权的有机融合，简化降级流程。
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公开(公告)号：CN116620365B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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公开(公告)号：CN118545125B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411028745.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统，所述方法包括，首先，获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据，计算得到牵引制动性能数据；其次，形成黏着工况特征相关数据集；然后，基于黏着工况特征相关数据集，将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级，其中，#imgabs1#为自然数；然后，基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据，识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#，#imgabs4#为自然数，且#imgabs5#≤#imgabs6#，并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系，并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级，对黏着工况的分析更加精确，通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线，提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118810874A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303563.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道控制技术领域，尤其涉及一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统，其中方法包括：基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令；确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔；基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段；控制所述目标定子段上电。本申请便于使对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式满足高速的磁浮列车的牵引控制需求。
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公开(公告)号：CN118331093A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410335951.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高速磁浮低真空管隧真空环境运行防护方法及系统，所述方法包括，首先，真空管道监控系统基于真空管道内的压强和空气流速，建立空气扩散模型；然后，中央运控系统基于空气扩散模型，通过分区运行控制系统控制车载运控系统以对列车的运行状态进行控制。采用上述方法避免了低真空管隧泄露所带来的安全风险，实现了对真空管道内的列车的安全防护，极大的提高了真空环境中列车运行的可靠性，确保了列车运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182581A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301012.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了虚拟编组磁浮车队的运行控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据所述多源异构运行环境约束参数，以至少一个预设的整体优化因子为优化目标，对所述虚拟编组磁浮车队进行上层优化处理，得到与所述虚拟编组磁浮车队对应的整体运行控制曲线；将所述整体运行控制曲线作为下层寻优区间，根据每个列车个体的动力学特征模型，确定每个列车个体在所述下层寻优区间下的个体运行控制曲线；根据每个列车个体的个体运行控制曲线，对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制。本发明提供的技术方案，可以稳定列车运行速度，节约车辆能耗。
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公开(公告)号：CN118131729A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410241687.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列控系统在线动态测试方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取数据中心的第一信息、地面控制中心的第二信息、列车控制中心的第三信息，并得到列车运行状态信息，第一信息包括指示列车运行的第一指令和/或第一视频数据，第二信息包括指示列车运行的第二指令和/或第二视频数据，第三信息包括指示列车运行的第三指令和/或第三视频数据；获取由地面控制中心和/或列车控制中心发送的故障生成指令，故障生成指令用于指示待生成的故障类别；根据列车运行状态信息和故障生成指令，生成故障测试方案，解决了现有技术中列车的故障测试智能化程度低且效率低的技术问题，达到了在列车运营过程中进行智能化高效测试的技术效果。
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公开(公告)号：CN114347798B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210010254.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统，利用光纤光栅装置，解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题，通过将光纤光栅装置布置在停车站内，辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定，不需要对现有的列控系统进行调整；且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息，从而实现在列车车载测速设备的检测基础上，综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高，测量出的列车实时定位精度高，实时性好，同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN117922652A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410023698.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，所述方法包括：根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线；其中，所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型，建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型，根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型，部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略，能够适用于不同应用场景的曲线控制，满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。
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公开(公告)号：CN117574072A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410064716.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/2321 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通系统状态确定方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标轨道的目标轨道指标数据；所述目标轨道指标数据包括客流数据、基础设施设备状态数据、列车管理数据和环境数据；对所述目标轨道指标数据进行归一化处理，得到目标归一化数据；将所述目标归一化数据投影至目标投影向量，得到目标投影特征；确定所述目标投影特征和轨道交通系统状态确定模型中各聚类中心之间的距离，根据所述距离，确定所述目标轨道的目标轨道状态。通过上述技术方案，能够准确且全面地确定轨道交通系统状态。
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