公开(公告)号：CN102001565A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010571288.X

申请日：2010-12-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹国华 ,  朱真才 ,  陈国安 ,  彭维红 ,  王重秋 ,  邵杏国 ,  李一磊 ,  刘玢玢 ,  周公博 ,  吴仁愿

IPC: B66B7/08

Abstract: 一种提升容器松绳紧绳悬挂装置及其松绳紧绳方法，由绳环与能够对绳环进行紧绳与松绳的液压增压系统组成，其中绳环的夹板两侧设有对称布置的楔形块松紧器，液压增压系统设有手动增压油缸与液压泵以及串接的多个增压油缸，增压油缸的出油口与楔形块松紧器的进油口A连接可松绳，与进油口B连接可紧绳。该装置具有提升绳端的快速连接、快速拆卸，并且结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护方便，适用于矿井提升系统大型提升容器与提升绳的悬挂连接。

公开(公告)号：CN101941624A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010268452.X

申请日：2010-08-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州中矿提升安全设备有限公司

Inventor： 李伟 ,  朱真才 ,  王颖 ,  王重秋 ,  周公博 ,  彭玉兴 ,  陈国安

IPC: B66B5/02 ,  B66B5/08 ,  B66B5/12 ,  B66B5/14 ,  B66B19/06

Abstract: 一种矿井提升机运行故障检测方法，在天轮轴或导向轮轴上沿轴向布置一个无线应力传感器，无线应力传感器采集轴上应力应变信号，并经过一个无线信号接收装置传送至工控机；工控机中的提升机运行故障检测模块通过识别应力应变信号的波峰和波谷，获得实时提升速度曲线与提升容器深度曲线，同时根据应力应变信号和提升载荷之间对应关系，对应力应变信号进行换算，获得实时提升载荷曲线；基于以上获得的三种实时曲线，结合提升机设计给定的提升速度曲线、额定载荷和深度指示计示数，判断是否存在过卷过放、打滑、卡罐、松绳、过载等现象。其优点是所需硬件设备简单，可靠性高，抗干扰能力强，实时性强，可同时检测故障种类多。

公开(公告)号：CN101929855A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010242961.5

申请日：2010-07-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王重秋 ,  朱真才 ,  陈国安 ,  李一磊 ,  李伟 ,  陈光柱 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  訾斌

IPC: G01B21/22

Abstract: 一种提升机天轮转动角度检测方法及装置，包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机，在天轮平台上安装导向装置，当天轮运行时，对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动，通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机，单片机连接编码器，并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器，最后传送至工控机处理，实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工，降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响，结构简单，适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。

公开(公告)号：CN119204079A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411330114.2

申请日：2024-09-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马凯旋 ,  杨建华 ,  王重秋 ,  宫涛 ,  娄立泰 ,  李尚袁 ,  兰梦远 ,  田丰 ,  赵亮 ,  魏同星

IPC: G06K19/077 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的联轴器状态参数的监测系统及其方法，包括信息处理器、超高频阅读器、超高频天线、被测的联轴器和超高频无源标签阵列；所述联轴器的外表面上安装有超高频无源标签阵列；所述超高频天线通过天线支架安装在联轴器的上方；通过超高频天线和超高频阅读器检测采集超高频无源标签阵列中无源标签的RSSI值达到最大值的时间戳和位置，以及无源标签的相位数据；所述信息处理中心基于无源标签RSSI值达到最大值的时间戳和位置计算得到联轴器的转速，扭转角度；所述信息处理中心基于无源标签的相位数据计算得到联轴器的轴心轨迹。大大提高机械设备的可靠性和运行效率，减少因突发故障引发的停机和维修成本，提升整体经济效益和安全水平。

公开(公告)号：CN119178604A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411305763.7

申请日：2024-09-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李宝峰 ,  杨建华 ,  王聪 ,  王雨童 ,  王重秋 ,  娄立泰 ,  宫涛 ,  马凯旋 ,  于海波

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/023 ,  G01S13/88 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了基于可调波束雷达的传动轴系统的状态检测系统及其方法，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置有依次传动连接的发动机、和弹性的联轴器、传动轴和变速箱；沿传动轴的轴线方向的两侧分别设置有左毫米波雷达和右毫米波雷达；在传动轴的周边设置有发射端相互垂直的传动轴水平毫米波雷达和传动轴垂直毫米波雷达；在联轴器的周边设置有发射端相互垂直的联轴器水平毫米波雷达和联轴器垂直毫米波雷达；毫米波雷达组成可调波束雷达阵列，对变速箱、发动机、传动轴和联轴器进行检测；通过两个毫米波雷达对同一位置进行检测，并将两个检测结果进行对比与分析，分析关键点部件是否发生异常变化；使得对被测目标物状态检测效率和检测效率更高。

公开(公告)号：CN118438460A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202311861221.3

申请日：2023-12-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 娄立泰 ,  杨建华 ,  王亮 ,  王重秋 ,  黄升平 ,  杨岩 ,  李宝峰 ,  田丰 ,  沈萌恩

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人，包括：外壳，两个附着爪间隔开地设在外壳的两端；防滑装置设在外壳的端面，且防滑装置与其中一个附着爪相对应；两个万向螺旋桨动力系统分别设在外壳上靠近防滑装置的一端的顶部和底部；电磁检测模块设在外壳内部；视觉检测辅助模块，视觉检测辅助模块设在外壳上远离防滑装置的一端的周面上。本发明用于进行横向弯曲钢丝绳巡检，能够基于视觉检测辅助模块自适应的调节电磁检测模块的弧度，避免检测弯曲钢丝绳时损坏探伤装置，并且设计万向螺旋桨及附着爪减轻了机器人的重量，提高了机器人运行过程中的稳定性，保证检测结果的准确性，且方便携带，更适用于多场地巡检。

公开(公告)号：CN118149895A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410277247.1

申请日：2024-03-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨建华 ,  娄立泰 ,  宫涛 ,  马凯旋 ,  王重秋 ,  李宝峰 ,  王聪 ,  李尚袁 ,  于海波

IPC: G01D21/02 ,  F04B51/00 ,  G01D11/30 ,  F17D3/01 ,  G08B21/12

Abstract: 本发明公开了一种泵阀系统多信息无源射频标签集成监测系统及其方法，包括泵阀系统、压力监测模块、泄漏监测模块、泵阀振动监测模块、管路振动监测模块、温度监测模块和环境及位置监测模块；所述压力监测模块设置在泵阀系统中的管路内壁，所述泄露监测模块安装在泵阀系统中的泵体和阀门与管路连接的易泄露处；通过设置的泵阀振动监测模块、管路振动监测模块、压力监测模块、泄漏监测模块、温度监测模块和环境及位置监测模块，监测泵阀系统的状态，并且输出采集的信号；所述信号分析与处理模块接收采集的信号，处理并分析采集信号，并判断是否出现异常状态；使泵阀系统的无线监测成本大幅降低，并且方便携带、安装、标记，保证泵阀系统运行状态监测的可靠性。

公开(公告)号：CN117872361A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311624323.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李尚袁 ,  杨建华 ,  于海波 ,  王重秋 ,  王聪 ,  娄立泰 ,  宫涛 ,  马凯旋 ,  郝晨航 ,  李宝峰 ,  沈萌恩 ,  王雨童

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/90 ,  G01S7/02 ,  G01B15/06 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法，本发明使用的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统由柔性RFID抗金属标签、超高频RFID标签、环形齿轮轨道、环形滑块轨道、毫米波雷达模块、纵向调节装置、超高频天线、回转调节装置、旋转平台、RFID阅读器、滑块构成。本发明提供的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测方法及系统，从毫米波雷达图像中关联出稳定的目标轨迹，获取钢丝绳的摆动信息，并与预设的安全阈值进行比较，判断是否存在异常情况，通过RFID与毫米波雷达信息融合，实现了多根钢丝绳摆动及变形的同步检测。

公开(公告)号：CN116736251A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310522790.9

申请日：2023-05-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王聪 ,  杨建华 ,  李尚袁 ,  王重秋 ,  李宝峰 ,  娄立泰 ,  宫涛 ,  马凯旋 ,  李大利 ,  沈萌恩

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/42 ,  G01S13/88 ,  B66B19/06

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统及检测方法。基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统的工作过程包括以下步骤：S1、环境分析；S2、设备安装；S3、雷达机器人巡检开始；S4、尾绳的摆动与扭结分析；S5、尾绳摆动与扭结异常处理；S6、雷达检测装置恢复巡检；S7、报告生成。本发明的于毫米波雷达的矿井提升机尾绳摆动与扭结检测系统的检测方法，具有传播衰减小的优点，对于井下烟、尘和水汽的穿透效果好，不依赖光源，能够全天候实现尾绳摆动与扭结的检测，适应尾绳实际工况中的无光环境；可以实现多根提升机尾绳的同步实时检测，检测效率高，检测实时性好，能够在尾绳故障的发生时快速预警。

公开(公告)号：CN113128323B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010047847.0

申请日：2020-01-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵佳琦 ,  周昳晨 ,  周勇 ,  夏士雄 ,  姚睿 ,  王重秋 ,  杜文亮

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/086 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于协同进化卷积神经网络学习的遥感图像分类方法，属于图像处理技术领域。首先初始化多个不同优化方法的相同网络，将初始化的网络同时进行训练,选取一个时间间隔，在每个时间间隔后，选取在测试集上分类准确率最高的网络，保存其模型的全部参数并将保存的模型参数赋予协同训练中剩余的网络，进行网络的迭代训练，每次丢弃表现较差的模型参数，继承表现最好的模型参数。使得每个优化方法充分发挥其功能，达到优化最大化，提高收敛速度，达到较高的准确率。本发明可对大规模的高分辨率遥感图像进行场景分类，大大提高遥感图像分类的准确性，可用于自然灾害的检测与评估，环境监测等领域，减少判断与决策失误性，减少损失。