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公开(公告)号：CN1634737A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200310123893.0
申请日：2003-12-31
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
Abstract: 一种菱形电动车，其底盘包括纵向主车架和横摆杆，主车架由左、右纵梁和若干根横梁组成，主车架后部装有电动机，电动机主轴通过万向节，传动轴，差速器和左、右半轴驱动中部的两个驱动轮，左、右车轮中嵌有与导电环固接的钉齿，导电环与电刷盘相连；电刷与电刷盘接触，并通过导线与电气控制柜相连，电气控制柜通过导线与电池组和与电机相连；汽车前后各有一个车轮，并可联动转向。本发明的菱形车靠车轮与地面带电轨道的接触取电，降低对电池的性能要求，减少电池数量，提高电动汽车的动力性能。“十字”形底盘可改善汽车的受扭转条件，提高抗扭性能，有利减轻自重，显著降低成本和能耗，车轮按菱形布置和设置梯形防撞梁，可显著提高碰撞安全性。
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公开(公告)号：CN1124480C
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN01128669.5
申请日：2001-10-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种钣金综合实验机，它包括机架(33)、固定塔压紧机构(20)、移动塔压紧机构(14)、拉力臂机构(4)、测试室(22)、装于测试室(22)内的加力器(25)、控制面板(1)、配电系统柜(31)、以及液压系统、数据采集系统、计算机数据处理系统，所述固定塔压紧机构(20)竖直与机架(33)固定成一体，移动塔压紧机构(14)置于固接于机架(33)上的轨道(32)上，并可沿轨道(32)移动，所述液压系统包括液压系统柜(27)和分别通过管道与它相连的拉伸油缸(6)、移动塔夹紧油缸(12)、固定塔夹紧油缸(19)，所述数据采集系统包括拉力传感器(5)、移动塔压力传感器(13)、固定塔压力传感器(18)、转动变形位移传感器(24)、移动传感器(21)、线性位移传感器(29)，所述计算机数据处理系统包括计算机主机(8)及其数据处理软件。
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公开(公告)号：CN119323169A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411323795.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 湖南大学苏州研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种碰撞事故快速重建平台及重建方法，包括事故信息收集模块，用于收集待重建的真实交通事故信息；多刚体建模模块，用于在MADYMO软件中对事故中的第一碰撞车辆、第二碰撞车辆、交通参与者进行多刚体建模；仿真分析模块，用于对优化算法模块生成的仿真矩阵进行仿真计算；参数转化模块，用于将交通事故视频中提取的参数转化为仿真模型中所能识别的建模参数；优化算法模块，用于确定多目标优化算法、设计变量、约束条件、重建目标。本发明显著提高了碰撞事故重建效率，保证了重建结果的客观性和准确性，并且适用于不同复杂碰撞场景的重建。
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公开(公告)号：CN109017885B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811068107.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖南大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种动态自动重组车列方法和系统，该方法包括步骤1，单车接收起始站和目的站的任务；步骤2，所述单车从当前位置运行至所述起始站，并停靠；步骤3，待预设停靠时间完毕，所述单车开始从所述起始站出站，朝所述驶入路口运行，准备驶入所述主车道；步骤4，所述单车运行至所述驶出路口，驶出所述主车道，进入所述辅助车道准备进站，并在所述目的站停靠，待预设停靠时间完毕，则返回步骤1。本发明能够有效克服现有地铁运行服务模式的不足，一方面满足大客流量的通行需求，另一方面解决大部分乘客被迫在中途站停靠的问题，同时避免上下客车辆影响其它车辆的运行速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114758512B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210393115.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种充气式隔离装置及道路，该充气式隔离装置，包括安装于道路路面的隔离栏本体，所述隔离栏本体由气体驱动升降，使得隔离栏在充气时高出地面而放气时平行或者低于地面。具有上述结构的充气式隔离装置通过充气的方式驱动隔离栏的升降，其结构简单、成本低廉、维护方便。通过隔离栏的升降使得车道与车道之间形成物理隔离屏障或取消该隔离屏障，而在交通灯指示通行时，隔离栏升起形成物理隔离屏障，避免了插队现象，保证车流有序通行，提高通行效率。在交通灯指示禁止通行时，隔离栏降下取消该物理隔离屏障，使得车辆切换车道更加灵活。相应地，本发明还提供了基于该充气式隔离装置的路口引导系统和方法。
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公开(公告)号：CN115971455A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211651783.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金模具的制作方法及铝合金模具，在所述铝合金模具的制作方法中，以铸铝工艺来生产所述铝合金模具，所述铝合金模具用于生产汽车复合材料零件，所述汽车复合材料零件为外观件或内饰零部件，用于验证造型或是实现样车功能验证，其中，所述汽车复合材料零件以下述方式生产：将复合材料覆盖在所述铝合金模具表面上，待复合材料自然风干凝固后将之从所述铝合金模具取下。
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公开(公告)号：CN114537366A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210245250.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型智能驾驶车辆系统，包括：自车与环境感知模块，该模块由车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯性导航、车载通信单元等感知传感器以及计算系统组成；驾驶员意图识别模块，该模块由转向灯、方向盘、转向系统、驻车系统、车内仪表板嵌入式摄像头以及计算系统构成；决策规划模块，该模块由车载控制器构成；车辆控制执行模块，该模块由电子节气门总成、制动总成构成；人机交互模块，该模块由仪表板屏、中控显示屏构成。本发明的新型智能驾驶车辆系统，能结合人类驾驶员在环境感知与自主决策方面的优势，以及智能驾驶车辆控制技术在控制精度、安全性、经济性方面的优势，则有助于综合提升车辆性能。
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公开(公告)号：CN109523807A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811432239.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种交通路网车辆分布式控制方法，该方法包括：步骤1，判断车辆所处的区域；步骤2，确定车辆的跟车行为；步骤3，构建二维路网车群几何拓扑构型；步骤4，判断二维路网车群几何拓扑构型中车辆的实际跟车距离是否大于第一距离阈值，若是，进入步骤5；反之，进入步骤6；步骤5，根据车辆所在区域，拆分当前的二维路网车群几何拓扑构型；步骤6，判断二维路网车群几何拓扑构型在几何位置上的距离是否小于第二距离阈值，若是，则合并；步骤7，获取二维路网车群几何拓扑构型的信息邻域车辆集；步骤8，设计车群分布式线性反馈控制器，求解车辆的期望加速度，以控制相应车辆的纵向运动。本发明能够节省计算资源，提高整体的通行效率。
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公开(公告)号：CN107010116A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610559071.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞缓冲吸能梁结构及其制造工艺。所述汽车碰撞缓冲吸能梁结构包括两个U形组件，两个U形组件相对设置并固定相连而形成具有空腔的梁；所述梁的空腔内设有一字型或十字形加强件，其中一字型加强件由一块波纹板构成，十字形加强件由多块波纹板呈十字形交叉固定构成；至少在所述U形组件的中间位置，该U形组件的壁折弯形成用于固定波纹板端部的安装槽；本发明的吸能梁在相同重量的条件下，采用波纹板加强可使梁抵抗变形的能力高一倍。
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