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公开(公告)号：CN114537366A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210245250.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型智能驾驶车辆系统，包括：自车与环境感知模块，该模块由车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯性导航、车载通信单元等感知传感器以及计算系统组成；驾驶员意图识别模块，该模块由转向灯、方向盘、转向系统、驻车系统、车内仪表板嵌入式摄像头以及计算系统构成；决策规划模块，该模块由车载控制器构成；车辆控制执行模块，该模块由电子节气门总成、制动总成构成；人机交互模块，该模块由仪表板屏、中控显示屏构成。本发明的新型智能驾驶车辆系统，能结合人类驾驶员在环境感知与自主决策方面的优势，以及智能驾驶车辆控制技术在控制精度、安全性、经济性方面的优势，则有助于综合提升车辆性能。
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公开(公告)号：CN103432899A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310399250.2
申请日：2013-09-05
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02A50/2358
Abstract: 一种利用简青霉去除废气中的污染物正己烷的方法，它包括以下步骤：1)在装有适量的无机盐营养液且密封性能良好的生物净化装置内接种一定量培养好的简青霉菌体；2）气态正己烷通入到生物净化装置，装置内简青霉（g）:无机盐营养液(L):正己烷（g/m3）比为10:1:2-60:1:12，密封该装置后于25-28℃，150rpm下恒温反应4-7d，去除率可达到50%-90%。本发明的优点在于该菌对正己烷有较好的去除效果，同时不会对环境造成二次污染，且操作方法简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103196847B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310091978.9
申请日：2013-03-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种重金属胁迫下白腐真菌胞内活性巯基化合物的定量检测方法，包括以下步骤：将白腐真菌孢子加入培养液中振荡培养至白腐真菌的对数生长期；然后向白腐真菌培养液中添加重金属溶液继续振荡培养至设定的取样时间，将培养物过滤分离并用0℃～4℃的缓冲液洗涤；再将得到菌丝球与0℃～4℃的缓冲液混合并用冰水浴超声破碎，对所得匀浆液进行冷冻离心，最后取上清液作为样品；采用含5,5’-二硫基-2-硝基苯酸溶液的方法测定样品的吸光度，算出样品中活性巯基化合物的含量。本发明的检测方法简单方便、破碎效率高、能快速可靠地获取并定量检测白腐真菌胞内活性巯基化合物的含量。
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公开(公告)号：CN103196847A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310091978.9
申请日：2013-03-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种重金属胁迫下白腐真菌胞内活性巯基化合物的定量检测方法，包括以下步骤：将白腐真菌孢子加入培养液中振荡培养至白腐真菌的对数生长期；然后向白腐真菌培养液中添加重金属溶液继续振荡培养至设定的取样时间，将培养物过滤分离并用0℃～4℃的缓冲液洗涤；再将得到菌丝球与0℃～4℃的缓冲液混合并用冰水浴超声破碎，对所得匀浆液进行冷冻离心，最后取上清液作为样品；采用含5,5’-二硫基-2-硝基苯酸溶液的方法测定样品的吸光度，算出样品中活性巯基化合物的含量。本发明的检测方法简单方便、破碎效率高、能快速可靠地获取并定量检测白腐真菌胞内活性巯基化合物的含量。
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公开(公告)号：CN103432899B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310399250.2
申请日：2013-09-05
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02A50/2358
Abstract: 一种利用简青霉去除废气中的污染物正己烷的方法，它包括以下步骤：1)在装有适量的无机盐营养液且密封性能良好的生物净化装置内接种一定量培养好的简青霉菌体；2）气态正己烷通入到生物净化装置，装置内简青霉（g）:无机盐营养液 (L) :正己烷（g/m3）比为10:1:2 - 60:1:12，密封该装置后于25-28℃，150 rpm下恒温反应4-7 d，去除率可达到50% - 90%。本发明的优点在于该菌对正己烷有较好的去除效果，同时不会对环境造成二次污染，且操作方法简单，实用性强。
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