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公开(公告)号：CN106300888A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897445.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴-磁通集中式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴-磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN106033449A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510116198.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种项集挖掘方法及装置，属于数据挖掘领域。所述方法包括：获取自定义的权重和最低期望权重阈值ε；根据数据项的发生概率和权重，计算不确定性数据库D中的项集的项权重概率上限iubwp，将iubwp≥|D|*ε的项集挖掘为高期望权重上限项集HUBEWI；计算每个HUBEWI的期望权重支持度expWSup，将expWSup≥|D|*ε的HUBEWI挖掘为高权重项集HEWI。本发明通过计算项集的项权重概率上限得到高期望权重上限项集，再计算高期望权重上限项集的期望权重支持度获取高权重项集，以少量计算量先挖掘出高期望权重上限项集作为候选项集，缩小高权重项集的挖掘范围，解决了挖掘高权重项集只能处理精确数据，尚无针对不确定性数据库的高权重项集挖掘技术的问题，达到了提高挖掘的效能的效果。
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公开(公告)号：CN103746803B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410022862.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于加权分数傅里叶变换的多序列联合扩频保密通信方法，涉及保密通信技术领域。它是为了提高基于四项加权分数傅立叶变换的保密通信系统的安全性能，以及解决当非目的接收机已知发射机采用的是四项加权分数傅立叶变换进行信号加密时采用逐一扫描来破解加密信号的安全隐患。其信号发射过程：输入数据进行基带映射、串/并转换、N点多序列M倍扩频加权分数傅里叶变换、并/串转换、数/模转换、上变频处理后发射至信道；其信号接收过程：将接收信号进行下变频、模/数转换、串/并转换、N点多序列M倍扩频加权分数傅里叶逆变换、并/串转换、基带解映射后获得原始信号输出。本发明适用于保密通信。
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公开(公告)号：CN105720761A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217889.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法，属于电机领域，本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性，解决当电机尺寸特小时，其齿部强度过小，会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子的铁心为分段铁心结构，在定子铁心上设置多个定子齿，每两个定子齿之间形成一个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子齿上绕制三相对称绕组，绕制三相对称绕组的方法为：将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上，并用压板固定好；在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线；绕完一个定子齿后，再继续绕下一个定子齿，一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
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公开(公告)号：CN105702044A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610265109.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G08G1/087
Abstract: 一种考虑非优先相位社会车辆及公交车辆延误增加上限的有轨电车优先控制方法，属于城市交通控制领域，本发明为了提高了有轨电车的通行效率和减少对社会车辆和公交车辆的影响。本发明通过限定对非优先相位通行的社会车辆和公交造成延误的上限值，尽量减少交叉口各相位的人总延误的增量。首先通过有轨电车自身速度的调节，减少有轨电车在交叉口的延误。其次通过限定对非优先相位通行的车辆造成的延误增加的上限，对各非优先相位选择使用绿灯延迟或红灯早断策略，降低对单一非优先相位的影响。同时特殊考虑对常规公交车辆造成的延误，尽量减少交叉口各非优先相位的人总延误的增量。该发明不仅能提高城市公共交通的运行效率，同时也促进城市交通的健康发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429427A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511011440.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/10
Abstract: 异形磁钢结构的无接触式永磁锁定器，属于航空航天领域，本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭和两块永磁磁钢；定子轭为U型槽结构；U型槽的内表面相对位置上分别设置一块异形结构永磁磁钢；转子的转子轭为矩形回转体，转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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公开(公告)号：CN105207447A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510607306.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 双磁路旋转式音圈电机电磁阻尼的抑制方法，属于航天航空领域，本发明为解决旋转式音圈电机现有的设计不能同时满足电磁阻尼抑制和最小体积这两个要求的问题。本发明该方法为：双磁路旋转式音圈电机的动子框架采用金属材料制成的箱式封闭结构，两个平行设置的底端板和顶端板之间设置四个叉脚；在顶端板上横向切开一个通透的缺口；采用连接板固定缺口两侧的顶端板。
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公开(公告)号：CN103472394B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310451011.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交流永磁电机机械特性测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，在预测电机的机械特性时，能在一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行的运行状态下，测试相关电机参数预测出一个单元电机的机械特性，再通过一个单元输出转矩与整机输出转矩关系得出整机机械特性，从而既预测出了电机的机械特性又省去了外加的负载装置。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要。
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公开(公告)号：CN103151889B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310093123.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103472313B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310451005.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 考虑饱和情况时永磁同步电机交直轴电感测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法为：在交流永磁电机的待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形；断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在BC相绕组中，加入直流电流，记录此时BC相绕组两端的线电压；断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，同时在一个非测试单元的AC相绕组中通入直流电流，记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形。本发明具有结构简单、性能稳定、数据可靠等优点。
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