-
公开(公告)号:CN112685959B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011624247.2
申请日:2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统的门限值优化标定方法,旨在高效率优化控制策略门限值参数,包括以下步骤:首先,建立行星多挡混合动力系统动力学模型,以汽车燃油消耗率为目标函数;其次,建立基于规则的行星多挡混合动力汽车逻辑门限值控制策略;最后,通过多岛遗传算法优化逻辑门限值控制策略,以整车动力性为约束,以整车燃油经济性最优为目标对标定参数进行多目标优化,得到全局优化后的门限值组合。本发明克服混合动力汽车控制参数在设置过程中的经验化以及不能获得最优解等问题,能快速获得最优门限值,对于汽车节能减排和混合动力汽车的理论研究具有重要的意义。
-
公开(公告)号:CN112685899B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011624232.6
申请日:2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法,该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境,以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点,相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤:首先:进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模;其次,完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况,完善扭转振动特性分析方法,探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动,为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
-
公开(公告)号:CN112455291B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202011420417.5
申请日:2020-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车复合电源瞬时最优能量管理方法,包括:第一步,瞬时最优寻优函数的确定;第二步,确定复合电源需求功率;第三步,初始化寻优边值a、b;第四步,基于寻优边值进行黄金分割;第五步,确定当前复合电源需求功率下分配给蓄电池的功率;第六步,计算每个功率条件下分配给蓄电池的最优功率;第七步,应用最优参数进行整车能量管理。本发明提供的方法基于瞬时最优的控制思想,实现燃料电池汽车复合电源之间最优功率分流,解决了复合电源耦合度高,控制策略复杂的问题,充分发挥了复合电源燃料电池汽车的高能量密度和功率密度等优点。
-
公开(公告)号:CN112486176B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202011390748.9
申请日:2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。其特征在于,该方法包括期望跟踪轨迹预处理、预瞄点搜索、轨迹跟踪误差计算和考虑扰动的跟踪误差修正;期望跟踪轨迹预处理用于获取跟踪点系与确定跟踪点信息;预瞄点搜索通过求解预瞄距离,并搜索预瞄距离内跟踪点,进而得到期望预瞄点;轨迹跟踪误差计算通过获取当前的坐标以及期望预瞄点,计算得到当前的车速偏差与横向偏差;考虑扰动的跟踪误差修正通过获取车速偏差与横向偏差,求解出当前的踏板开度与转向角控制量,进而控制框架车实现轨迹跟踪控制。
-
公开(公告)号:CN113104017A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110532602.1
申请日:2021-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最优驱动力分配的液压助力模式泵排量控制方法,基于轮毂液压混合动力系统液压与机械系统特性,在已有整车部件和基本参数的基础上,开展整车液压‑机械路径特性分析,考虑整车驱动力分配,进行变量泵排量优化控制。
-
公开(公告)号:CN111942160B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010874998.3
申请日:2020-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于电机铁损模型的电动汽车制动优化控制方法,该方法包括再生制动介入判断、需求制动力Freq和最大制动力Fmax计算、再生制动力和机械制动力分配步骤。根据永磁同步电机的铁损模型,将电机制动状态分为能量回馈状态和能量消耗状态,只有在电机处于能量回馈状态时才能进入再生制动;当需求制动力Freq小于电机最大制动力Fmax时,由铁损模型计算得到永磁同步电机回收最大功率时的电磁制动力Frgb,电机再生制动提供的制动力为Fem=min(Freq,Frgb)。本发明可以保证在电动汽车制动时有效的回馈电能,且使电机最大程度回收制动能量,提高车辆续时里程。
-
公开(公告)号:CN112977042A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110392375.7
申请日:2021-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题,提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法,属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统,使整车具有多种工作模式,可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式,充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势,增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性,提高整车通过性、机动性和经济性。
-
公开(公告)号:CN112959509A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110354297.1
申请日:2021-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明公开了一种混凝土搅拌车上装混合驱动系统及其驱动方法,旨在解决传统混凝土搅拌车存在的怠速时间长油耗高、液压驱动系统故障导致搅拌筒停止转动等问题,该上装混合驱动系统包括发动机、取力器、液压泵、液压马达、离合器、转矩耦合器、搅拌筒、减速机、电机、逆变器、动力电池;本发明在传统液压驱动装置基础上通过转矩耦合器并联一个电驱系统,具有电机单独驱动,发动机单独驱动、发动机驱动并发电、发动机电机联合驱动四种驱动模式,解决了传统搅拌车上装驱动系统模式单一的问题,提高了整车燃油经济性,增加了上装驱动系统的冗余度,避免液压驱动系统故障时搅拌筒停止转动造成的经济损失。
-
公开(公告)号:CN112096852B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011036184.9
申请日:2020-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超多挡位自动变速器换挡规律设计方法,涉及变速器控制技术领域。方法包括获取人‑车‑路系统信息、由车速和油门开度根据动力性速比调节方法确定目标挡位、根据当前系统信息确定当前坡度最高挡位,取当前坡度最高挡位和目标挡位中的较低挡位作为最终挡位四个步骤。以整车动力性最佳为设计目标,对超多挡位自动变速器的换挡规律进行设计,在保证车辆爬坡性能的前提下,在发动机最大功率点附近进行换挡,以保证车辆具有足够的加速性能,其中换挡类型包括顺序换挡、跳挡和挡位保持,三种换挡类型的自主切换可以减少换挡次数、降低换挡损失,保证变速器挡位能够实时跟随车速变化。
-
公开(公告)号:CN112685959A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011624247.2
申请日:2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统的门限值优化标定方法,旨在高效率优化控制策略门限值参数,包括以下步骤:首先,建立行星多挡混合动力系统动力学模型,以汽车燃油消耗率为目标函数;其次,建立基于规则的行星多挡混合动力汽车逻辑门限值控制策略;最后,通过多岛遗传算法优化逻辑门限值控制策略,以整车动力性为约束,以整车燃油经济性最优为目标对标定参数进行多目标优化,得到全局优化后的门限值组合。本发明克服混合动力汽车控制参数在设置过程中的经验化以及不能获得最优解等问题,能快速获得最优门限值,对于汽车节能减排和混合动力汽车的理论研究具有重要的意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-