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公开(公告)号：CN116605187A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310736029.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：在检测到目标车辆的行车制动功能发生故障的情况下，获取驾驶员的图像信息和声音信息；基于图像信息和声音信息确定驾驶员的综合情绪指数，其中,综合情绪指数至少包括紧张指数和/或消极指数；在综合情绪指数达到预设制动条件的情况下，启用目标车辆的驻车制动功能对目标车辆进行制动。以解决在行车制动失效的极度危险的情况下，驻车制动功能不能被及时触发的问题。能够实现保障车辆行车安全，避免人员伤亡及财产损失的效果。
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公开(公告)号：CN116588049A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310486577.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EPB驻车卡钳控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶员的驾驶风格；根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值；当所述当前车辆的轮边驱动力、目标阻力以及所述目标补偿值满足预设条件时，若EPB驻车卡钳处于夹紧状态，则释放所述当前车辆的EPB驻车卡钳，通过本发明的技术方案，能够针对不同驾驶员的驾驶风格确定不同的目标补偿值，进而根据轮边驱动力、目标阻力以及目标补偿值对EPB驻车卡钳进行控制，既能够使得车辆起步过程不卡滞，又能确保起步过程不溜车。
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公开(公告)号：CN115027428B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210740709.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆沿道路行驶时，感知位于车辆前方的障碍物与道路的类型；根据不确定性对原始附着系数进行修正，得到目标附着系数；根据目标附着系数预测车辆对障碍物制动并渐变式减速时行驶过的制动距离；当车辆与障碍物之间的相对距离大于或等于制动距离时，根据相对距离与制动距离计算表示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度；根据风险程度控制车辆减速。考虑道路的类型设置先验的原始附着系数，考虑实际的不确定性修正原始附着系数，从而得到精确度更高的目标辅助系数，可有效评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，以此作为参考控制车辆主动减速，保障车辆与障碍物之间的安全性。
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公开(公告)号：CN116373834A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310620195.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质，属于车辆制动控制技术领域。该制动块磨损检测方法包括：获取当前时刻的电机位移；根据所述当前时刻的电机位移与初始电机位移计算后轮制动块磨损量；根据所述后轮制动块磨损量计算制动块磨损率；根据所述制动块磨损率计算前轮制动块磨损量。采用上述技术方案，通过获取到的电机位移能够实时计算后轮制动块磨损量以及前轮制动块磨损量，能够使驾驶员随时获取当前制动块磨损程度，以便更换制动块。
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公开(公告)号：CN114701460B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210378779.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子驻车系统的管理方法、装置、车辆及存储介质，通过在控制器上电时，获取存储模块中的历史参数数据，根据历史参数数据控制制动卡钳处于对应的工作状态；当控制器下电后，将制动卡钳的当前参数数据存储于存储模块，根据当前参数数据确定下一次上电时制动卡钳进入的工作状态。本发明实施例对车辆上下电的工作状态进行管控，通过控制器再次上电时获取存储模块中的历史参数数据，保证制动卡钳能够正常工作，并通过控制制动卡钳的工作状态提高电子驻车系统的安全性能，从而确保驻车的安全性，降低了车辆事故发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602347B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110980275.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲线、第二模式的初始助力特性曲线和第三模式的初始助力特性曲线的斜率依次递增；确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的助力特性曲线的映射关系；若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线。本技术方案，可以在保证驾驶安全的前提下，提高电动助力转向系统的适应性，为驾驶员提供便捷舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115384464A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211103132.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车高温再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于高温再夹紧模式时，根据实时采集的目标制动盘的制动盘温度，确定当前时刻的制动盘形变量；基于所述制动盘形变量，结合初始制动夹紧力，确定所述当前时刻的实际夹紧力；当所述实际夹紧力与坡度拖拽力的差值小于制动阈值时，根据所述制动盘形变量确定对应的目标夹紧力，并根据所述目标夹紧力对所述目标制动盘进行再夹紧操作。本发明通过实时监测制动盘温度变化，在合适时机、以合适的目标夹紧力完成驻车补充夹紧，既合理执行了高温再夹紧操作，又避免了多次无用夹紧、过度夹紧的情况，在保持车辆安全驻车状态的前提下，节省驻车制动的能量损耗。
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公开(公告)号：CN115230657A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210906904.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58
Abstract: 本发明公开了一种拖车的制动控制方法、装置、制动控制器、介质以及车辆。该拖车设置有制动控制器和电控式驻车制动模块；所述制动控制器用于执行所述制动控制方法；其中，所述制动控制方法包括：获取所述拖车在行驶过程中的行驶数据；基于所述行驶数据确定所述拖车是否处于待制动控制状态；若是，则基于所述行驶数据生成所述拖车的制动控制指令；将所述制动控制指令发送至所述电控式驻车制动模块，以使所述电控式驻车制动模块基于所述制动控制指令对所述拖车进行制动控制。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中拖挂式房车紧急制动车轮抱死和行驶中摆尾失稳等问题，提升了拖挂式房车行驶中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115027429A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210610288.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动压力门限值迭代方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前制动压力门限值，对车端上传的用户驾驶数据进行处理得到有效制动压力值；若有效制动压力值的数量达到预设的数量阈值，则根据所述预设数量的有效制动压力值对所述当前制动压力门限值进行迭代，得到新制动压力门限值；将所述新制动压力门限值下发所述车端，以指示所述车端根据所述新制动压力门限值完成自动驻车。本发明实施例可以根据用户驾驶行为对制动压力门限值进行学习和迭代。
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公开(公告)号：CN115027428A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210740709.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆沿道路行驶时，感知位于车辆前方的障碍物与道路的类型；根据不确定性对原始附着系数进行修正，得到目标附着系数；根据目标附着系数预测车辆对障碍物制动并渐变式减速时行驶过的制动距离；当车辆与障碍物之间的相对距离大于或等于制动距离时，根据相对距离与制动距离计算表示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度；根据风险程度控制车辆减速。考虑道路的类型设置先验的原始附着系数，考虑实际的不确定性修正原始附着系数，从而得到精确度更高的目标辅助系数，可有效评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，以此作为参考控制车辆主动减速，保障车辆与障碍物之间的安全性。
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