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公开(公告)号：CN114611412A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210436539.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及人工智能和集成电路设计领域，公开了一种基于神经网络的分子动力学计算芯片设计方法及系统。本发明首先生成训练深度神经网络所需的体系特征数据集；接着训练一个深度神经网络模型来精确拟合原子间受力；将训练好的模型部署到非冯诺依曼架构的芯片中，既能保证预测原子受力的精度又加速了分子动力学计算；然后搭建一个分子动力学计算系统；进行分子动力学计算并保存每一步的原子轨迹，利用原子轨迹信息计算体系的其他宏观性质，具有计算精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN114330032A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210161145.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种基于证据理论的工业机器人定位精度可靠性分析方法，其特征在于包括以下步骤：在工业机器人各连杆关节处建立参考坐标系，建立相邻参考坐标系之间的齐次变换矩阵，推导连杆长度和关节角度等参数误差与末端执行器位置误差的传播映射关系，根据工业机器人末端位置名义值与实际值之间的偏差距离建立定位精度可靠性分析模型；统计少量连杆参数样本数据的相关性和变化区间范围信息，将参数变化区间重新划分为多个子区间，建立广义的证据理论模型来统一度量相关和独立的连杆参数误差；分配每个联合子区间进行基本概率，计算统一度量框架下联合子区间内的末端执行器位置响应极值，获取末端执行器位置响应的取值区间及其信度和似真度。
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公开(公告)号：CN113155721A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110433013.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N17/00 , G01M17/007
Abstract: 本公开提供一种轿车PCU加速寿命试验装置，包括测试台架、供电电源以及控制器，所述供电电源通过所述控制器向所述测试台架供电，所述测试台架包括台面以及支撑所述台面的支柱，在所述台面设置有接线端子，所述支柱与所述台面之间设置有弹性连接器，所述弹性连接器的一端与所述台面固定连接，所述弹性连接器的另一端与所述支柱固定连接，所述测试台架还包括振动器，所述振动器振打所述台面使所述台面振动。实际使用过程中，通过设置振动器，并且台面与立柱之间设置弹性连接器，振动器可以振打台面，使台面处于振动状态，该方案可以有效地实现相关器件的动态测试，有效地提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN112987514A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110400952.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明是一种电子束曝光的邻近效应快速矫正方法。电子束曝光的邻近效应快速矫正方法包括：S11设置电子束曝光版图矩阵；S12使用二维快速傅里叶变化方法计算电子束正向曝光模拟的能量沉积；S13计算电子束曝光后的阈值显影图案强度；S14计算电子束曝光版图误差函数；S15设置收敛精度，判断是否收敛；S16计算电子束曝光剂量因子矩阵向量梯度迭代直至收敛；S17将电子束曝光版图剂量矫正结果转化为可用于曝光的数据类型。本发明实现了任意形状电子束曝光版图的邻近效应矫正计算，具有低误差率、高收敛速度率和高计算效率的特点。
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公开(公告)号：CN111554355A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010375103.1
申请日：2020-05-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于人工智能领域，公开了一种基于非冯诺依曼架构的分子动力学计算方法。本发明首先选定一个原子作为参考原子，并根据其初始位置构建局部坐标环境；将参考原子截断半径内每个原子的全局坐标转换为局部坐标环境下的局部坐标并求得其输入特征，作为参考原子的所有特征参数；将所有特征参数输入到一个全连接多层感知机神经网络框架，拟合得到参考原子的受力；并行求得所有原子的受力后，根据每个原子的初始位置，速度以及受力，求得所有原子新的位置；重复执行上述步骤，并记录每一次的位置结果，最终整合得到分子动力学计算的结果。本发明在确保高精度计算分子动力学的基础上，对计算效率有极大的提升，具有高精度、高效率的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538213A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010346056.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于计算光刻领域，公开了一种基于神经网络的电子束邻近效应矫正方法。本发明首先通过任意一种邻近效应剂量矫正方法，对设计的训练版图进行剂量矫正，然后将调整神经网络参数，将该训练版图按照规定输入方式进行神经网络训练，训练得到一个自适应性的神经网络，最终按照规定输入方式预测任意曝光版图矫正剂量。本发明实现了基于神经网络的电子束邻近效应矫正，解决了电子束曝光的邻近效应矫正计算，在确保高精度矫正的基础上，对矫正的计算效率极大提升，具有高计算精度、高计算效率等特点。
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公开(公告)号：CN110285721B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910575116.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖南大学
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明公开了一种自动插引装置，包括引线机构、传送机构、驱动机构、传动机构和自上而下设置的上夹持系统、剪切系统和牵引夹持系统，引线机构位于传送机构的下方，传送机构用于将鞭炮盘传送至预设位置，驱动机构用于驱动传送机构和传动机构，上夹持系统的上夹持橡胶块和剪切系统的刀具分别用于夹持松开引线和剪切引线，且均通过传动机构实现水平往复运动，牵引夹持系统的下夹持橡胶块用于夹持松开引线并通过传动机构实现水平和竖直往复运动。本发明可实现机械自动化功能、结构简单且布局紧凑、运行可靠、安全性高、引线剪切效率和剪断率较高。
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公开(公告)号：CN106441891B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610834608.3
申请日：2016-09-19
Applicant: 常州湖南大学机械装备研究院
Inventor： 刘杰
Abstract: 本发明公开了一种转子轴承油膜力及油膜特性的不确定性反求方法，包括步骤：S101.统计转子轴承的不确定性因素，获取不确定性因素带来的不确定性参数的上下边界；S102.将轴承处油膜刚度和阻尼特性对转子作用利用油膜力等效；S103.利用区间方法将不确定性油膜力反求问题转换为区间中点处油膜力的反求和油膜力关于不确定性参数灵敏度的反求；S104.测量转子的动力响应，对油膜力和油膜力关于不确定性参数灵敏度进行反求；S105.计算油膜力的上下边界，评价不确定性因素对油膜特性参数的影响。本发明可以更有效的度量油膜特性参数，为转子轴承的分析和设计提供准确数据。
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公开(公告)号：CN107671191B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711160505.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 湖南大学 , 中核包头核燃料元件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用偏心轮实现料带尾料减少的传输装置和传输方法，其中第一继电器和第二继电器根据传感信号分别控制气缸运行和上模座附属结构上下移动；气缸通过推杆实现与轮轴啮合和脱离；轮轴位于偏心轮盘一侧，与偏心轮盘圆心处的中心孔配合，滑块和上模座附属结构位于偏心轮盘另一侧，通过上模座附属结构连接轴和滑块连接轴与偏心轮盘上的第一通孔和第二通孔配合；第一通孔位于中心孔上方且偏离穿过中心孔的垂直线；偏心轮盘上固定U型构件，U型构件侧板上开有啮合槽和定位槽；啮合垫板一端连能沿轮轴向偏心轮盘方向滑动的第一轴套，另一端连能在啮合槽中滑动的耳轴，并通过定位槽对耳轴限位。本发明能减少料带尾料产生，提升料带利用率。
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公开(公告)号：CN108563895A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810375436.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种考虑相关性的区间模型修正方法。首先，利用椭球凸模型对具有相关性的测量响应进行建模；其次，通过区间优化方法进行反求，获取模型参数的修正区间；再次，设定模型参数的初始相关性矩阵，并结合已获取的模型参数区间，利用椭球的特征矩阵传播公式获取计算响应的椭球特征矩阵；最后，将测量响应的椭球特征矩阵与计算响应的椭球特征矩阵作最小二乘优化，实现模型参数相关性的修正。本发明不仅能准确地修正模型参数的不确定性区间，而且能修正模型参数之间的相关性，从而提高了模型的精度及可信度水平。
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