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公开(公告)号：CN117685978A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311699569.7
申请日：2023-12-11
Abstract: 本发明公开了一种自适应避障路径规划方法与系统，方法包括以下步骤：获取地图信息以及起点和终点在地图上的位置信息；使用混合A*算法，根据地图信息以及起点和终点的位置信息生成转弯次数最少的行驶路径，按照行驶路径行驶；实时获取周边行人信息，根据周边行人信息调整行驶路径上的行驶速度以躲避行人；若未到达终点，实时更新地图信息，将当前位置作为新的起点，并获取起点和终点在新的地图上的位置信息，然后执行使用混合A*算法，根据地图信息以及起点和终点的位置信息生成转弯次数最少的行驶路径的步骤。本发明能够生成适合封闭场景内的行走路径，并且能够有效躲避周围行人。
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公开(公告)号：CN113821975B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111063036.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G01R31/392 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池性能衰减预测方法及系统，本发明包括建立燃料电池性能退化模型的步骤：获取实验数据作为训练样本；采用自检法对多种元模型类型中的元模型进行元建模；计算所有元模型的输出及其决定系数R2；选择决定系数R2普遍较大的一种元模型类型；采用留一交叉法对训练样本进行分类；使用选择的元模型对分类后的训练样本进行留一交叉验证并计算均方误差MSE；选取均方误差最小的元模型作为燃料电池性能退化模型。本发明能够实现对燃料电池长期运行中的性能退化预测，具备较高的拟合精度和预测精度，以保证模型能够在准确描述以前性能数据的同时，对将来的性能进行预测，而且普遍性好，可适用于各种类型燃料电池的性能退化预测。
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公开(公告)号：CN113909896B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111205428.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种轴心可变回转体的增减材双工位同步加工装置，包括固定底座、第一立柱、增材模块、磨削减材模块等；龙门吊横梁相对于龙门吊立柱可上下移动；旋转平台相对于固定底座可旋转移动；联动横梁相对于龙门吊横梁旋转；增材模块和磨削减材模块相对于联动横梁可同步水平移动；至少两个第一立柱分别设置在工作台两端部外侧且固定于旋转平台上，工作台相对于第一立柱可倾斜。本发明具有结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN113909711B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111204091.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种可多轴联动的工作平台，包括固定底座、立柱、工作台、第一连接件等；工作台间隔设置于固定底座上方，立柱通过第一连接件与工作台的端部连接；驱动机构用于驱动工作台端部上下移动，工作台不同端部向上或向下移动的位移不相等使工作台倾斜；第一连接件包括第一连接杆、第二连接杆、球销座和弹簧，第二连接杆在靠近第一连接杆一端设有安装槽，另一端设有球头销，第一连接杆一端与工作台一端部连接，另一端插设于安装槽内并抵设于弹簧上，球头销与球销座连接配合，驱动机构与球销座连接。本发明具有生产柔性高的优点。
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公开(公告)号：CN113821975A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111063036.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G01R31/392 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池性能衰减预测方法及系统，本发明包括建立燃料电池性能退化模型的步骤：获取实验数据作为训练样本；采用自检法对多种元模型类型中的元模型进行元建模；计算所有元模型的输出及其决定系数R2；选择决定系数R2普遍较大的一种元模型类型；采用留一交叉法对训练样本进行分类；使用选择的元模型对分类后的训练样本进行留一交叉验证并计算均方误差MSE；选取均方误差最小的元模型作为燃料电池性能退化模型。本发明能够实现对燃料电池长期运行中的性能退化预测，具备较高的拟合精度和预测精度，以保证模型能够在准确描述以前性能数据的同时，对将来的性能进行预测，而且普遍性好，可适用于各种类型燃料电池的性能退化预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285721B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910575116.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖南大学
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明公开了一种自动插引装置，包括引线机构、传送机构、驱动机构、传动机构和自上而下设置的上夹持系统、剪切系统和牵引夹持系统，引线机构位于传送机构的下方，传送机构用于将鞭炮盘传送至预设位置，驱动机构用于驱动传送机构和传动机构，上夹持系统的上夹持橡胶块和剪切系统的刀具分别用于夹持松开引线和剪切引线，且均通过传动机构实现水平往复运动，牵引夹持系统的下夹持橡胶块用于夹持松开引线并通过传动机构实现水平和竖直往复运动。本发明可实现机械自动化功能、结构简单且布局紧凑、运行可靠、安全性高、引线剪切效率和剪断率较高。
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公开(公告)号：CN116639182A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310415411.6
申请日：2023-04-18
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向客车的主动转向控制方法及系统，本发明方法包括获取四轮转向客车在当前状态下的参考车辆状态参考量REF，并计算四轮转向客车在当前状态下的横向载荷转移率LTR；将横向载荷转移率LTR作为约束条件，基于参考车辆状态参考量REF对四轮转向客车的关于车辆侧向位移偏差的二次规划问题进行优化求解得到控制量u以用于控制四轮转向客车的后轮rear的转向角度，本发明能够有效降低客车的横向载荷转移率峰值和车辆侧向位移偏差，有效提高车辆侧风环境行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN114057161A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111486935.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
IPC: C01B3/32
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应加热甲醇水重整制氢装置，包括加热腔体、多圈导电线圈和多根具有磁导性的列管，各导电线圈均绕设于加热腔体的外周且间隔布置，各列管均穿设于加热腔体和各导电线圈中且间隔布置，列管的内壁上设有一层用于催化甲醇和水蒸汽发生反应的催化剂层。还公开了一种制氢方法，包括步骤：向各导电线圈供电，对列管加热；当列管的温度达到甲醇和水蒸汽反应所需温度时，向各列管一端通入甲醇和水蒸汽，甲醇和水蒸汽在列管中发生反应，生成氢气，氢气从列管另一端排出。本电磁感应加热甲醇水重整制氢装置结构简单、温度容易控制以及加热均匀性好。本制氢方法对列管温度的调节精准，确保列管能够持续维持在一个合适的反应高温，提高制氢效率。
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公开(公告)号：CN113909894A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204043.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种轴线可变回转体的增减材双工位同步加工装置，包括固定底座、第一立柱、龙门吊、旋转平台、工作台、旋转横梁、联动横梁等；旋转横梁相对于龙门吊横梁水平移动；联动横梁相对于旋转横梁旋转；增材模块和磨削减材模块相对于联动横梁同步水平移动；龙门吊横梁相对于龙门吊立柱上下移动；旋转平台相对于固定底座可旋转移动，至少两个第一立柱分别设置在工作台两端部外侧且固定在旋转平台上方，工作台相对于第一立柱可倾斜运动。本发明具有结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN119252392A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411302168.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明提供一种增材制造残余应力的优化方法及系统，该方法包括采用多物理场数值模拟与智能优化算法相联合来从工艺参数空间中寻找使得增材制造零件的残余应力最小的全局最优解，多物理场数值模拟包括使用优化算法从工艺参数空间中抽样得到工艺参数，将抽样得到的工艺参数输入有限元模型，基于有限元模型对工艺参数进行热分析，通过热分析得到瞬态热分布，使用瞬态热分布进行结构分析以获得当前工艺参数下的残余应力，并将得到的残余应力传递给智能优化算法以用于实现工艺参数寻优。本发明具有精度高、成本低等优点，能够实现多类型工艺参数的高精度协同优化。
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