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公开(公告)号：CN107086837A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710465148.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于直接转矩控制的同步磁阻电机弱磁控制系统。该系统包括控制模块、逆变电路、电流电压检测模块和转速检测模块；控制模块输出控制信号接入逆变电路，逆变电路输出端通过导线与同步磁阻电机相连，且导线穿过电流电压检测模块，电流电压检测模块还与控制模块相连，转速检测模块一端与同步磁阻电机相连，另一端接入控制模块。本发明在满足极限电压和极限电流的情况下，拓宽了电机的调速范围，提高系统的控制精度，增强了系统对电机参数变化的鲁棒性，使同步磁阻电机的应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN104935234B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510332902.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法，电压矢量给定方法运行所用装置包括转速给定模块、DSP控制模块、功率电路、高速电主轴、母线电源模块和驱动控制电源模块，其中，驱动控制电源模块为转速给定模块、DSP控制模块和功率电路进行供电，母线电源模块为功率电路提供可逆变的直流电；转速给定模块、DSP控制模块、功率电路和高速电主轴依次用导线连接；电压矢量给定方法运行步骤：确定定子电压幅值；确定高速电主轴运行的转速ns与定子空间电压矢量个数m的关系；确定定子空间电压矢量；列出定子空间电压矢量对应的三相SVPWM信号的占空比关系的控制表格；实现用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定。
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公开(公告)号：CN104485868B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410812646.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法，一、按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样；二、计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1)；三、实施电流控制；四、实现对SPMSM电流矢量的预测控制；该方法结合电流动态变化本质及电流矢量特性，提高了电流控制速度和精度，实现电流矢量的准确跟随，克服了现有技术对永磁同步电机电流控制速度和精度仍然较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN104506107B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510008117.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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公开(公告)号：CN105356804A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510728476.1
申请日：2015-11-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/10
CPC classification number: H02P21/141
Abstract: 本发明涉及提高同步磁阻电机凸极比的方法，该方法是以同步磁阻电机固有的定子、转子结构参数为基础，直接从同步磁阻电机的等效d轴及q轴磁路入手得到凸极比的计算公式，同时通过该凸极比的计算公式进一步得到同步磁阻电机凸极比和待优化结构参数间的关系式，通过调整结构参数的取值范围得到更高的凸极比。本发明方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著提高SynRM的凸极比，又能实现对SynRM的固有结构参数进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104084669B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410279698.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法，用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接，其特征在于该方法的具体步骤是：第一步，图像处理和特征提取；第二步，图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息，即可计算出焊枪在二维平面内相对焊缝中心的偏差量，进而可实现在三维空间焊点的准确定位，采用单目视觉在获取焊缝二维信息时进行解耦算法，避免了在标定焊缝信息时繁琐的矩阵变换，大大节约了标定与计算时间，显著提高了系统的实时性，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精度、鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN103398660B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310336818.6
申请日：2013-08-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而可计算出标靶上激光带与焊缝交点的三维坐标，具体步骤包括：第一步，对水平偏差进行识别；第二步，对垂直方向偏差进行识别；第三步，用摄像机进行结构光视觉系统参数标定；第四步，焊缝高度信息的获取。本发明方法的标定过程不涉及到大规模矩阵变换，计算量较小，不存在标靶的遮挡问题，也不存在求解有约束的非线性方程中出现的不收敛到全局最优解的难题。
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公开(公告)号：CN103480991B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310423014.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，该装置包括：焊缝图像采集模块、图像处理模块、基于视觉反馈信息的控制模块这三大主要模块，其中焊缝图像采集模块通过USB接口线与图像处理模块相连接，而图像处理模块与基于视觉反馈信息的控制模块使用标准工业总线相连接。该装置可以克服现有焊缝跟踪任务形式相对单一的缺陷，可用于生产线上的薄钢板窄焊缝多焊机集中视觉检测与控制，具有结构简单，工作稳定，检测精度高，控制效果好等特点。
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公开(公告)号：CN102248291B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110161309.5
申请日：2011-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生机构进气口、保护气体管路和X轴调节机构百分表安装架；本发明具有体积小巧、结构简单、安装方便、适应性强，可适应多种焦距的聚焦镜，节省焊接头备件，严密的气体保护装置可以减少激光反光镜的腐蚀。降低工艺成本，调节操作简单，三维方向均可调节的优点。
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公开(公告)号：CN102409720A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110354044.0
申请日：2011-11-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 本发明涉及一种大规模光伏阵列节水清洁系统及控制方法。它包括：雨水回收装置和自动化微水清洗装置；雨水回收装置包括雨水漏斗、地沟、收集管道、弃流装置、蓄水池、净化装置及清水池；自动化微水清洗装置包括水泵、压力传感器、流量传感器、水位传感器、PLC控制柜、电磁阀、计算机、上位机界面组态环境以及喷头。本发明具有可靠性高，功能齐全，抗干扰力强，安装方便，成本低廉，不损坏太阳能电池板表面，不污染环境，而且可以实现对大规模太阳能电池板的除尘清洗，尤其融入了雨水回收的理念，实现了节水节能。采用自动化微水清洗，无需人工操作，大大节省了人力，并能确保高品质的回收效果和长期稳定的工作，因此有很高的环境效益和经济效益。
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