公开(公告)号：CN103480991B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310423014.X

申请日：2013-09-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈海永 ,  孙鹤旭 ,  董砚 ,  雷凤翔

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，该装置包括：焊缝图像采集模块、图像处理模块、基于视觉反馈信息的控制模块这三大主要模块，其中焊缝图像采集模块通过USB接口线与图像处理模块相连接，而图像处理模块与基于视觉反馈信息的控制模块使用标准工业总线相连接。该装置可以克服现有焊缝跟踪任务形式相对单一的缺陷，可用于生产线上的薄钢板窄焊缝多焊机集中视觉检测与控制，具有结构简单，工作稳定，检测精度高，控制效果好等特点。

公开(公告)号：CN103353282B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310232285.7

申请日：2013-06-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙鹤旭 ,  陈海永 ,  董砚 ,  雷凤翔 ,  邢关生

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明热轧带钢端部形状在线视觉测量装置，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，包括热带钢末端形状检测装置、视觉信息处理系统和在线检测装备监控系统；热带钢末端形状检测装置主要包括视觉传感系统、激光器和计算机处理单元，视觉信息处理系统包括带宽计算系统、线阵CCD图像处理系统、液晶显示屏、键盘和鼠标、信号处理器和工业计算机，在线检测装备监控系统包括带宽计算系统的监控界面和后台数据库管理软件；热带钢末端形状检测装置中的视觉传感系统通过网线连接视觉信息处理系统，视觉信息处理系统用USB导线连接在线检测装备监控系统；本发明装置克服了现有技术的带钢端部形状检测速度慢、效率低和精度不够的技术问题。

公开(公告)号：CN103480991A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310423014.X

申请日：2013-09-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈海永 ,  孙鹤旭 ,  董砚 ,  雷凤翔

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: B23K9/12 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/1274 ,  B23K2101/185 ,  B23K2103/04

Abstract: 本发明公开一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，该装置包括：焊缝图像采集模块、图像处理模块、基于视觉反馈信息的控制模块这三大主要模块，其中焊缝图像采集模块通过USB接口线与图像处理模块相连接，而图像处理模块与基于视觉反馈信息的控制模块使用标准工业总线相连接。该装置可以克服现有焊缝跟踪任务形式相对单一的缺陷，可用于生产线上的薄钢板窄焊缝多焊机集中视觉检测与控制，具有结构简单，工作稳定，检测精度高，控制效果好等特点。

公开(公告)号：CN103353282A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310232285.7

申请日：2013-06-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙鹤旭 ,  陈海永 ,  董砚 ,  雷凤翔 ,  邢关生

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明热轧带钢端部形状在线视觉测量装置，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，包括热带钢末端形状检测装置、视觉信息处理系统和在线检测装备监控系统；热带钢末端形状检测装置主要包括视觉传感系统、激光器和计算机处理单元，视觉信息处理系统包括带宽计算系统、线阵CCD图像处理系统、液晶显示屏、键盘和鼠标、信号处理器和工业计算机，在线检测装备监控系统包括带宽计算系统的监控界面和后台数据库管理软件；热带钢末端形状检测装置中的视觉传感系统通过网线连接视觉信息处理系统，视觉信息处理系统用USB导线连接在线检测装备监控系统；本发明装置克服了现有技术的带钢端部形状检测速度慢、效率低和精度不够的技术问题。