-
公开(公告)号：CN104084669A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410279698.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/028
Abstract: 本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法，用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接，其特征在于该方法的具体步骤是：第一步，图像处理和特征提取；第二步，图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息，即可计算出焊枪在二维平面内相对焊缝中心的偏差量，进而可实现在三维空间焊点的准确定位，采用单目视觉在获取焊缝二维信息时进行解耦算法，避免了在标定焊缝信息时繁琐的矩阵变换，大大节约了标定与计算时间，显著提高了系统的实时性，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精度、鲁棒性和适应性。
-
公开(公告)号：CN104084669B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410279698.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法，用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接，其特征在于该方法的具体步骤是：第一步，图像处理和特征提取；第二步，图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息，即可计算出焊枪在二维平面内相对焊缝中心的偏差量，进而可实现在三维空间焊点的准确定位，采用单目视觉在获取焊缝二维信息时进行解耦算法，避免了在标定焊缝信息时繁琐的矩阵变换，大大节约了标定与计算时间，显著提高了系统的实时性，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精度、鲁棒性和适应性。
-
公开(公告)号：CN203973025U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420330828.9
申请日：2014-06-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置，其特征在于该装置包括视觉检测系统、第一支架，十字调节架、焊枪和夹具，所述视觉检测系统包括摄像机、第二支架和激光器，摄像机通过第一支架与十字调节架相连，通过第二支架与激光器固定相连；十字调节架底端与焊枪顶端相连，十字调节架可带动焊枪一起运动，激光器距离焊枪前方5-10cm；在焊枪下方设有夹具，通过夹具上的三爪卡盘可以固定住V形坡口环形焊件。本实用新型可以根据焊接过程中出现的异常现象给出相应的报警信息，也可以通过显示器观察焊接过程中的相关信息，只需摄像机(包括镜头、滤光片等)与激光器就可以完成焊缝信息的提取与定位。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.021 seconds)
