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公开(公告)号：CN119878448A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510065987.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种漂浮式风电机组稳定性控制方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取漂浮式风电机组的历史运行数据；步骤S2、根据漂浮式风电机组的历史运行数据训练麻雀搜索算法模型，得到漂浮式风电机组稳定性控制模型；步骤S3、将漂浮式风电机组的实时运行数据输入到漂浮式风电机组稳定性控制模型，实时调整PID控制参数，以实现对风电机组的稳定性进行控制。采用本发明的技术方案，能够更高效地控制漂浮式风电机组的稳定性，同时避免了不必要的能源浪费。
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公开(公告)号：CN101710241B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910228321.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法，它是利用DSP的I/O空间和CPLD实现的简化的运动控制器装置，主要包括DSP、CPLD，DSP与CPLD连接形成模块选通单元，DSP的数据总线D0～D7位连接CPLD的IO引脚，DSP的地址总线A0～A15位连接CPLD的IO引脚，DSP的分别连接CPLD的IO引脚。本发明实现了简单易行的多模块实时处理，降低了系统设计的复杂性，节省了硬件空间，并具有处理简单、模块分时处理迅速、成本低等优点。这种简化运动控制器的方法对具备多个功能模块的运动控制器都是适用的。
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公开(公告)号：CN102248310A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110161312.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/42 , B23K26/20 , B23K101/16
Abstract: 本发明涉及一种钢板激光焊机用夹具装置。它主要包括：上夹板机构，用于钢板的夹持；下夹板机构，用于钢板的矫平工作；箱体机构，用于安装上夹板机构与下夹板机构的机械支撑。当钢板通过自动给进系统送入两个夹板之间时，上夹板通过上夹板液压缸压下，定位销套和定位销杆闭合，微型液压缸将柔性夹板沿悬挂滑块顶起，微型液压缸为压力控制可紧密的将钢板贴合在上夹具表面，从而实现矫平作用。本发明可以克服由于钢板本身的板型缺陷导致的夹具不能平直的夹持钢板的缺陷，解决了薄钢板焊接是的夹持矫平问题，提高了薄钢板的焊接质量，同时延长了夹具系统的使用寿命。本发明提供的带有矫平功能的钢板激光焊机夹具，设计简单，工艺易行，便于推广。
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公开(公告)号：CN101478197B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910067767.5
申请日：2009-01-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变频控制技术的智能电动执行器装置。它主要包括：开关磁阻电机，执行器控制器，执行器位置传感器，减速箱，电气接线盒，手轮，蜗杆，输出力臂；所述的开关磁阻电机是变频控制的开关磁阻电机，作为电动执行器位置控制电机元件，实现电动执行器的精确微调和定位；所述的控制器是用集成芯片DSP为内核、SPM模块为功率变换单元、PROFIBUS总线为通讯介质，形成的电动执行器整体控制结构。本发明安装灵活方便，机械结构简单，性能稳定可靠，可广泛用于冶金、石油、电站、化工、轻纺等工业部门的生产过程自动调节。
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公开(公告)号：CN101667757A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910070705.X
申请日：2009-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02K1/24
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机的降振减噪转子结构。它由硅钢片叠压而成，转子极末端为带弧形极尖的凸极结构。所述的转子凸极结构为：每个转子凸极末端位置处沿转子外径圆周左右各延伸出一个弧形极尖。本发明可以降低因为电机转子转动过程中到达转子沿与定子极沿重合时引起的径向力大幅突变，减小由此径向力磁吸力突变导致的电机壳体结构的压缩、扩张振动；并且缓解在电机转子沿在转动到达与定子极沿重合时的转矩波动，减小转矩脉动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101478197A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910067767.5
申请日：2009-01-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变频控制技术的智能电动执行器装置。它主要包括：开关磁阻电机，执行器控制器，执行器位置传感器，减速箱，电气接线盒，手轮，蜗杆，输出力臂；所述的开关磁阻电机是变频控制的开关磁阻电机，作为电动执行器位置控制电机元件，实现电动执行器的精确微调和定位；所述的控制器是用集成芯片DSP为内核、SPM模块为功率变换单元、PROFIBUS总线为通讯介质，形成的电动执行器整体控制结构。本发明安装灵活方便，机械结构简单，性能稳定可靠，可广泛用于冶金、石油、电站、化工、轻纺等工业部门的生产过程自动调节。
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公开(公告)号：CN117869190A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410168930.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及重力储能技术领域，具体的是一种基于退役风机叶片的重力储能装置，本发明包括滑轨和山体，山体包括山顶平面、山底平面，所述滑轨上设置有可沿着滑轨方向活动的滑行机构，滑行机构包括滑行支撑面，滑行支撑面顶部的两侧分别固定连接有滑行前挡板和滑行后挡板，滑行前挡板和滑行后挡板的设置方向与滑轨的铺设方向一致，本发明利用退役风机叶片作为载重物，可以合理处理退役老旧风机叶片，降低翻新和回收成本，保护环境，充分利用山体的地势，还可以使得载重物在山体斜面上的活动进行储能和释能，采用山地重力储能方式对风力发电起到削峰填谷作用，有效解决弃风问题。
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公开(公告)号：CN109960885A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910246054.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 黄潇潇 , 范瑞卿 , 陈建 , 郭凌旭 , 袁中琛 , 张家安 , 张杰 , 党玮 , 彭志超 , 朱辉 , 丁一 , 康宁 , 张志君 , 赵玉新 , 杜明 , 韩磊 , 李洁 , 吴俊峰 , 蔡蕾 , 冯建奎 , 杨蕾 , 多葭宁 , 王泉乐 , 王琨玥
Abstract: 一种分布式光伏发电功率预测方法，其包括如下步骤：获取历史数据；对数据进行解析计算；对解析计算的结果进行建模；对建模进行误差修正；根据修正误差后的模型对分布式光伏进行发电功率预测。本发明是基于集中式光伏发电站的历史数据对分布式光伏进行发电功率预测，因此本发明的预测结果准确，而且本发明能对误差进行修正，使得本发明的预测结果更加精准，从而可以保证分布式光伏在电网中安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN102248291B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110161309.5
申请日：2011-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生机构进气口、保护气体管路和X轴调节机构百分表安装架；本发明具有体积小巧、结构简单、安装方便、适应性强，可适应多种焦距的聚焦镜，节省焊接头备件，严密的气体保护装置可以减少激光反光镜的腐蚀。降低工艺成本，调节操作简单，三维方向均可调节的优点。
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公开(公告)号：CN101725754B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910265303.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明涉及一种利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法。它主要包括：交流异步电机，电动阀门控制器，减速器，阀门；交流异步电机轴通过法兰连接减速器，减速器通过法兰连接阀门；电动阀门控制器由控制器DSP控制部分和驱动功率放大部分组成，电动阀门控制器连接减速器，同时电动阀门控制器连接交流异步电机。本发明与现有技术相比，采用交流异步电机作为动力源电机，以电机的定子电流为直接控制对象，利用全数字控制器实现阀门电动装置的精确定位精度，保证了响应的快速性；电机微步动作特性省去了复杂的机械传动装置，经由电机轴输出直接用简易的减速传动便可代替现有技术的多级复杂传动系统实现阀门的微调和定位，并且具有结构简单、响应快、抗污染能力强、可靠性高的优点。
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