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公开(公告)号:CN119886343A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411955221.4
申请日:2024-12-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PER‑MATD3深度强化学习的无人机动态博弈模型及其工作方法,包括MATD3算法模块、PER排序模块以及样本重要性评价模块,本发明构建了MATD3的算法框架,并引入优先经验回放(Prioritized Experience Replay,PER)方法对其进行改进,PER方法根据每个经验数据的重要性对其进行优先级排序,并且能够在采样时多次选择更重要的经验,从而提高学习效率,但由于PER方法会频繁地使用具有较高TD误差的样本,虽然能够提高学习效率,会不可避免地带来偏差,为了避免训练时出现偏差导致振荡甚至离散,引入重要性采样方法,适当降低TD误差高的样本权重,使训练时每个样本在梯度下降时的影响相同,从而保证训练结果的收敛性。
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公开(公告)号:CN118771753A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410858485.1
申请日:2024-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: C04B7/02
Abstract: 本发明涉及一种高温活化煤矸石制备新型硅铝酸盐胶凝材料的方法;该方法包括煤矸石的干燥、破碎粉磨、高温活化处理和混合搅拌等步骤;通过控制加热温度、保温时间和混合比例,制备出以活化煤矸石粉为主要成分的硅铝酸盐胶凝材料。本发明采用热活化煤矸石粉替代传统的粉煤灰、河砂等硅质资源材料用于水泥生产,以节约资源并减少废弃物堆积。所述研磨工艺获得的煤矸石材料具有均匀的粒径分布,有利于增强矿物活性,从而提高反应效率。选用马弗炉高温活化,通过控制升温速率,使煤矸石内部得到均匀升温,产物具有优良的火山灰活性。
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公开(公告)号:CN118630786A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410668048.3
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种含储能的高耗能工业园区电网频率调控方法,该方法将电池储能系统和电解铝负荷的运行状态划分为多个状态,在正常频率下,采用SOC下垂控制策略,根据电池储能系统初始SOC调整功率,使得电池储能系统能够提供具有初始SOC值的频率调节功率;在低频率情况下,采用改进的SOC下垂控制策略,根据储能初始SOC和频率偏差调整功率;针对警戒频率情况,引入频率衰减系数控制电池储能系统调频系数,进而控制电池储能系统出力;对于紧急频率场景,设计基于初始SOC和频率偏差的储能与电解铝负荷互相补充的下垂控制策略。该方法能够实现基于储能荷电状态的电解铝与电池储能系统联合的高耗能工业园区的一次调频,对于电网需求侧响应具有重要的指导意义。
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公开(公告)号:CN116143473B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202310140697.1
申请日:2023-02-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: C04B28/04 , C04B111/34 , C04B111/27 , C04B111/20
Abstract: 本发明为自修复再生玻璃钢纤维增强混凝土及其制备方法,将大都蛋白胨、牛肉浸膏、尿素和去离子水混合构成的营养液一部分用来注入巴氏芽孢杆菌母液,另一部分直接充当底物;注入巴氏芽孢杆菌母液的营养液一部分用来对再生玻璃钢纤维进行预处理,注入巴氏芽孢杆菌母液的营养液另一部分用来获得巴氏芽孢杆菌孢子;按硅酸盐水泥、硅灰、河砂和一水乙酸钙粉末的顺序进行干料混合,再加入预处理后的再生玻璃钢纤维和充当底物的营养液混合均匀获得湿料,最后再将巴氏芽孢杆菌孢子和水混合均匀后加入到湿料中,混合均匀,获得自修复再生玻璃钢纤维增强混凝土。本发明能提高自修复效率,并且由于纤维的掺入对增强混凝土的强度有明显的提高。
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公开(公告)号:CN118248115A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410122414.5
申请日:2024-01-30
Applicant: 天津市生态环境监测中心 , 河北工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及有源降噪技术领域,且公开了一种ANC悬挂型有源降噪管道设备,包括主体管道,所述主体管道顶部的侧壁上可拆卸安装有管道支架,所述主体管道的内部呈中空状,所述主体管道上可拆卸安装有扬声器底座,所述扬声器底座的外壁上可拆卸安装有扬声器安装板,所述主体管道内可拆卸安装有参考收音器和误差收音器,所述主体管道内设置有进行有源降噪的控制电路,该ANC悬挂型有源降噪管道设备,通过对变电站通风口的漏声区域进行降噪,降噪效果可以达到7dB,平均降噪效果也有5dB。同时设计的悬挂型有源降噪管道结构,可以悬挂在变电站通风口外,具有简易,空间相对较小的优点,可以更加轻巧方便地安装在变电站的通风口。
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公开(公告)号:CN114077851B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202111382874.4
申请日:2021-11-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明为一种基于FSVC的球磨机工况识别方法,包括提取球磨机在不同工况下的磨音信号,对磨音信号进行降噪,通过相关系数法选取灵敏度高的本征模态分量并重构信号;提取重构信号包含MFCC系数、GFCC系数和短时能量在内的三种特征,得到特征融合矩阵;将特征融合矩阵作为FSVC模型的输入,对模型进行训练,得到FSVC模型的参量P'nr、σ和b,利用这三个参数构建FSVC分类模型,将FSVC分类模型用于磨音识别,进而对球磨机工况进行实时识别。该方法运算速度快,能够满足对球磨机工况的实时识别,有利于在工作过程中及时调整球磨机工况,减少球磨机的效率损失。
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公开(公告)号:CN117239842A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311196935.7
申请日:2023-09-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明为一种基于自适应修改权重向量的MOEA/D的柔性变电站配电网优化调度方法,首先,以考虑有柔性变电站的交直流配电网为研究对象,建立以最小化交直流配电网运行成本和最小化交直流配电网与主网的交互功率为目标函数的柔性变电站配电网优化调度模型,并设置约束条件;然后,采用自适应修改权重向量的MOEA/D算法对柔性变电站配电网优化调度模型进行求解;最后,根据得到的解集和目标函数值计算最优折衷解,完成柔性变电站配电网的优化调度。该方法自适应修改权重向量,以获得分布更加均匀的Pareto前沿,从而得到更优的折衷最优解,从而降低配电网运行成本和提高可再生能源的利用率。
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公开(公告)号:CN115772024B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211621836.4
申请日:2022-12-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大掺量锂渣速凝快硬墙板及其制造方法,涉及工业固体废渣利用及建筑墙板技术领域。本发明所述墙板的原料包括干料、减水剂和水,所述干料包括锂渣、水泥和石膏,其中锂渣占干料总质量的60%‑70%,原料的水灰比为0.28‑0.30,石膏和水泥的质量比为1:4~1:1。采用工业废料锂渣作为主要的生产原料,锂渣掺量最高可达70%,大大降低了生产制作成本。且能够对工业废料二次利用,降低了对环境的污染。相比传统石膏板制造工艺,同样的厚度下,本申请的硬度强度都高于传统石膏板,且原料凝结时间短、流动性良好,在解决固废资源的利用问题的同时,显著降低板材制作原料成本和时间成本,且能达到速凝快硬的效果,显著提高了板材的生产效率。
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公开(公告)号:CN106762392B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201710035412.2
申请日:2017-01-17
Abstract: 本发明涉及一种风力机叶片及防覆冰除覆冰方法,包括叶壳,叶壳从内到外由叶壳夹芯上层、中间层和表层构成,其特征在于在叶壳的表层的迎风面和背风面沿叶片高度方向上铺设若干数量的加热电阻丝,形成加热电阻丝分布层,在加热电阻丝分布层上再铺设涂层;沿着叶片的轮廓边缘设有汇流条,若干数量的加热电阻丝均与叶片轮廓边缘的汇流条连接,所述汇流条的两端与叶片根部的两个接线柱连接,通过接线柱将汇流条与外部供电电路连接;叶片整体分为叶片前缘和叶片中后部两部分,叶片前缘与叶片中后部的长度比为1:1.2‑1.5,位于叶片前缘的加热电阻丝的数量为位于叶片中后部的加热电阻丝的数量的2‑3倍,所有加热电阻丝除长短不同外。
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公开(公告)号:CN116208755A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211568654.5
申请日:2022-12-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: H04N13/122 , H04N13/117 , H04N19/597 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明为一种基于时空联合Transformer的虚拟视点视频生成方法,所述生成方法使用时空联合Transformer模型,所述时空联合Transformer模型包括编码器、多头时空自注意力模块、背景修复模块、时空一致性约束模块和解码器;利用整体损失函数Ltotal:Ltotal=Lhole+0.5Lvalid+0.1(LFore+LBack),进行模型训练;时空联合Transformer模型的输入为待修复的虚拟视点视频,如果是多视点生成场景,则输入还有该虚拟视点下左右两侧的真实视点视频。该方法能够针对性解决不同帧3D‑warping结果的误差问题和空洞填充内容的前后不一致问题,有效减少虚拟视点视频播放时的像素点闪烁问题。
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