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公开(公告)号：CN119734274A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510070475.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于力位信息融合的髋部助力外骨骼控制方法，通过多模态感知与融合，精确识别不同运动状态，实现多种助力模式的智能切换，包括：通过身体背部IMU的俯仰角度与角速度、髋部电机编码器角度值等多源数据，识别不同状态。在不同运动状态下进行相应控制：行走状态采用零力拖动算法减小阻力并基于髋关节速度进行力矩补偿增强跟随性；起身状态采用基于位置误差的PD控制与支撑力补偿相结合的助力算法；下蹲停止和起身停止状态提供支撑力。控制部分含数据处理、状态识别、控制策略和电机控制模块。本发明能够对运动状态进行准确识别，有效提升助力效能，降低穿戴者体能消耗，适应多种任务场景。
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公开(公告)号：CN118617382A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410725413.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种煤矿井下肩扛挂抱式上肢外骨骼，包括由人体进行背负的中心承载结构，并能够贴合人体腰部；中心承载结构上设置肩部承载机构，其包括两个对称设置的肩部板，肩部板具有第一端和第二端，两个第一端向相互靠近的方向延伸并形成L形结构，且顶部设置有肩部垫，能够承载物品，辅助人体进行肩抗动作；第二端形成弧形结构，且设置有挂抱带，用于挂载物品，能够针对长条形的重物进行搬运；由此，该装置能够同时满足肩扛、挂抱两种搬运模式，满足对细长型和短粗型物料的搬运需求，并且通过肩抗、挂抱减少手臂的发力，保证手臂工作时的灵活性，降低使用者肌肉疲劳与损伤的风险，有效提升工作的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN118003448A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410280644.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明涉及一种智能电磁养护钢筋混凝土的模板，包括电磁感应模块、养护模块、支撑模块组成，所述电磁感应模块包括电磁感应线圈、温度控制器、温度传感器，电磁感应模块与电脑控制器通过无线数据收发装置连接。本发明电磁养护钢筋混凝土模板通过电磁感应原理来使混凝土内的钢筋加热，从而使混凝土均匀受热。采用电磁感应加热的方式对混凝土进行加热养护，加热速度快，能够快速达到目标温度，同时本发明可以更好地控制混凝土的养护温度，有助于提高混凝土的密实性和强度，使混凝土减少养护周期，从而改善混凝土的整体质量以及加快施工进度。
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公开(公告)号：CN119658659A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510150414.0
申请日：2025-02-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种肩部双自由度上肢托举助力外骨骼。为克服现有技术缺陷，本肩部双自由度上肢托举助力外骨骼包括躯体固定组件、两个储能支撑盒和两个上臂固定组件，两个储能支撑盒分别固定在躯体束带上，两个上臂固定组件分别固定在用户上臂上，上臂固定组件包括上臂支撑件和上臂绑缚件，上臂支撑件铰接有一臂杆，该臂杆下端直接或间接连接在相邻的储能支撑盒上，储能支撑盒内设有弹性体，还包括肩部关节件，储能支撑盒顶部设有上旋转座，肩部关节件外侧通过横轴铰接在上旋转座上，臂杆下端通过肩部关节件间接连接在相邻的储能支撑盒上。本发明肩部双自由度上肢托举助力外骨骼左右开合手臂不受限制，有利于上肢托举助力外骨骼的推广应用。
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公开(公告)号：CN119371129A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411264913.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 河北工业大学 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司
Abstract: 本申请涉及一种固碳微生物强化再生骨料的装置及骨料再生方法，涉及再生骨料处理的技术领域，装置包括釜体、处理机构、筛分机构，处理机构包括：多个支撑网片，均通过调节组件间隔设置在釜体内且均开设有供液体通过的网孔；抽气和进气组件，用于先对釜体内进行抽真空再通入二氧化碳气体；喷淋组件，设置在釜体上且用于向釜体喷射处理液；出料组件，设置在釜体上且用于输出釜体内的骨料和处理液。本申请通过筛分机构对骨料进行筛分，然后将骨料分别放置在支撑网片上，对釜体内进行抽真空，充入二氧化碳气体和处理液进行处理，从而大大提高了对骨料的处理效率和处理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118322326A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410603686.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 中建八局天津建设工程有限公司 , 河北工业大学
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于钢筋混凝土电磁养护的装置及方法，该装置包括伸缩式框架组件、构件导磁模板、养护平台和电磁感应加热组件；若干组伸缩式框架组件依次同轴布设，使若干组伸缩式框架组件内形成供钢筋混凝土构件贯穿的养护空间；养护平台水平支设在养护空间内，构件导磁模板支设在养护平台上且位于养护空间内，钢筋混凝土构件在构件导磁模板内浇筑成型；伸缩式框架组件的两端对称设置电磁感应加热组件，使若干对电磁感应加热组件通过构件导磁模板为钢筋混凝土构件的内部钢筋加热。本发明涉及钢筋混凝土构件生产技术领域，能够解决现有技术中混凝土冬期养护能耗高、对设备要求高、使用受限的问题。
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公开(公告)号：CN118145935A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280853.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种微波活化煤矸石制备水泥掺合料的方法，具体为：将原状煤矸石破碎粉磨；将粉磨后的煤矸石粉置于微波反应器中加热升温；将处理后的煤矸石粉进行冷却处理得到活化煤矸石粉；将微波活化后的煤矸石粉和水泥、石灰石粉进行混合并加水搅拌；将搅拌均匀后的料浆迅速注入砌块模具中，接着进行微波养护；将养护后的试件置于标准养护条件下养护直至28D。本发明研磨得到的煤矸石材料粒径分布均匀，有利于增加材料中的矿物活性，提高反应程度。选用带有自动感应调节系统的微波反应器，充分利用微波加热的能力使煤矸石内部均匀升温且得到的材料具有良好的火山灰活性。活化所用的总时长与传统热活化相比大大缩短，提高了活化效率的同时减少了能耗。
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公开(公告)号：CN118904421A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410974444.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 河北工业大学 , 中建一局集团华北建设有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司
Abstract: 本申请涉及实验辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于MICP实验的工作台，其包括架体和净化装置，净化装置安装在架体的顶部；架体内成型有空腔以提供作业空间，架体的一侧开设有与空腔连通的开口，架体上安装有能够遮盖开口的挡板；净化装置包括进气管、过滤模块、除氨模块、吸附模块、消毒模块和出气管，进气管、过滤模块、除氨模块、吸附模块、消毒模块和出气管依次连通，进气管与空腔连通，出气管与外部大气连通；过滤模块用于去除氨气中的杂质，除氨模块用于中和氨气，吸附模块用于对通过除氨模块的气体除味并干燥；消毒模块用于对待排出气体进行消毒。本申请具有便于对MICP实验过程中产生的氨气进行净化，以提高实验工作环境的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN118736216A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410742319.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于区域损失的道路病害图像语义分割方法。该方法构建RLMT‑Net模型，采用特征金字塔网络(FPN)进行特征提取，结合区域提议网络(RPN)和RoIAlign层，以多级、从粗到精的方式处理实例分割。通过Transformer体系实现不同粒度的多层次特征点信息融合和显式建模，有效处理分割歧义。RLMT‑Net模型能够并行处理跨越四叉树级别的不相关节点，实现高效的实例分割。在数据集上的F1分数和mIoU分别达到了0.7957和0.8152，能大大提高识别为自动化裂缝识别道路病害准确率，为自动化道路病害的检查提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118379651A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410479139.2
申请日：2024-04-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06N3/0464 , E01C23/01
Abstract: 本发明为一种基于无人值守的无人机巡检方法及系统，所述巡检方法包括：构建无人机相机拍摄的道路病害的数据集，并进行病害标注；构建基于区域动态感知和多特征信息融合的道路病害检测模型RPMF‑Net模型，以单阶段检测YOLOX‑S为基础进行改进，所述RPMF‑Net模型包括主干网络Backbone、LEAM模块和DCFM融合模块；主干网络中SPP模块的输出和最后两个RDP‑CSPLayer_X模块的输出连接LEAM模块，LEAM模块的输出连接DCFM融合模块，DCFM融合模块的输出经过三个并行的Decoupled Head模块，分别输出目标检测任务中的预测的目标的位置、类别和置信度信息，获得最终检测结果。为一种更加便捷、识别更加精准的道路病害识别的巡检方法。
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