一种机械臂装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119159567B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411676851.8

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明提供一种机械臂装置,属于机械臂技术领域,包括:安装在底座上的关节组件、安装在关节组件上的机械爪组件。其中,机械爪组件包括:壳体、第一驱动组件和多组机械肢组件。多组机械肢组件在所述第一驱动组件的带动下,相互靠近夹持物体,并带动物体相对所述壳体移动,或相互远离松开物体。由此可调整物体与机械臂的相对位置,实现向上提拉物体。

    掺杂有机供体材料的氰基联苯液晶的取向方法及应用

    公开(公告)号:CN119493307A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411387469.5

    申请日:2024-10-03

    Inventor: 熊桂荣

    Abstract: 本公开提出了一种掺杂有机供体材料的氰基联苯液晶复合物的取向方法及其应用,有机小分子被掺杂在主体氰基联苯液晶中,借助于超疏水结构化形状基板和超亲水平整基片之间大的表面能差,对小分子供体/氰基联苯液晶混合物进行定向诱导组装。液晶分子在液桥的作用下形成均一排列,带动小分子供体自组装后嵌入氰基联苯液晶中,形成电子给体‑供体的结构,增强液晶复合器件的导电性,研究了溶剂的表面张力对复合物性能的影响,对溶剂的选择给出了方向。相比于利用电场、磁场、光刻法、毛细管法等诱导液晶分子及供体小分子的取向方法,该方法更加简单可行,易转移,电路图案好设计,且具有良好的稳定性。

    一种基于未爆弹落点预测与精细化搜寻系统及方法

    公开(公告)号:CN119376388A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411377239.0

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明属于落点预测与精细化搜寻技术领域,提出一种基于未爆弹落点预测与精细化搜寻系统及方法。所述方法包括建立未爆弹弹道仿真可视化模型来预测未爆弹落点分布区域,结合地表信息生成目标区域的综合代价地图,智能车依据未爆弹落点分布信息,进行自主导航并靠近目标区域,智能车通过综合代价地图生成最优搜索路径对目标区域进行全局搜索,利用深度相机所获取的数据结合提前训练好的未爆弹深度学习模型实时检测目标,在确定未爆弹的精确位置后将数据传递给地面站。通过采用本发明所述的方法,更加精准、高效地预测了未爆弹的落点位置,减轻了未爆弹回收任务巨大的人力,财力成本,避免了未爆弹对地面搜索人员的潜在危害。

    一种太阳能热驱动净水发电一体化装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN119176603A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202410175956.9

    申请日:2024-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能热驱动净水发电一体化装置及其制备方法,包括PDA@Sponge光热材料、热电发生器TEG以及竹纤维滤纸。通过在三聚氰胺海绵上原位聚合形成聚多巴胺涂层,得到PDA@Sponge光热材料,将该光热材料与TEG热端连接,装置底部插入竹纤维滤纸,作为亲水层,通过毛细作用将水从竹纤维纸传输至PDA@Sponge光热材料,构成太阳能驱动的水蒸发和热发电双功能装置,即PDA@Sponge/TEG。本发明核心组件为PDA@Sponge光热材料、作为亲水层的竹纤维滤纸以及TEG器件。通过优化PDA负载量和调整PDA@Sponge的表面形貌,同时实现了高效水蒸发和热发电性能。

    一种基于应用数据的物流仓库网络安全预警方法

    公开(公告)号:CN118827246B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411311339.3

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于应用数据的物流仓库网络安全预警方法,涉及物流信息技术领域,该方法包括:采集物流仓库调度设备公网数据、仓储管理设备区域网数据及操作员操作数据。基于历史公网、区域网和操作数据及安全记录,进行关联分析,得到各自的关联参数。以历史数据为基础分析数据稀缺性和频率异常性参数。对历史公网、区域网和操作数据进行网络安全分析获得公网、区域网及操作网络安全参数。依据数据稀缺性和频率异常性参数调整网络安全参数。结合调整后的参数和关联参数融合处理的网络安全参数进行风险判别预警。解决了现有物流仓库网络安全预警分析过程中准确性低的技术问题,达到了提高物流仓库网络安全预警准确性的技术效果。

    一种浴室辐射温控系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119042686A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411272709.7

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明涉及浴室供暖技术,特别是一种浴室辐射温控系统及其控制方法,属于供暖领域。包括辐射加热板、内墙、外墙、地基、喷淋组件、排水组件、防潮绝热组件和温度控制器,所述辐射加热板铺设于所述内墙的表面,所述内墙和所述辐射加热板之间设置有防潮绝热组件,所述温度控制器设置于所述外墙上,所述温度控制器与所述辐射加热板电连接,所述喷淋组件安装于所述内墙上,所述排水组件设置于所述地基上。本发明提出的在浴室三面安装辐射加热板,在提高安全性的同时,可以达到均匀散热的效果,使热量可以快速均匀的分散到浴室内,进而提高人们舒适感。

Patent Agency Ranking