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公开(公告)号:CN109720316B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201711043238.2
申请日:2017-10-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种下坡辅助控制方法和装置、车辆。所述方法包括:确定车辆在当前路面下坡的目标车速;根据所述车辆的当前车速、所述目标车速和当前车速的差值这二者来确定制动力的变化率;根据所确定的制动力的变化率来控制所述车辆的制动力。这样,在控制车辆制动的过程中,能够考虑乘客的舒适度对制动力进行调节。与以预定大小的制动力控制车辆制动相比,应用本公开的技术,在下坡行车时,增加了整车的稳定性,减小了乘客的不适感。
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公开(公告)号:CN109720316A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201711043238.2
申请日:2017-10-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种下坡辅助控制方法和装置、车辆。所述方法包括:确定车辆在当前路面下坡的目标车速;根据所述车辆的当前车速、所述目标车速和当前车速的差值这二者来确定制动力的变化率;根据所确定的制动力的变化率来控制所述车辆的制动力。这样,在控制车辆制动的过程中,能够考虑乘客的舒适度对制动力进行调节。与以预定大小的制动力控制车辆制动相比,应用本公开的技术,在下坡行车时,增加了整车的稳定性,减小了乘客的不适感。
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公开(公告)号:CN108099916A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201611060180.8
申请日:2016-11-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于汽车电子领域,提供一种监控车辆行驶状态的方法和系统,以较低的成本准确监控车辆的行驶状态。所述系统包括:轮速传感器,用于测算各个车轮的速度Vi并传送至所述中央处理器;胎压传感器,用于测算各个车胎的胎压值Pi并传送至中央处理器;偏航率传感器,用于测算车辆的纵向加速度ax和横摆角速度γ并传送至中央处理器;方向盘转角传感器,用于测算车辆的方向盘转角并传送至中央处理器;中央处理器,用于根据Vi、Pi、ax、γ和计算车辆的质心侧偏角β并根据β判断车辆的行驶状态。本发明一方面能够准确判断车辆的行驶状态,另一方面能够降低车辆零部件成本。
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公开(公告)号:CN120024162A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510515323.2
申请日:2025-04-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/017 , B60G17/052
Abstract: 本申请涉及一种悬架调节方法、控制器、介质、程序产品及车辆,其中,获取车辆尾门的尾门开关状态;根据所述尾门开关状态,调节所述车辆的悬架高度,本发明旨在提高车辆使用便捷性。
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公开(公告)号:CN119888651A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411662643.2
申请日:2024-11-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路面类型的识别方法、设备、存储介质及车辆,涉及车辆环境感知技术领域,旨在解决相关技术中道路的路面类型识别结果不准确的问题。该路面类型的识别方法包括:获取道路图像,将道路图像进行划分得到左侧区域子图像和右侧区域子图像,分别对左侧区域子图像和右侧区域子图像进行路面类型识别,确定左侧区域子图像的路面类型和右侧区域子图像的路面类型。
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公开(公告)号:CN119872570A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510200644.3
申请日:2025-02-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、介质、程序产品及车辆,其中,通过路面预瞄系统和车联网系统获取车辆前方的路面信息;基于所述路面信息进行车辆控制。本发明旨在提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN119844518A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411754914.7
申请日:2024-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于减振器的溢流阀座、流量调节阀、减振器和车辆,所述溢流阀座包括:阀座抵接环台,所述阀座抵接环台设于所述溢流阀座的朝向所述减振器的溢流阀体的一侧;阀座导流面,所述阀座导流面设于所述溢流阀座的朝向所述溢流阀体的一侧,且所述阀座导流面位于所述阀座抵接环台的径向外侧。根据本发明实施例的溢流阀座能够减小流经流量调节阀的流体的流阻,以便于调节流经流量调节阀的流体流量,进而便于调节减振器的阻尼力。
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公开(公告)号:CN119840373A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411998413.3
申请日:2024-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本申请公开了一种转接支架、空气悬架系统和车辆。该转接支架包括减振安装板和泵体安装板,减振安装板用于安装减振组件,泵体安装板与减振安装板相连接,泵体安装板上设有至少两个匹配面,匹配面用于与气泵连接,各匹配面位于不同的平面。根据本申请的转接支架,通过泵体安装板上设有至少两个位于不同平面的匹配面为气泵的安装提供了三维空间上的灵活布局,能够精准地适应气泵复杂的外形结构,确保气泵与转接支架紧密、稳固地连接,提高了安装的准确性和便捷性,减少了因连接不紧密导致的部件松动、位移等问题,降低了安装过程中的调试难度和时间成本,同时也增强了气泵在车辆运行过程中的稳定性,减少了因振动和冲击造成的部件损坏风险。
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公开(公告)号:CN119704966A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202311281343.5
申请日:2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60N2/90 , B60N2/02 , B60C23/00
Abstract: 本申请公开了一种集成调节系统以及车辆。该系统应用于车辆,所述集成调节系统包括:第一受气装置和第二受气装置,所述第一受气装置配置为实现第一功能,所述第二受气装置配置为实现第二功能,所述第一功能和所述第二功能不同;气体供给装置;以及干燥单元,所述气体供给装置与所述干燥单元连接,所述干燥单元与所述第一受气装置连接,所述干燥单元设置有再生管,所述再生管用于排出所述干燥单元的反吹气体,以通过所述反吹气体向所述第二受气装置供气。
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公开(公告)号:CN115839746B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202110915523.9
申请日:2021-08-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01F23/263
Abstract: 本发明公开了一种电容式车身涉水深度检测装置及检测方法、存储介质,该车身涉水深度检测方法,应用于电容式车身涉水深度检测装置中,该装置包括内电极与多个等间距设置的外电极组成的奇数电容器和偶数电容器,通过检测各奇数电容器的容值变化情况和各偶数电容器的容值变化情况,确定车身涉水深度。该方法能够检测在非单一液体环境下的整车涉水深度,并根据预估的整车涉水深度,结合整车姿态角,及时发出涉水过深警报,提醒驾驶员采取措施,驶离当前驾驶环境,保证驾驶员和车辆的安全。
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