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公开(公告)号：CN208296775U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820939515.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴类零件视觉检测装置，包括箱体以及设置在箱体中的摄像头、补光灯、摄像架和补光架，摄像架和补光架均包括移动台以及设置于箱体中的固定杆，移动台具有安装台、固定螺栓、固定螺母以及连接架，安装台设置于连接架上，连接架具有螺母固定卡槽以及套于固定杆上的套框，螺母固定卡槽设置于套框上，固定螺母安装于螺母固定卡槽中，固定螺栓与固定螺母连接且穿过套框，移动台与固定杆通过固定螺栓抵接到固定杆上从而相固定起来；所述摄像头安装于摄像架的安装台上，补光灯安装于补光架的安装台上。本实用新型能采集轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等信息，从而判断加工后的轴类零件是否合格。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206725991U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720460510.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，包括上位机和下位机，所述上位机包括相互连接的图像处理设备和Kniect；所述下位机包括通信模块、主控芯片、舵机、直流电机驱动板、皮影控制机械以及皮影人，所述主控芯片通过通信模块与所述图像处理设备连接，所述舵机、直流电机驱动板均与所述主控芯片连接，所述舵机、直流电机驱动板均与所述皮影控制机械连接，所述皮影控制机械连接所述皮影人。本实用新型将Kniect体感识别与单片机及皮影表演机械装置结合，使皮影的表演方便，操作简单，增加皮影的可操作性与趣味性。
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公开(公告)号：CN206649342U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621226576.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输车防撞系统，包括非接触式红外防撞装置、接触式机械防撞装置、激光雷达防撞装置、声光报警装置和均与各装置连接的微型处理器；非接触式红外防撞装置包括红外检测避障传感器单元，其安装于自动导引运输车的前端；接触式机械防撞装置包括前端防撞胶条和后端防撞胶条；激光雷达防撞装置包括激光雷达传感器单元，其安装于自动导引运输车的车顶上；声光报警装置安装于自动导引运输车的车前顶上；微型处理器安装于自动导引运输车的底盘上。本实用新型的自动导引运输车防撞系统的防撞装置能够全面地保护小车，且当任意一套或者两套防撞装置出现故障后并不会影响剩余防撞装置的使用，独立性强、安全性能高。
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公开(公告)号：CN206431625U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621172466.0
申请日：2016-10-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种人机交互式配药机，包括人机交互平台和与人机交互平台连接的药物输送机械结构，以及与人机交互平台连接的二维码扫描仪；药物输送机械结构包括模块化的外壳和支架，以及位于支架内的配药输送装置；配药输送装置设有盒装药物配药机构和药物传送机构，盒装药物配药机构位于药物传送机构上方；所述盒装药物配药机构包括底座和通道，步进电机安装在该底座，步进电机在通道两侧安置的齿条和齿轮，在通道的两侧放置有两块可伸缩挡片。本实用新型的人机交互式配药机能自动生成药单，检单，配送盒装、瓶装、袋装药物以及散装药丸的自动配药系统，且本配药系统自动化程度高、构造成本低，非常适合中小型医院，特别是社区医院应用。
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公开(公告)号：CN206431577U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720041067.9
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 温皓涌 , 黄朝裕 , 罗嘉宝 , 徐家俊 , 叶紫晴 , 苏允汇 , 莫会力 , 刘杰豪 , 陈林涛 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本实用新型的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204989977U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520402240.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式遥控器，包括机体、显示组件、操作组件及数据传输组件，其中，机体包括可拆卸连接的底壳及顶壳，底壳与顶盖之间为间隙空间，以便放置遥控器PCB板及其线路；数据传输组件设置在顶壳的两侧部，数据传输组件与无人机无线连接，并与遥控器PCB板电连接，以便实现数据在无人机与遥控器之间的传输；操作组件设置在数据传输组件的一侧，操作组件与遥控器PCB板电连接，以便产生控制信号，并经数据传输组件传递至无人机；显示组件设置在顶壳的中部，显示组件与遥控器PCB板连接，以便接收并显示经数据传输组件传输的无人机拍摄到的图片。本实用新型装置运输占用空间小，携带方便，可视范围广，实现实景操纵无人机。
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公开(公告)号：CN204989938U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520508854.0
申请日：2015-07-14
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种无线多传感监控系统，主要包括若干个终端模块、一个协调器模块和服务器，所述终端模块包括信号采集电路、第一微处理器单元和第一Zigbee无线模块，所述信号采集电路将采集到的信号发送到第一微处理器单元，所述第一微处理器单元输出信号到第一Zigbee无线模块；所述协调器模块包括第二Zigbee无线模块、第二微处理器单元和以太网接口模块，所述第一Zigbee无线模块与第二Zigbee无线模块无线连接，所述第二Zigbee无线模块接收第一Zigbee无线模块发来的信号并输出到第二微处理器单元，所述第二微处理器单元输出信号到以太网接口模块，所述以太网接口模块把信号传送到服务器。
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公开(公告)号：CN204731580U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520397754.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提出了一种非触摸式手势控制机器人，包括红外识别控制板和机器人，红外识别控制板包括红外矩阵、数据采集模块、数据控制模块、数据通讯模块，红外矩阵通过数据采集模块连接数据控制模块，数据控制模块连接数据通讯模块，红外矩阵采集手势图案，并将手势图案输送至数据采集模块，数据采集模块将手势图案数据传输至数据控制模块，数据控制模块对数据进行处理后将控制指令通过数据通讯模块发送至机器人，控制机器人执行动作。本实用新型的非触摸式手势控制机器人通过设置4x4的矩阵排列的红外矩阵来识别人的手势动作，手势识别率高，手不需要接触控制板就可实现对机器人的控制，控制其进行各种娱乐活动，控制方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN204266099U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420391431.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能自主修复道路的智能机器人，包括单片机；所述单片机连接有红外寻迹传感器、前后红外寻迹传感器、颜色传感器、舵机和直流电机驱动电路；所述直流电机驱动电路连接有直流电机；本实用新型不但能够完成对复杂地形区域内道路的修复工作，同时大大提高了道路修复的效率。
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公开(公告)号：CN209820519U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920018909.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网智能监控终端及监测系统，其中，一种物联网智能监控终端包括：无线通信模块、温/湿度监控模块、PM2.5监控模块以及可燃气体监控模块。在多传感器环境数据监测中，利用终端上的无线通信模块将感测环境的各个监测终端连接成物联网传感器自动监测系统。现场监测终端将采集现场的温度/湿度、气体、PM2.5值等多种实时信号参数，通过路由中继转发或直接送至协调器，将无线通信网的数据送至监控中心进行数据分析处理及数据库管理。本终端结构简单、功能完备且能根据实际需求进行功能性拓展，在物联网实时监控领域具有较大的实用价值。
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