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公开(公告)号：CN112348334A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011167911.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种安全分析流程生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在获取到自动驾驶开发事项时，根据所述自动驾驶开发事项获取功能安全的开发流程与预期功能安全的分析流程；将所述功能安全的开发流程与所述预期功能安全的分析流程建立映射关系；将具有映射关系的功能安全开发流程与预期功能安全的分析流程进行融合，生成融合结果；根据融合结果生成基于自动驾驶车辆的安全分析流程，以根据所述安全分析流程进行自动驾驶开发。通过上述方式，能够将功能安全的开发流程与预期功能安全的分析流程融合，生成基于自动驾驶的安全分析流程，根据安全分析流程进行自动驾驶开发，保证了自动驾驶开发过程能够安全可靠。
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公开(公告)号：CN112132108A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011075094.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面点云数据的提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待采集环境的三维点云数据；将三维点云数据转换至柱状坐标系，得到点云坐标数据；对点云坐标数据进行滤波处理，得到目标地面点云集合；将目标地面点云集合映射至二维图像中，得到目标二维图；对目标二维图进行遍历，计算目标二维图中相邻两像素点形成的角度值，得到目标二维图所对应的角度矩阵；根据角度矩阵对目标二维图进行遍历，得到地面点云数据。通过将点云数据转换至坐标系，对坐标系数据进行滤波处理去除部分非地面数据，根据二维图像对点云数据进行进一步分割，筛选角度值，得到地面点云数据，解决地面点云数据提取过程计算量大和耗费时间的问题。
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公开(公告)号：CN111959399A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010901212.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了汽车控制装置、系统及汽车，涉及车辆技术领域。汽车控制装置包括主控模块、前视控制模块和环视控制模块；前视控制模块获取前视视觉信息；通过环视控制模块获取环视视觉信息；主控模块获取环境声波信息，并结合前视视觉信息控制汽车执行辅助行车操作；或者，结合环视视觉信息控制汽车执行泊车操作。与现有技术中智能泊车系统和智能行车系统相互独立相比，本发明的汽车控制装置能够同时兼容智能泊车控制和智能行车控制，实现控制资源共享，能够通过调整控制资源以协调功能需求，避免多控制器紊乱的现象，统一管理。
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公开(公告)号：CN111619561A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010452228.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60R21/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN111572536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010458827.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多段化垂直泊车路径规划方法及装置，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和当前车位信息；根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息确定安全碰撞距离；判断所述安全碰撞距离是否满足预设距离条件；在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径。通过在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径，从而有效提高泊车安全性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111522257A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010385180.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位测试方法、装置、设备及存储介质，属于车辆定位技术领域。本发明通过从预先构建的虚拟测试环境中获取仿真车辆的初始位置信息，基于融合算法对所述初始位置信息进行预处理，得到目标位置信息，根据所述初始位置信息和所述目标位置信息确定定位误差，将所述定位误差作为测试结果，通过对预先构建的虚拟测试环境中仿真车辆的位置信息进行处理，模拟在真实环境下车辆收到遮挡的卫星信号，通过大量数据仿真，缩短了测试周期，提高了对融合算法进行车辆定位的测试效率，同时也降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN111497852A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010371304.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明涉及汽车行驶技术领域，公开了一种弯道场景的障碍物位置判定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息；根据所述车辆转向信息和所述障碍物信息计算所述障碍物的障碍物转向半径；根据所述车辆转向信息、所述障碍物信息和所述障碍物转向半径计算同一径向下所述目标车辆与所述障碍物之间的横向偏差；根据所述车辆转向信息、所述障碍物转向半径和所述横向偏差确定所述障碍物的障碍物位置，从而通过目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息计算障碍物转向半径，进而计算横向偏差，然后确定障碍物的障碍物位置，提高了弯道场景的障碍物位置判定的准确性。
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公开(公告)号：CN110879397A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911210436.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种障碍物识别方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到障碍物检测指令时，根据所述障碍物检测指令发射初始超声波，接收所述初始超声波对应的初始超声波回波，并根据所述初始超声波回波判断是否进行障碍物位置检测，若进行障碍物位置检测，则根据所述初始超声波回波对所述初始超声波进行调整获得目标超声波，并发射所述目标超声波，接收所述目标超声波对应的目标超声波回波，并根据所述初始超声波回波以及所述目标超声波回波确定障碍物位置以及障碍物尺寸，根据所述障碍物尺寸、所述障碍物种类以及所述障碍物位置进行障碍物识别，使得障碍物识别精度更高，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110825093A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911217147.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆周围预设区域的当前图像信息，根据所述当前图像信息确定障碍物车辆，并根据所述当前图像信息确定所述目标车辆与所述障碍物车辆之间的纵向距离，根据所述当前图像信息、所述障碍物车辆及所述纵向距离生成语义场景，根据所述语义场景确定目标控制信息，查找与所述目标控制信息对应的控制指令，并将查找到的控制指令作为目标控制指令，根据所述目标控制指令生成自动驾驶策略，从而将当前图像信息转换为语义场景，再根据语义场景生成自动驾驶策略，解决了如何通过语义场景来生成自动驾驶策略，提高自动驾驶精确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110147105A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910454605.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的路径控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：通过当待控制车辆按照原始全局参考路径进行自动驾驶时，采集障碍物信息；通过模型预测控制算法根据所述障碍物信息和所述原始全局参考路径进行路径重规划，获得局部参考路径；根据所述局部参考路径对所述原始全局参考路径进行修正，获得目标全局参考路径；按照所述目标全局参考路径进行自动驾驶，以实现对所述待控制车辆进行路径控制。通过模型预测控制算法规划出局部参考路径，并根据局部参考路径对原始全局参考路径进行修正，获得目标全局参考路径，从而不仅避开了障碍物，而且实现了对全局参考路径的跟踪，提高了无人驾驶车辆的稳定性和安全性。
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