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公开(公告)号：CN113888902A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111160238.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN113721622A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111010704.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。它包括获取环境空间信息，根据环境空间信息生成栅格地图；其中，栅格地图中包括黑格和白格，黑格表示有障碍物，白格表示无障碍物；生成采样点集X，并利用PRM算法对采样点集X的采样点进行双向搜索生成路径集F；然后根据路径集F得到最优折线路径；之后对最优折线路径进行平滑处理得到最优规划路径。针对现有技术中利用PRM算法进行路径规划时搜索效率低的问题，本发明提供一种机器人路径规划方法，通过实现路径的双向搜索，从而提高了PRM进行路径搜索的效率，并且提高了搜索的安全性。
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公开(公告)号：CN113610163A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110908681.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的轻量级苹果叶片病害识别方法，属于图像处理技术领域，包括：数据集处理；改进经典SqueezeNet结构；教师网络指导；低精度教师网络进修；苹果叶片病害识别。本发明所采用的主干网络是一种轻量且高效的卷积神经网络模型，并对其结构进行设计和修改，获取更加轻量化的模型；同时利用知识蒸馏方法在显著减少模型参数同时使模型性能保持在较高的水平，将更加有利于模型部署在移动终端等嵌入式资源有限的设备上，有助于实现对苹果叶片病害的实时准确识别；还提出一种“进修”思想，可以有效解决教师网络指导效果差的问题。
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公开(公告)号：CN109280726B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811086634.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/20 , C21B5/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多元线性回归算法预测炼铁高炉炉芯死料柱温度的方法，属于冶金信息处理技术领域。本发明首先进行炉芯死料柱温度目标值DMTgoal的计算，接着对该数据进行处理，对经过处理得到的数据样本做Pearson相关性分析，根据相关性分析的结果初步选取条件变量。再对各条件变量进行Pearson相关性分析，依据相关性分析的结果尽可能选择互相独立的条件变量建立模型。接着通过最小二乘法以及基于AIC的变量筛选准则筛选条件变量，再检验初步多元线性回归方程的拟优合度与回归系数，得到多元线性回归模型。本发明第一次提出使用多元线性回归算法来预测炉芯死料柱温度，可以实现高精度预测未来五天内的炉芯死料柱温度，而且可以实现炉芯死料柱温度的预警功能。
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公开(公告)号：CN108417638B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810447368.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01L29/78 , H01L29/06 , H01L21/336
Abstract: 本发明公开了含半绝缘区的MOSFET及其制备方法，属于高压电力电子技术领域。半绝缘区位于并排设置的第一导电类型半导体掺杂的基区和第二导电类型半导体掺杂的源区的下方，半绝缘区的底部和侧面均与第二导电类型半导体掺杂的漂移层接触。半绝缘区是先采用离子注入第二导电类型的杂质实现反掺杂形成电中性层，然后依靠离子注入两性杂质元素形成半绝缘区域，浅基区是在半绝缘区域上方依靠离子注入第一导电类型的杂质形成。通过减小MOSFET寄生晶体管存在的区域，解决UIS条件下常规MOSFET寄生晶体管开启所带来的电流失控而引起的“热奔”问题，能显著提高雪崩耐量、鲁棒性、抵御大电流能力、击穿电压和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111495565A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341768.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种发电机组燃煤锅炉的磨煤机防爆检测系统及方法，属于磨煤机技术领域。本发明系统包括磨煤机本体、惰性气体管和控制中心，磨煤机本体设有进口热风管、煤粉出口管和原煤入口管，且其内部设有煤粉浓度检测器和氧量分析仪；惰性气体管与进口热风管连接，煤粉浓度检测器和氧量分析仪分别与控制中心连接。本发明方法为将实时检测的煤粉浓度及氧气体积含量传至控制中心，若煤粉浓度和/或氧气体积含量为异常值，控制中心控制惰性气体管输入惰性气体至磨煤机本体内部。本发明克服现有技术中，通过检测CO浓度来避免磨煤机爆炸的方式效果不佳的不足，本发明可以检测煤粉的浓度和氧气体积含量，以此保障磨煤机的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110378064A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910686630.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种预测炼铁高炉炉芯死料柱温度的方法，属于冶金信息处理领域。本发明的方法为：先采集样本数据并进行处理，再将处理后的样本数据分为训练集和测试集，再对训练集的样本数据进行主成分分析，并按照主成分与变量之间的相关性选取变量，而后利用pearson相关系数分析样本特征与目标值之间的相关性筛选选取的变量，再根据筛选后的变量进行岭回归建模得到岭回归模型；然后对岭回归模型进行拟合优度检验，并利用测试集验证岭回归模型的有效性。本发明目的在于克服现有技术中，大型高炉炉芯死料柱温度计算过程繁琐且过分依赖经验的不足，本发明通过建立岭回归模型，从而可以预测炉芯死料柱温度，进一步可以提高炉芯死料柱温度的计算效率。
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公开(公告)号：CN109740795A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811469397.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 公开了一种基于SA-PSO的工程应用预测方法，属于数据预测领域，该方法基于背景值和初始条件是影响灰色建模精度的两个重要因素，根据工程数据建立非等间距GM(1,1)模型，利用复化梯形公式对非等间距GM(1,1)模型中的背景值进行了优化，并基于新信息优先原理，对模型的初始条件进行了重构，利用相对误差平方和最小准则，对初始条件对应的最优时间参数进行求解，并利用基于模拟退火算法(SA)和粒子群优化算法(PSO)相结合的智能算法作为优化工具对模型背景值和初始条件中的自适应参数进行了优化提取，有效克服了现有非等间距GM(1,1)模型的不足，提高了非等间距GM(1,1)模型的预测精度，获得工程预测数据。
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公开(公告)号：CN105973279B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610410962.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单端反射式长周期光纤光栅传感器及其制作工艺，属于光纤光栅传感技术领域。包括长周期光纤光栅段、光纤段和尾端段，从左到右依次为长周期光纤光栅段、光纤段和尾端段，长周期光纤光栅段的表面上设有一层光纤光栅段金属膜，尾端段的表面上设有一层尾端段金属膜，尾端段的端面上设有一层尾端段端面金属膜，光纤光栅段由内至外依次为光纤光栅段纤芯和光纤光栅段金属膜，光纤光栅段金属膜、尾端段金属膜和尾端段端面金属膜均为钯金膜。本发明公开的单端反射式镀膜长周期光纤光栅传感器，具有探头式结构，结构简单、体积小、灵敏度高，并对温度、折射率、液位等外界物理量敏感，可广泛应用于生物、化学、物理、土木、医疗等领域。
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公开(公告)号：CN109308697A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811087765.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习算法的树叶病害识别方法，属于图像处理技术领域。本发明首先对采集的树叶样本图像进行灰度化、图像增强和去噪等预处理操作；然后通过自适应阈值算法对预处理后的图像进行分割，有效地表征样本图像的纹理信息；选择RGB颜色空间提取样本图像的颜色特征，同时依据灰度共生矩阵提取分割图像的纹理特征；最后选择支持向量机模型利用交叉验证算法对样本图像进行分类识别，先采用网格寻优法对SVM模型的主要参数进行优化，再选取识别准确率最优的参数建立SVM分类识别模型。本发明可以通过训练使得计算机能够自动识别树叶的病虫害，极大的减少了空间和时间开销，也提高了识别的精度，具有快速、准确和鲁棒性强的特点。
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