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公开(公告)号：CN114758239B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210429482.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的物品飞离预定行进线路的监测方法和系统，以从上至下的视角获得包含有所述的物品在预定行进线路过程中的图片；识别所述图片中所述物品的轮廓；识别所述图片中所述物品的面积；比较所述物品的轮廓是否超出预定的轮廓；当超出预定的轮廓时，比较所述物品的面积是否超出预定的面积；当超出预定的面积时，判断所述物品有飞离预定行进线路的风险。通过上述方法，代替人工实现了对于物品飞离预定行进线路的监测，更加智能且节省了人力，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116580104A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310448826.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的车轮轮毂识别定位方法及系统，属于图像处理技术领域，系统包括第一工业相机、第二工业相机、视觉处理模块、标注装置、两个门型支架、辊道；所述第一工业相机、第二工业相机分别安装在两个所述门型支架上，位于所述辊道上方，用于拍摄辊道的工作区以及等待区，所述视觉处理模块分别与第一工业相机、第二工业相机通信连接，其中部署有轮毂识别算法、自闭塞算法、回火带定位算法以及淬火带定位算法。本发明具有成本低、部署便捷等优点，能够有效代替人工视觉进行车轮轮毂表面标注作业；特别在高温危险环境中，能够有效减少人工作业次数，减少安全事故，节约运维成本。
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公开(公告)号：CN114926496A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210532990.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，公开了针对运动边界的稠密光流快速计算方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于能量泛函变分求解图像金字塔第l层的稠密光流场；对所述稠密光流场进行运动边界区域Ni提取，并获取中心为像素点i的邻域窗口；建立非局部传播滤波器基于所述非局部传播滤波器对所述第l层的稠密光流场进行处理以作为第l+1层的初始稠密光流场；依次重复上述步骤直至得到最底层原始图像的光流场。所述装置与所述方法对应设置，包括：输入模块，光流计算模块，边界提取模块，非局部传播滤波模块及输出模块。所述电子设备包括处理器，存储器，及存储于存储器内以使处理器执行方法的软件。本发明可有效地防止运动边界交叉混合的现象。
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公开(公告)号：CN114863621A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210457039.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G08B13/19 , G08B13/196 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉感知的翻越行为监测方法、系统、存储器和处理器，获取多个红外传感器对应传来的多个第一红外信号，所述多个红外传感器沿待监测的翻越区域边界处间隔设置；判断所述多个第一红外信号中是否有活动物体；获取所述第一红外信号中有活动物体的第一红外信号对应的红外传感器的位置，唤醒第一摄像机进行拍摄并获得所述第一摄像机传来的第一视频，所述第一摄像机为设置在与所述位置距离最近的摄像机；若所述第一视频中有人体，判断是否存在所述第一视频中的人体的中心位置高于所述翻越区域边界的上沿；若存在所述第一视频中的人体的中心位置高于所述翻越区域边界的上沿，判断存在翻越行为并发出报警。通过上述方法，实现了对封控区域内人员翻越行为的自动化监测。
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公开(公告)号：CN114842380A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210457014.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/96 , G08B17/00 , G08B17/10 , G08B17/12
Abstract: 本本申请公开了一种火灾监测方法、装置、系统、存储器和处理器，该火灾监测方法通过获取目标区域的能见度参数；获取目标区域的植被类型；获取目标区域的视频，所述视频通过设置于目标区域上方的摄像机实时拍摄获得；判断所述能见度参数是否大于预定的能见度参数阈值；当能见度参数大于预定的能见度参数阈值且所述植被类型为阔叶林时，识别所述视频中的疑似烟雾区域，否则识别所述视频中的疑似火焰区域；判断所述疑似烟雾区域或所述疑似火焰区域的面积是否有变大趋势，若是，判断出现火灾。本发明方法针对山林火灾定制，考虑了山林的特殊环境，能够解决山林中火灾监测容易出现误检、漏检的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972422B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210491032.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/12 , G06T7/00 , G06T5/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了一种图像序列运动遮挡检测方法、装置、存储器和处理器，本方法通过获取任意连续的两帧图像；获取所述两帧图像之间的稠密光流场和运动边界区域；利用语义分割深度神经网络模型对所述稠密光流场和运动边界区域作为输入进行分析，获得所述语义分割深度神经网络模型输出的遮挡检测结果。在上述语义分割深度神经网络模型中采用一种基于遮挡边界空间信息权重的多层累加损失函数，通过将遮挡边界的邻域像素空间相关性嵌入到学习过程中，使得网络模型能够收敛到运动遮挡边界等细节处，从而构造出的网络模型合适运动遮挡检测，并且获得边界清晰的遮挡检测效果。
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公开(公告)号：CN114842380B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210457014.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/96 , G08B17/00 , G08B17/10 , G08B17/12
Abstract: 本本申请公开了一种火灾监测方法、装置、系统、存储器和处理器，该火灾监测方法通过获取目标区域的能见度参数；获取目标区域的植被类型；获取目标区域的视频，所述视频通过设置于目标区域上方的摄像机实时拍摄获得；判断所述能见度参数是否大于预定的能见度参数阈值；当能见度参数大于预定的能见度参数阈值且所述植被类型为阔叶林时，识别所述视频中的疑似烟雾区域，否则识别所述视频中的疑似火焰区域；判断所述疑似烟雾区域或所述疑似火焰区域的面积是否有变大趋势，若是，判断出现火灾。本发明方法针对山林火灾定制，考虑了山林的特殊环境，能够解决山林中火灾监测容易出现误检、漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114970142A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570204.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林算法的FBG定位识别方法，包括：利用反射光谱中心波长的漂移量与结构状态的特征参量变化的映射关系，对进行相应的封装保护；使用随机森林算法建立高精度的位置静载荷数学预测模型，并对光纤布拉格光栅传感阵列压觉预测算法进行了研究；最终通过对大量数据进行处理，建立中心波长变化量与静载荷、坐标的预测模型，以此达到精准定位预测。本发明可适用于智能机器人皮肤感应，也可用于机械手臂中对易碎物体的灵敏操作，由于光纤光栅传感器强大的抗干扰等特性，还可适用于航空航天等高精度领域。
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公开(公告)号：CN103042386B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210585193.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于labview的回转支承安装系统及其控制方法，属于回转支承的安装领域。它包括电源模块、显示模块、电机控制模块、键盘、labview开发平台工控机和步进电机。电机控制模块的输入端分别与电源模块、键盘、Labview开发平台工控机连接，输出端与步进电机、显示模块连接。电机控制模块包括驱动器和控制器。控制器的输入端接电源模块、键盘和Labview开发平台工控机，控制器的输出端分别接驱动器和显示模块。驱动器的输入端还与电源模块连接，驱动器的输出端接步进电机。步进电机经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承运转或停止。本发明采用自动控制和手动控制两种互补的方法，实时控制回转支承的安装过程，保证了生产安全，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103042386A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210585193.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于labview的回转支承安装系统及其控制方法，属于回转支承的安装领域。它包括电源模块、显示模块、电机控制模块、键盘、labview开发平台工控机和步进电机。电机控制模块的输入端分别与电源模块、键盘、Labview开发平台工控机连接，输出端与步进电机、显示模块连接。电机控制模块包括驱动器和控制器。控制器的输入端接电源模块、键盘和Labview开发平台工控机，控制器的输出端分别接驱动器和显示模块。驱动器的输入端还与电源模块连接，驱动器的输出端接步进电机。步进电机经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承运转或停止。本发明采用自动控制和手动控制两种互补的方法，实时控制回转支承的安装过程，保证了生产安全，提高了生产效率。
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