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公开(公告)号：CN111141242A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010100722.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开一种车辆制动鼓表面全跳动检测装置，包括基座、固定座、芯轴、制动鼓固定装置、V型块紧固装置、测距传感器转动装置和测距传感器移动装置；所述固定座设置在所述基座上，所述芯轴设置在所述固定座上，所述制动鼓固定装置、所述V型块紧固装置和所述测距传感器转动装置均设置在所述芯轴上，所述测距传感器移动装置设置在所述测距传感器转动装置上；本发明通过所述测距传感器移动装置和所述测距传感器转动装置的设置，实现传感器的转动和移动的同步，保证传感器轨迹稳定，操作简单，降低数据误差。
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公开(公告)号：CN108673561B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810509396.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人标定技术领域的一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法，建立由螺钉、公口、标定柱、基准圆柱、测距传感器、定位销钉和母口组成的模块接口误差测量系统，将带有公口的模块简称公口，母口同理，测距传感器采用探杆可伸缩的数显指示表通过测量、数据处理等过程，获得误差值，从而为重构后机械臂误差补偿奠定基础。具体主要以装有高精度的基准圆柱母口为基准，对测距传感器进行校零，利用测距传感器测量公口上的特定圆柱面，得到公口相对与基准母口的相对位置误差值，再利用相互之间的几何关系，求解可获得角度偏差值，整个测量过程相对简单，可操作性强。
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公开(公告)号：CN108144225A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711351944.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了工业机器人技术领域的一种高压室消防机器人，包括移动机器人、三自由度机械臂、破拆装置、灭火装置和主控板，所述移动机器人包括轮式机器人本体、急停开关、示警器、全方位摄像头以及红外测距传感器，所述急停开关和所述示警器均安装在所述轮式机器人本体顶部，所述全方位摄像头安装在所述轮式机器人本体前上部，机器人可依次利用破拆工具进行观察窗破拆作业，并利用消防灭火工具进行配电柜内的灭火作业，主控板与控制终端信号连接可实现对机器人的无线远程控制，机器人集成高清摄像头、红外热成像仪等设备，能实时采集配电室内部图像，并上传至控制终端，该装置操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN105105968B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510661987.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种多功能按摩椅装置，属于医疗保健技术领域。该按摩椅装置包括机架、基座、从动轴、联轴器、捶打机构、捏压机构、曲柄摇杆机构、主动轴、捶打块以及捶打机构连杆；机架为整个按摩椅的支撑机构，基座固定于机架底部，主动轴和从动轴分别安装于基座上，曲柄摇杆机构的主动杆和从动杆分别安装于主动轴和从动轴的一端，联轴器一端联接主动轴，另一端联接电机输出轴，捶打机构固定于曲柄摇杆机构的从动杆上，捏压机构两端分别固定于曲柄摇杆机构的主动杆和机架上，通过电机驱动曲柄摇杆机构的同时驱动捶打机构和捏压机构从而实现捶打背部和按摩颈部的功能。
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公开(公告)号：CN104924870B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510381292.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60G11/14
Abstract: 本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105171994A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510665456.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B29C35/02
Abstract: 本发明公开一种3500吨硫化机装置，属于工业硫化技术领域。该装置包括上梁、导柱、热板、动梁、下梁、快速油缸、加压油缸及油箱，该装置用于尺寸为1800×1800mm橡胶板的硫化。上梁通过导柱用螺栓固定，快速油缸安装于下梁的两侧，动梁两端分别用螺栓连接快速油缸的推杆，通过快速油缸可以调节动梁沿导柱快速上下移动，便于快速放取加工件；热板装于上梁下部表面与动梁上部表面，用于加热待加工件；加压油缸均布安装在下梁上，加压油缸的推杆分别与动梁下部表面对应的四个圆形槽口接触，加压油缸通过作用于动梁间接对待加工件施加压力。
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公开(公告)号：CN102997885B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210489591.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山方圆回转支承股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提供一种大型回转支承间隙检测装置，属于工业测量技术领域。该装置包括径向误差检测台、三组对称分布的轴向误差检测台、含螺旋压板夹紧机构检测工作台架、待测回转支承、控制器与显示器；其中轴向间隙检测台由轴向伺服电机、轴向滚动导轨、轴向滚珠丝杠、定心机构、轴向丝杠螺母、轴向伺服电动推杆、轴向工作台板、轴向机座、轴向位移传感器组成；径向间隙检测台由径向伺服电机、锁紧机构、径向滚珠丝杠、径向滚动导轨、径向丝杠螺母、径向工作台板、径向伺服电动推杆、叉头、径向机座及径向位移传感器组成。本发明装置检测精度高，并具有操作方便、检测效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102764747B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210226972.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置，属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面，经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，产生高压等离子体，高压等离子体在短时间内急速膨胀产生冲击波，作用于粘附在管道内壁表面的垢体上，使其发生断裂，并从金属管内壁上脱落下来，脱落的垢体随水及时排出。本发明不仅能对内径较大的管道进行除垢，而且也可以对管径较小的金属管进行除垢，本发明装置结构简单、易于推广使用，除垢过程所需的时间短，能耗少，并且具有效率高、无污染、节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN102908203B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210446764.4
申请日：2012-11-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明提供一种体内牙齿位移的测量装置，属于口腔正畸技术领域。本发明装置包括体内加力组件、体外摄影测量组件、含有图像采集程序以及图像处理程序的计算机以及被测位移的两颗牙齿，微距摄像机呈直线或者一定角度排列，微距摄像机以门字型框架间隙为中心对焦，微距摄像机通过数据线与电脑连接。该装置通过无接触测量，获得加力组件测量端的位移，然后计算出牙齿的实际位移。该测量装置能够高精度测量出口内牙齿在加载下的位移，消除头部活动对测量带来的影响；测量过程可以通过数值仿真准确再现，为口腔正畸的理论研究和临床操作提供数据。该装置也可以用于测量牙齿的松动，以及其它高精度三维微测量场合。
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公开(公告)号：CN103191969B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310137403.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031 , B21D26/027 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置，属于金属板材塑性成形技术领域。本发明首先将中厚板材在预弯模具上进行弹性预加载，使中厚板材发生弹性变形，然后根据中厚板材物理性能将待成形的中厚板材加热至150-920℃，再向中厚板材受拉表面区域施以150-400℃高压热态液体介质进行冲击，使中厚板材发生塑性变形，直至获得所需的形状为止。本发明方法由于中厚板材首先被加载发生弹性变形，初步获得了所需的基本形状，同时中厚板材被加热到150-920℃，从而降低了材料的屈服强度，提高中厚板材的拉伸比，采用本方法成形的中厚板材比单独采用高压水射流成形的中厚板材所获得的曲率更大、精度更高、厚度更大。
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