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公开(公告)号：CN111752143A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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公开(公告)号：CN110454288A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910644006.5
申请日：2019-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于船舶推进控制技术领域，具体涉及一种减少船舶推进主机接排降速的断缸控制方法。柴油机的接脱排只能在一定转速范围内执行，此范围称为转速窗口。当除柴油机控制系统以外遥控或齿轮箱控制器执行接排或脱排时，柴油机控制系统无法预知断缸模式和全缸模式之间的切换，导致柴油机转速出现迅速下降或上升，因此，本发明通过在断缸工作模式下的空载所需喷油量和接排后所需喷油量间设定第一阈值w1，在全缸工作模式下的接排所需喷油量和空载所需喷油量间设定第二阈值w2，柴油机控制系统检测当前喷油量w，并判断当前柴油机工作模式，通过与判断的工作模式的喷油量阈值比较，决定柴油机的工作模式是否切换，能够减小柴油机转速波动并降低油耗。
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公开(公告)号：CN110080888A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910203961.5
申请日：2019-03-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种定距桨柴油主机断缸控制方法，在于稳态工况下柴油主机最大负荷速度特性限制曲线下为可变断缸工作区域。通过实验标定得到柴油主机最大负荷特性曲线、定距桨特性曲线及各负荷下主机负荷速度特性曲线输入到监控系统中，由定距桨特性曲线和各负荷下的柴油主机负荷速度特性曲线交点可得机桨匹配的工况点。当负荷发生变化，监控系统判断柴油主机和螺旋桨功率是否匹配，若不匹配，监控系统判断柴油主机功率和定距桨功率的大小关系，决定是否发送断油指令给喷油系统使部分气缸停止喷油，主机进入断缸模式，工作在当前定距桨功率相匹配的负荷速度特性工况下，达到节油减排及保证机桨匹配的目的。
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公开(公告)号：CN106481375B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610960294.1
申请日：2016-10-28
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/16 , Y02T10/163
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于功率的船舶低速柴油机余热综合回收系统控制方法，其结构组成包括余热锅炉、动力涡轮发电单元、汽轮机发电单元和有机工质汽轮机发电单元等，根据柴油机功率——包括推进功率和轴发功率，由控制系统的能力管理装置协调组合余热锅炉、动力涡轮发电单元、汽轮机发电单元、有机工质汽轮机发电单元分区段启动各余热回收单元并依据柴油机负荷标定的发电单元功率曲线调节余热发电功率。本发明采用分区段控制方式，可以根据柴油机运行在不同功率区段时的废气能量采用不同的回收措施，可提高余热回收利用效率。
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公开(公告)号：CN105756829B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610250441.6
申请日：2016-04-21
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/32
摘要： 本发明的目的在于提供组合式机械喷油‑增压压电喷气混合燃料喷射装置，包括燃气增压部分、调压弹簧、压电控制部分、机械式喷嘴、燃气喷嘴、进气通道、进油油道等。本发明燃气增压部分利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气增压，燃气增压定时可控，可以快速实现燃气增压喷射和燃气无增压喷射的切换，满足双燃料发动机不同功率对燃气喷射压力的不同要求；机械式喷嘴实现燃油喷射，压电控制部分利用压电元件控制燃气喷嘴实现燃气喷射，燃料喷射灵活性高，能够实现纯燃油喷射和燃油/燃气双燃料喷射的切换；燃气喷嘴的针阀腔和针阀偶件处的燃油为同一种油，油压相等，避免了针阀偶件处的燃油静态泄漏。
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公开(公告)号：CN106481375A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610960294.1
申请日：2016-10-28
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/16 , Y02T10/163 , F01K23/065 , F01K23/10 , F01K23/101 , F01K23/18 , F02B37/18 , F02B41/10
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于功率的船舶低速柴油机余热综合回收系统控制方法，其结构组成包括余热锅炉、动力涡轮发电单元、汽轮机发电单元和有机工质汽轮机发电单元等，根据柴油机功率——包括推进功率和轴发功率，由控制系统的能力管理装置协调组合余热锅炉、动力涡轮发电单元、汽轮机发电单元、有机工质汽轮机发电单元分区段启动各余热回收单元并依据柴油机负荷标定的发电单元功率曲线调节余热发电功率。本发明采用分区段控制方式，可以根据柴油机运行在不同功率区段时的废气能量采用不同的回收措施，可提高余热回收利用效率。
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公开(公告)号：CN105781659A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610289511.9
申请日：2016-05-04
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： F01L9/04 , F01L13/00 , F01L2009/0405
摘要： 本发明的目的在于提供电磁控制配气系统，包括高压油轨、电磁控制部分、气门体、油箱等。本发明采用高压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性，确保了配气系统工作的可靠性及一致性；通过电磁控制部分高速电磁阀通断电控制控制阀开启和关闭液压油路，从而实现气门与通气口间的通断，能有效控制配气定时及配气持续角，有利于内燃机不同工况下灵活配气方式的实现，显著提高了气门控制自由度，能进一步改善燃料的经济性和内燃机排放，有利于提高内燃机的动力性能。
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公开(公告)号：CN105756820A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610250316.5
申请日：2016-04-21
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： F02M43/04 , F02D41/3064 , F02M51/0603 , F02M51/061 , F02M61/10 , F02M61/161 , F02M61/18 , F02M2200/21
摘要： 本发明的目的在于提供组合式增压电磁喷油?非增压压电喷气混合燃料喷射装置，包括燃油增压部分、电磁?压电控制部分、喷嘴部分等。本发明燃油增压部分由增压电磁阀通过增压活塞控制燃油的增压，可以快速实现燃油增压喷射和燃油无增压喷射的切换，满足双燃料发动机不同功率对燃油喷射压力的不同要求；电磁?压电控制部分用燃油电磁阀控制燃油喷嘴实现燃油喷射，用压电元件控制燃气喷嘴实现燃气喷射，燃气喷射灵活性高，通过调整增压电磁阀、燃油电磁阀和压电元件的工作状态和工作顺序，混合燃料喷射装置可以实现非增压燃油喷射、增压燃油喷射、非增压燃油/燃气双燃料喷射和增压燃油/燃气双燃料喷射四种工作模式。
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公开(公告)号：CN103967648B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410216103.1
申请日：2014-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F02G5/02
CPC分类号： Y02T10/166
摘要： 本发明提供的是一种船舶低速柴油机余热综合回收系统。包括组合余热锅炉系统、动力涡轮发电系统、汽轮机发电系统、高温冷却水利用换热设备和有机工质汽轮机发电系统。本发明通过组合余热锅炉有效地回收船用低速柴油机排气余热能量；通过缸套水换热器和三段式空冷换热器有效地回收船用低速柴油机缸套冷却水和增压空气空冷换热器冷却水的余热、通过动力涡轮回收柴油机排气压能和低温工质汽轮机回收锅炉和空冷换热器的热水能量，并将其转变成电能，达到综合回收船舶主机余热，显著提高柴油机的热效率，降低船舶EEDI能耗指标。
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公开(公告)号：CN103244324B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310155718.3
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供压电式电控喷油器，包括喷油器体，喷油器体里设置中间有孔的凸台，凸台上方依次安装压电堆、滑动泄油阀、滑动泄油阀回位弹簧，凸台下方依次安装控制活塞、针阀回位弹簧、针阀，针阀外安装喷嘴，针阀与喷嘴之间形成针阀腔，喷嘴端部设置喷孔，控制活塞与凸台之间形成控制室，滑动泄油阀里设置相互连通的储油槽和通油孔，通油孔与控制室通过凸台的孔相连通，喷油器体上分别设置高压燃油通道和低压回油通道。本发明结构简单，压电堆响应迅速且有较大的驱动力，对针阀控制的自由度大，能灵活而精确的控制喷油量、喷油时间和喷油规律，可实现多次喷射，能进一步改善柴油机的排放和燃油的经济性。
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