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公开(公告)号：CN118034030A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410248092.9
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明是一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法。本发明涉及柴油机控制技术领域，本发明设置LSTM训练学习损失率、隐藏层神经元数、批次大小以及迭代次数；采样得到给定信号以及输出信号，通过公式计算求得时刻误差；对网络的输入信号完成归一化过程，此后完成前向运算，根据加权运算，求得网络结构的输出值；使用LSTM神经网络，优化隐含层节点的中心向量、输出权值；更新开始下一个周期，逐步完成PID三个变量参数的自整定寻优；直至满足要求即可停止训练，使得PID具有最优参数。
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公开(公告)号：CN117076964A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311037658.5
申请日：2023-08-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F18/2321 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 基于LSTM网络与人工鱼群算法的柴油机故障聚类诊断方法、设备、介质和产品，属于故障诊断技术领域，解决采油机故障诊断准确性低以及通用性低问题。本发明的方法包括：使用LSTM算法与人工鱼群算法相结合的新型混合算法实现了针对柴油机故障的聚类诊断分析，首先使用LSTM算法解决了人工鱼群视野、步长以及拥挤因子参数的优化确认，进一步精确人工鱼群的聚群精度；其次使用改进过的人工鱼群算法实现柴油机故障的自组织聚类，进而可以分离出性能异常或故障柴油机故障源，针对常见聚类故障更好分析识别。本发明适用于柴油机故障的诊断。
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公开(公告)号：CN117052544A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311041922.2
申请日：2023-08-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种船用双燃料发动机控制系统、一种船用双燃料发动机的控制方法及系统，涉及船舶发动机控制系统技术领域。解决现有双燃料发动机电控系统没有涉及双燃料ECU或燃油ECU出现故障时互为主备的问题。控制系统包括传感器组件、燃油ECU、双燃料ECU、执行器组件和反馈采集模块；传感器组件用于采集发动机的数据信息并发送给燃油ECU和双燃料ECU；燃油ECU和双燃料ECU均用于将接收到的发动机数据信息处理为可识别数据，并对发送机转速进行控制，还用于驱动执行器组件；反馈采集模块用于采集执行器组件的数据信息并反馈给燃油ECU和双燃料ECU；燃油ECU与双燃料ECU数据交互。所述控制方法对船用双燃料发动机控制系统进行控制。本发明适用于船舶发动机的控制。
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公开(公告)号：CN116643486A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310351349.9
申请日：2023-04-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 船舶柴油机转速PID控制器参数调整方法及装置，为解决现有技术中对PID控制器的参数实时在线调整的技术缺乏对干扰频繁工况的识别方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：由转速传感器实时检测到的实际转速与目标转速之间差值得到船舶柴油机调速系统的转速偏差和转速偏差变化率，判断此时工况，若判断为正常工况，使用整定的正常工况下控制参数，若判断为负载扰动频繁工况，则使用整定的负载扰动频繁工况下控制参数，同时对PID控制器参数进行实时调整；PID控制器根据输入的转速偏差信号和控制参数输出控制信号，执行机构接受PID控制器信号调节柴油机循环供油量。适合应用于保证船舶柴油机在目标转速稳定高效运行的工作中。
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公开(公告)号：CN116291934A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281892.6
申请日：2023-03-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置，涉及柴油机转速控制技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够应用于初始状态且精确度高的柴油机控制方法”，方法包括：采集柴油机参数；将所述柴油机参数输入LSTM网络迭代训练，直至得到满足预设要求的预测转速；将满足预设要求的预测转速与上一时刻实际转速作差并输入PID网络，得到最优转速；该方法在反馈环节采用LSTM算法进行预测，并与PID控制算法共同得到最优转速对柴油机进行控制，能够应用于初始状态的柴油机，具有较高的控制效率和精确度。
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公开(公告)号：CN116066253A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310234183.2
申请日：2023-03-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F02D41/40
摘要： 柴油机电控系统喷油控制正时信号产生方法、计算机设备、存储介质和程序产品，属于柴油机喷油控制技术领域，解决现有技术中喷油正时的精确度低问题。本发明的方法包括：获取柴油机当前时间段以及之前若干个相邻时间段对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值；获取柴油机当前曲轴转角；预测下两个相邻两齿触发信号所占时间段对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值；根据柴油机当前曲轴转角和目标转角，得到目标转角对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值x，在周期性方波clk1的上升沿后计量x个计时脉冲信号clk2时，以此时刻作为喷油控制时刻。本发明适用于柴油机电控系统喷油控制正时。
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公开(公告)号：CN111752143B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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公开(公告)号：CN113623070A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020533.2
申请日：2021-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种柴油机超速保护控制方法，转速传感器获得柴油机曲轴飞轮当前的转速值；若转速信号处于工作范围内，则将转速实测值与柴油机超速保护设定的超速阈值进行比较，若转速值高于柴油机超速保护系统的超速阈值，则执行柴油机超速保护输出控制命令，输出超速保护控制信号；若转速信号处于非工作范围内，输出对应于转速值的测试脉冲信号，根据测试反馈的转速实测值与测试脉冲信号对应的转速值比较，判断两者转速误差是否在允许误差范围内；若否，判断超速保护装置处于故障状态，输出故障指示信号。本发明可以用于在柴油机运行时，判断超速保护装置功能是否正常；可以在柴油机处于停机状态时，判断柴油机超速保护装置功能是否正常。
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公开(公告)号：CN110005532A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910204657.2
申请日：2019-03-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种柴油机位置控制式执行器的驱动电路，包括驱动信号输入电路、过电流保护电路、驱动电流反馈电路、脉冲反馈电路以及急停信号输入电路。本发明的优点为：1)利用光电耦合器、MOSFET作为主要逻辑变换元件实现驱动逻辑的输出，元器件类型选择简便，容易实现；2)系统可根据反馈的驱动电流和驱动脉冲，对PWM控制信号进行调节，实现了系统的自动调节；3)具有过电流保护功能，当电流过大时过流保护电路可将执行器低端控制开关Q8关闭，防止电流过大而损害电路4)当驱动电路失效时，通过急停信号输入电路，独立地将执行器及时关闭，具有安全保护作用。
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公开(公告)号：CN106353099B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610835469.6
申请日：2016-09-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M15/02
摘要： 本发明提供一种安装定容弹喷油器的密封耐压装置，包括喷油器基座和喷油器压盖。所述的喷油器基座分为上中下三部分且上下贯通，内部中空用于安装喷油器，内腔与喷油器相适应，良好的限制喷油器在径向的移动，所述的喷油器压盖为带U型口盖子与喷油器基座用过螺栓连接，通过U型口与喷油器嵌合，限制喷油器的转动，通过喷油器基座与喷油器压盖两项固定措施固定喷油器的位置。喷油器基座具有密封装置，能够保证喷油器和定容弹本体的密封。本发明结构简单，安装方便能够适应所有类型的安装器，固定效果良好，能够保证在高频震动下喷油器的位置不发生变化，并保证密封性，适应于定容弹喷雾燃烧试验的具体要求。
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