公开(公告)号：CN118034030A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410248092.9

申请日：2024-03-05

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 侯仕卿 ,  李文辉 ,  霍天源 ,  郭泰 ,  韩明泽 ,  石泽太 ,  王政 ,  刘仁余 ,  周叶培 ,  崔永东 ,  王勇文 ,  孙志斌 ,  屠建华

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明是一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法。本发明涉及柴油机控制技术领域，本发明设置LSTM训练学习损失率、隐藏层神经元数、批次大小以及迭代次数；采样得到给定信号以及输出信号，通过公式计算求得时刻误差；对网络的输入信号完成归一化过程，此后完成前向运算，根据加权运算，求得网络结构的输出值；使用LSTM神经网络，优化隐含层节点的中心向量、输出权值；更新开始下一个周期，逐步完成PID三个变量参数的自整定寻优；直至满足要求即可停止训练，使得PID具有最优参数。