公开(公告)号：CN116643486A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310351349.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王政 ,  李文辉 ,  霍天源 ,  韩明泽 ,  石泽太 ,  侯仕卿 ,  刘仁余 ,  周叶培 ,  张鹏 ,  尹鹤祥 ,  马贺

IPC: G05B11/42

Abstract: 船舶柴油机转速PID控制器参数调整方法及装置，为解决现有技术中对PID控制器的参数实时在线调整的技术缺乏对干扰频繁工况的识别方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：由转速传感器实时检测到的实际转速与目标转速之间差值得到船舶柴油机调速系统的转速偏差和转速偏差变化率，判断此时工况，若判断为正常工况，使用整定的正常工况下控制参数，若判断为负载扰动频繁工况，则使用整定的负载扰动频繁工况下控制参数，同时对PID控制器参数进行实时调整；PID控制器根据输入的转速偏差信号和控制参数输出控制信号，执行机构接受PID控制器信号调节柴油机循环供油量。适合应用于保证船舶柴油机在目标转速稳定高效运行的工作中。