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公开(公告)号：CN107331533A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710523937.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种凯夫拉纳米纤维增强柔性固态线状超级电容器的制备方法，本发明涉及超级电容器的制备方法。本发明要解决现有技术存在制备全固态线状超级电容器使用的凝胶机械性能低，通过生成交链聚合物的方法提高凝胶聚合物的机械性能，但力学强度仍然有限并且常以牺牲材料韧性为代价的问题。方法：一、凯夫拉纳米纤维的制备；二、电容器的组装；三、电解质的制备；四、电解质的灌注；五、电容器的干燥。本发明用于一种凯夫拉纳米纤维增强柔性固态线状超级电容器的制备方法。
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公开(公告)号：CN103658899B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310648319.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 亿铖达焊锡制造(昆山)有限公司 , 深圳市亿铖达工业有限公司 , 东莞市亿铖达焊锡制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种单一取向Cu6Sn5金属间化合物微互连焊点结构的制备及应用方法，包括以下几个步骤：步骤A:采用电镀工艺在晶圆上阵列出Cu焊盘；步骤B:在所述Cu焊盘上制备的钎料,制成凸台；步骤C:对制备得到的凸台进行热风重熔30s-120s；步骤D:将步骤C得到的芯片进行固相老化处理；步骤E:将步骤D制备的焊点凸台放置于盐酸中，再用超声振荡，清洗，烘干，即得具有择优取向的Cu6Sn5焊盘；步骤F:将步骤E制备的焊点凸台倒置于倒扣于对应的电路板Cu金属层上，经回流焊工艺即可得到单一取向Cu6Sn5金属间化合物微互连焊点结构。本发明中的单一取向Cu6Sn5金属间化合物微互连焊点结构应用于较大尺度的二级封装中的在适当的工艺条件下，可以获得均一稳定的焊点结构。
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公开(公告)号：CN105183993A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510570910.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法，本发明涉及电磁轨道炮综合仿真平台及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能对电磁轨道炮进行全弹道仿真、模型验证、仿真优化、仿真试验设计、射击精度分析与评估的问题。通过以下技术方案实现的：所述的电磁轨道炮综合仿真平台包括电磁轨道炮仿真子系统、模型验证子系统、仿真优化子系统、试验设计子系统、射击精度分析与评估子系统；所述电磁轨道炮仿真子系统包括：弹丸模块；轨道模块；脉冲功率电源模块；电枢模块；目标模块；参数配置模块；仿真过程管理模块；数据记录模块。本发明应用于计算机仿真技术领域。
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公开(公告)号：CN102298331B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110145445.5
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的电磁轨道炮仿真系统及实现方法，包括电磁轨道炮、目标、仿真运行控制、过程监视、数据记录和回放及视景显示六个子系统。使用本发明方法建立的电磁轨道炮仿真系统可以对电磁轨道炮的各个组成部件的状态变化从数据、曲线和视景多角度分析，对电磁轨道炮的发射过程、弹丸的飞行过程和击毁目标的过程等多个过程全景展示，对仿真过程和速度进行合理控制与调节，支持了电磁轨道炮的系统分析。本发明可根据电磁轨道炮的研究任务和应用目的，通过配置不同的仿真子系统，实现不同用途的电磁轨道炮仿真系统，因而具有很强的可移植性、可重用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN102298331A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110145445.5
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的电磁轨道炮仿真系统及实现方法，包括电磁轨道炮、目标、仿真运行控制、过程监视、数据记录和回放及视景显示六个子系统。使用本发明方法建立的电磁轨道炮仿真系统可以对电磁轨道炮的各个组成部件的状态变化从数据、曲线和视景多角度分析，对电磁轨道炮的发射过程、弹丸的飞行过程和击毁目标的过程等多个过程全景展示，对仿真过程和速度进行合理控制与调节，支持了电磁轨道炮的系统分析。本发明可根据电磁轨道炮的研究任务和应用目的，通过配置不同的仿真子系统，实现不同用途的电磁轨道炮仿真系统，因而具有很强的可移植性、可重用性和可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101853028B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010199436.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，涉及一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，解决了多颗模拟卫星之间协调复杂的问题。本发明基于一个包括有三个三轴气浮台的仿真平台实现，所述的导引方法为：一、确定各模拟卫星的功能及运动模式；二、规划模拟卫星的运动轨迹；三、实时测量模拟卫星的数据，分别对第一从星及第二从星进行导引；三一、确定待引导从星运动的目标点；三二、实时计算带引导从星与当前运动目标点间的距离；三三、判断所述距离是否小于系统允许偏差值；三四、判断飞行任务是否结束；三五、调整待导引的从星的运动方向；三六、确定待导引的从星的下一运动目标点。本发明实现了卫星编队的三轴气浮台的导引，适用于卫星编队控制。
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公开(公告)号：CN102005048A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010546069.6
申请日：2010-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于平面上固定特征点的大视场摄像机现场标定方法，本发明涉及一种摄像机标定方法。用于数据标定。解决了传统的标定加工难度大、加工精度不易保证、模板制作成本高和使用受限制的问题。它包括如下步骤：利用标定平面上位于两两相交的三条直线交点处的特征点，分别通过任意两个特征点再做射线，从而把每两条射线的交点处作为扩展特征点；求取从标定平面上摄录到摄像机中的图像因镜头所造成的实物坐标系与图像坐标系之间的一阶径向畸变系数；利用获得的一阶径向畸变系数修正在图像坐标系中的坐标步骤一构造的九个特征点的图像坐标及扩展标定点的图像坐标；把得到的九个特征点及扩展标定点的图像坐标作为标定点进行摄像机标定。
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公开(公告)号：CN101833285A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010199440.6
申请日：2010-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有卫星姿态协同控制问题只能停留在数学仿真的层面上的问题。本发明装置由基础平台单元、n个气浮转台系统、相机定位系统和地面控制单元组成，基于上述装置进行的仿真验证方法：地面控制计算机根据方案下达控制指令，PC104仿真计算机计算控制力矩；为推力器设计力矩分配方法，使气浮转台按设定方案进行仿真；照相机拍照后的信息传送给照片处理计算机，获得了角度信息；利用光纤陀螺获取其角速度信息；每个气浮转台系统将其自身的角度信息及角速度信息通过蓝牙进行交互；地面控制计算机接收所有姿态信息，并记录在数据记录计算机中，并验证方案的正确性。
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公开(公告)号：CN101594114A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910072448.3
申请日：2009-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机转子初始位置角的确定方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决交流伺服系统中电机转子初始位置的检测方法及装置专利提供的转子检测方法存在逻辑判断较复杂、检测易失败的问题。本发明利用控制两相同步旋转轴系下的d、q轴电流的幅值和相位，进而控制三相静止轴系下的三相定子电流的幅值和相位，在给定的定子磁场下控制电机转子的转动，根据增量式编码器反馈的脉冲信号，使给定磁场方向逐渐循环逼近实际的转子位置角，直到给定的d、q轴电流对应的定子磁场方向和转子磁场方向重合。给定的定子电流磁场方向改变90度，在转子上面以产生一个垂直于转子磁场方向的转矩，根据转子的转动方向，最终判断实际转子的初始位置角度。
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公开(公告)号：CN118938856B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410989645.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空发动机研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于VAE的飞行器制导控制模型智能验证方法、电子设备及存储介质，属于仿真模型智能验证技术领域。为提高仿真模型验证的准确性和效率，本发明包括基于飞行器制导控制系统和飞行器制导控制仿真模型分别重复试验获取多样本参考数据集和多样本仿真数据集并进行归一化处理；构建VAE模型并初始化模型结构和参数；以归一化处理后的参考数据集作为输入，对VAE模型进行训练和优化；利用优化的VAE模型对归一化处理后的参考数据集和仿真数据集进行特征提取，获取参考数据特征和仿真数据特征；从数值大小和概率分布两方面度量参考数据特征和仿真数据特征的差异，进而得到飞行器制导控制模型的可信度。本发明提高模型验证的效率。
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