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公开(公告)号：CN116354498A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310144163.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28 , B01F27/2322 , B01F27/90
Abstract: 一种可调节生物量的完全混合式厌氧生物膜反应器，涉及一种完全混合式厌氧生物膜反应器。本发明是要解决现有的厌氧生物膜反应器无法迅速根据进水变化对反应器中的生物量、填料量做出调整的技术问题。本发明通过搅拌桨搅拌可以使悬浮填料流化，各级间可以通过打开转动板使流化的悬浮填料有方向地转移，或关闭转动板将填料限制在本级，达到能够自由调控各级中生物量和填料量的目的，满足进水要求；使用填料挂膜保持生物量，结构上省去了三相分离器等泥水分离装置，也不需另设固液分离装置以防止填料流失。
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公开(公告)号：CN116354498B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310144163.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28 , B01F27/2322 , B01F27/90
Abstract: 一种可调节生物量的完全混合式厌氧生物膜反应器，涉及一种完全混合式厌氧生物膜反应器。本发明是要解决现有的厌氧生物膜反应器无法迅速根据进水变化对反应器中的生物量、填料量做出调整的技术问题。本发明通过搅拌桨搅拌可以使悬浮填料流化，各级间可以通过打开转动板使流化的悬浮填料有方向地转移，或关闭转动板将填料限制在本级，达到能够自由调控各级中生物量和填料量的目的，满足进水要求；使用填料挂膜保持生物量，结构上省去了三相分离器等泥水分离装置，也不需另设固液分离装置以防止填料流失。
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公开(公告)号：CN119219235A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411361080.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务股份有限公司 , 广东粤海水务投资有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F103/30 , C02F101/30 , C02F1/74 , C02F1/52 , C02F3/30 , C02F1/72 , C02F3/34
Abstract: 基于混凝沉淀‑生物处理工艺的印染废水处理模块化装置及印染废水处理方法，本发明是要解决厌氧处理印染废水易出现有机物去除效率低和出水浑浊等问题。本发明印染废水处理模块化装置是在一体化箱体内沿水流方向依次设置预处理池、混合加药‑絮凝池、初沉池、UASB池、水解酸化池、厌氧沉淀池、好氧反应池和二沉池，水解酸化池由多个串联的水解单元组成，每个水解单元内的挡板中填充有组合填料，好氧反应池由多个串联的好氧单元组成，每个好氧单元内的挡板中填充有好氧填料。本发明采用混凝沉淀‑生物处理工艺，能处理高色度印染废水，COD去除率达到85％以上，氨氮去除率达到95％以上，显示出优异的净化效果。
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公开(公告)号：CN111274686B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN111977786A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010987199.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明公开了一种双曝气好氧颗粒污泥-膜生物反应器耦合装置及其应用，属于污水处理技术领域。本发明装置包括进水管、外筒、内筒、第一曝气组件、上壳体、沉降槽、膜池本体、第二曝气组件、出水管；外筒与内筒之间为下部外反应区，内筒内腔为下部内反应区；第一曝气组件用于向下部内反应区内曝气；上壳体与沉降槽之间为上部升流区，沉降槽与膜生物反应池之间为上部降流区，沉降槽底部为沉淀区，沉降槽底部通过回流管与外筒相连；膜池本体由多孔板组成，膜池本体内设有膜组件；第二曝气组件用于对膜组件表面进行曝气冲刷，出水管的两端分别与膜组件的内腔和清水池相连通。本发明可充分保证好氧颗粒污泥和MBR膜组件的不同曝气强度和曝气量需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111230474A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010024881.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
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公开(公告)号：CN105945945B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610339812.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 基于人手运动功能分析的手指模块划分方法，它涉及一种手指模块划分方法，具体涉及一种基于人手运动功能分析的手指模块划分方法。本发明为了解决人手自由度繁杂，模拟困难的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立人手抓取姿势库；步骤二、分析关节本身运动特性；步骤三、分析关节间运动特性；步骤四、分析相关性比例系数；步骤五、分析人手解剖学及不同抓取中各个手指的使用频率。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN103324251B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310253463.4
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星载数传系统及星载数传系统的任务调度优化方法，涉及星载数传系统及星载数传系统的任务调度优化方法。它为了解决现有任务调度方法存在系统的工作效率低和数据处理规模受限的问题。星载数传系统的高分辨率CCD相机的图像输出端连接大容量固态存储器的图像输入端，大容量固态存储器图像数据输出端连接可重构协处理器图像数据输入端，可重构协处理器的图像数据输出端连接调制解调器的图像数据输入端，调制解调器通过数据传输天线将图像数据发送至地面接收站。任务调度优化方法减少了FPGA重构时间，提高可重构协处理器工作效率，使重构配置时间优化达到了很好的效果提高了FPGA数据处理规模。本发明适用于航天、航空和星载电子系统等领域。
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公开(公告)号：CN105782397A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610339811.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H57/08 , F16H2055/176
Abstract: 一种双输入微型一体式差动行星齿轮，本发明涉及一种差动行星齿轮，本发明为了解决现有技术中行星齿轮受限于齿数和模数，大多体积很大，多为分散式结构，难以直接用于差动传动的问题，它包括输入轴端轴承、输入轴套、输入轴齿轮、输入轴、行星轮组件、输出轴连接杆、输出轴端滑动轴承、齿轮架齿轮、输出轴、输入轴中部轴承和输出轴中部轴承，输入轴端轴承、输入轴套和输入轴齿轮由输入轴的输入端至输出端依次套装在输入轴上，输入轴的输出端穿过输入轴中部轴承并插装在行星轮组件上，输出轴端滑动轴承和输出轴连接杆套装在输出轴上，输出轴的输入端穿过输出轴中部轴承固定插装在行星轮组件上，齿轮架齿轮固定安装在行星轮组件上，本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN105751232A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610339839.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/08
Abstract: 基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指，它涉及一种仿人手指。现有仿人手指中的近关节和远关节无法各自独立运动，使手指实现动作具有局限性，无法完全复现人手的灵巧性。本发明中近指节的第一滑轮固装在近指节用外壳内，第一钢丝的一端固接在手掌部件上，第一钢丝的另一端绕过基关节固定连接在第一滑轮上；中指节包括中指节用外壳、指间关节、指间关节电位计、第二滑轮、钢丝套管和第二钢丝，远指节设在中指节远离近指节的一端，第二滑轮固定安装在中指节用外壳内，第二钢丝的一端设在手掌部件上，第二钢丝的另一端穿过钢丝套管固接在第二滑轮上，远指节通过四连杆机构与近指节中的近指节用外壳相连接。本发明用于机器人中。
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