-
公开(公告)号：CN118753526A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411247182.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于燃料最优的小推力在轨维持方法、装置、设备及介质，属于航天器轨道动力学与控制技术领域，该方法可以包括：基于卫星的初始轨道状态在设定的外推时长获得每个外推时间点对应的预测轨道状态；根据每个外推时间点对应的预测轨道状态获取每个外推时间点的密切轨道根数；基于所有外推时间点的密切轨道根数分别与标定轨道的平均根数的差值，从所有外推时间点中选取目标外推时间点；根据目标外推时间点的密切轨道根数获取卫星的轨道机动段的起始点轨道状态，根据起始点轨道状态通过遗传算法获得卫星的轨道机动段的终止点轨道状态；利用轨道机动段的终止点轨道状态获得燃料最优的用于小推力在轨维持的推力序列。
-
公开(公告)号：CN118025500A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410334843.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低燃料消耗的低轨卫星轨道恢复方法，属于卫星轨道恢复技术领域。本发明针对现有轨道机动方法需要频繁进行轨道调整，不利于卫星的低燃料消耗在轨长期运行的问题。包括：建立考虑地球扁率摄动的轨道动力学方程；利用半解析法根据卫星的当前轨道和目标轨道求解低燃料消耗的过渡轨道初始轨道根数；同时结合所述轨道动力学方程，计算卫星在过渡轨道上利用地球扁率摄动进行无燃料消耗漂移所需的漂移时间及过渡结束时刻的过渡轨道最终轨道根数；再基于庞特里亚金极大值原理，计算卫星由当前轨道到过渡轨道以及卫星由过渡轨道到目标轨道的推力器燃料最优控制率序列，并控制推力器实现卫星的轨道恢复。本发明用于卫星轨道恢复。
-
公开(公告)号：CN112865700A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110265295.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星的供电系统，所述供电系统包括：用于将接收的光线转换成电能的太阳能电池片，所述太阳能电池片固定地设置在所述卫星的主体上；光学元件，其中光线入射至所述光学元件时改变传播方向并从所述光学元件出射，所述光学元件用于接收来自太阳的入射光线并使出射光线朝向所述太阳能电池片传播；驱动机构，所述驱动机构用于在所述卫星飞行过程中相对于太阳的方位发生改变时，驱动所述光学元件相对于所述卫星的主体改变方位，使得所述出射光线总是朝向所述太阳能电池片传播。
-
公开(公告)号：CN118940465A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921638.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，属于航天器动力学领域，本发明为解决现有堆栈平板式阵列卫星采用旋转矩阵的姿态表征方式存在冗余表征的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤1、建立惯性坐标系、卫星体坐标系和板式附件浮动坐标系；步骤2、根据各坐标系分别建立卫星各附件质量元素相对卫星体坐标系的位置、速度；步骤3、获取整星姿态四元数变分、振动姿态四元数变分、卫星体坐标系下整星的质心位置向量及其一阶导数、整星质心位置向量的变分；步骤4、获取虚功的表达式；步骤5、根据连续系统的Largrange量获取离散系统的Largrange量；步骤6、根据离散Legendre变换建立整星离散Hamilton动力学方程，完成堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模。
-
公开(公告)号：CN115416878B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211364748.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置，属于空间卫星装置技术领域，用于提高帆板展开的可靠度，减少帆板展开的尺寸包络，展开装置包括收纳机构、驱动机构和帆板机构，帆板机构包括帆板主体；收纳机构用于收纳处于与收纳机构重叠的收拢位置的帆板主体；驱动机构包括弹性件、转轮和牵引线，转轮以绕中心轴线旋转的方式设置在收纳机构底部，弹性件通过受压缩而积累的弹性势能驱动转轮绕中心轴线旋转，牵引线一端固定至转轮另一端穿过收纳机构固定至帆板主体，驱动机构经配置成当转轮旋转时，牵引线一端缠绕至转轮，另一端驱动帆板主体相对于收纳机构移动以使得帆板主体从收拢位置移动至不与收纳机构重叠的展开位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447805A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211401468.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置和微纳卫星，涉及空间卫星装置技术领域，包括收纳机构和驱动机构，收纳机构与帆板处于同一平面内，帆板通过驱动机构以在平面内旋转的方式从与收纳机构重叠的收拢位置位移至不与收纳机构重叠的展开位置；其中，固定至卫星本体的收纳机构用于收纳处于收拢位置的帆板；驱动机构包括转子、定子、旋转轴和弹性件，其中，转子和定子并排套设在旋转轴上，转子与帆板固定连接，定子与收纳机构固定连接，驱动机构经配置成弹性件驱动转子相对于定子旋转以使得帆板沿展开方向从收拢位置旋转至展开位置。该展开装置成本低、易加工，能够减小帆板展开的尺寸包络以及受到的冲击。
-
公开(公告)号：CN111274686B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
-
公开(公告)号：CN111230474A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010024881.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
-
公开(公告)号：CN115416878A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211364748.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置，属于空间卫星装置技术领域，用于提高帆板展开的可靠度，减少帆板展开的尺寸包络，展开装置包括收纳机构、驱动机构和帆板机构，帆板机构包括帆板主体；收纳机构用于收纳处于与收纳机构重叠的收拢位置的帆板主体；驱动机构包括弹性件、转轮和牵引线，转轮以绕中心轴线旋转的方式设置在收纳机构底部，弹性件通过受压缩而积累的弹性势能驱动转轮绕中心轴线旋转，牵引线一端固定至转轮另一端穿过收纳机构固定至帆板主体，驱动机构经配置成当转轮旋转时，牵引线一端缠绕至转轮，另一端驱动帆板主体相对于收纳机构移动以使得帆板主体从收拢位置移动至不与收纳机构重叠的展开位置。
-
公开(公告)号：CN113562198A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987674.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星，所述铰链机构包括：锁定轴，包括本体和凸出部；与锁定轴同轴地设置的主子轴，形成有第一孔和第一凹入部，本体插入在第一孔中，第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动；与锁定轴同轴地设置的主母轴，形成有第二孔和第二凹入部，第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动，第二凹入部具有与凸出部匹配的形状；推压构件，用于迫使锁定轴朝向主母轴移动，使得当凸出部与第二凹入部对准时，凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
