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公开(公告)号：CN119737376A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411971062.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可无缝连接的无凸出的自锁平铰链，涉及铰链设计技术领域。铰链基座由主连杆和L形固定板制为一体，主连杆首端一侧设置凸起部，L形固定板设置在凸起部外侧，主连杆钻设副轴孔一及两个主轴孔一，末端加工锁块槽，副连杆钻设两个主轴孔二，锁块连接端设置连接耳和扭簧槽，自由端加工阶梯槽，装配时将两个铰链基座末端中心对称贴靠，四根主轴插装在主轴孔一中，两根副轴插装在副轴孔一中，两个扭簧套装在副轴内侧，两个锁块套装在副轴外侧，两个副连杆插装在四根主轴外端，两个L形固定板固定两个连接结构。能够实现折叠与展开状态下两端连接结构无缝连接，且展开后表面无凸出，满足平板天线对折叠体积与展开平整度的需求。
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公开(公告)号：CN113562198A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987674.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星，所述铰链机构包括：锁定轴，包括本体和凸出部；与锁定轴同轴地设置的主子轴，形成有第一孔和第一凹入部，本体插入在第一孔中，第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动；与锁定轴同轴地设置的主母轴，形成有第二孔和第二凹入部，第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动，第二凹入部具有与凸出部匹配的形状；推压构件，用于迫使锁定轴朝向主母轴移动，使得当凸出部与第二凹入部对准时，凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
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公开(公告)号：CN119755191A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411953186.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星使用的充气动力自锁铰链折叠机构，涉及铰链设计技术领域。母铰链连接端设置两个外侧锁轴筒，侧壁加工锁槽一，子铰链连接端设置两个内侧锁轴筒，侧壁加工锁槽二，两个内侧锁轴筒贴靠在两个外侧锁轴筒之间并通过两根销轴插装连接，销轴邻近端通过拉簧连接，销轴远离端侧壁设置锁销，铰链活动状态下，锁槽一与锁槽二错位且锁销卡设在锁槽一内，铰链锁定状态下，锁槽一与锁槽二同位且锁销滑动至锁槽一与锁槽二之间，母铰链与子铰链分别固定连接结构，充气机构固定在两个连接结构侧方。以充气机构为动力源并通过锁轴的优化改进，有效简化铰链组件，体积小巧、结构简单，能够稳定的展开与锁定，满足多种体积大小的卫星的使用需求。
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公开(公告)号：CN113562198B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110987674.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星，所述铰链机构包括：锁定轴，包括本体和凸出部；与锁定轴同轴地设置的主子轴，形成有第一孔和第一凹入部，本体插入在第一孔中，第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动；与锁定轴同轴地设置的主母轴，形成有第二孔和第二凹入部，第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动，第二凹入部具有与凸出部匹配的形状；推压构件，用于迫使锁定轴朝向主母轴移动，使得当凸出部与第二凹入部对准时，凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
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