公开(公告)号：CN101833285A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010199440.6

申请日：2010-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  叶东 ,  张锦绣 ,  兰盛昌 ,  李晖 ,  陈雪芹 ,  王峰 ,  杨正贤 ,  董晓光 ,  刑雷 ,  陈长春 ,  刘源 ,  邬树楠 ,  杨明

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有卫星姿态协同控制问题只能停留在数学仿真的层面上的问题。本发明装置由基础平台单元、n个气浮转台系统、相机定位系统和地面控制单元组成，基于上述装置进行的仿真验证方法：地面控制计算机根据方案下达控制指令，PC104仿真计算机计算控制力矩；为推力器设计力矩分配方法，使气浮转台按设定方案进行仿真；照相机拍照后的信息传送给照片处理计算机，获得了角度信息；利用光纤陀螺获取其角速度信息；每个气浮转台系统将其自身的角度信息及角速度信息通过蓝牙进行交互；地面控制计算机接收所有姿态信息，并记录在数据记录计算机中，并验证方案的正确性。