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公开(公告)号：CN119166972A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411307637.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种敏捷卫星对地观测时间窗口计算方法，属于卫星对地观测技术领域。本发明针对现有通过轨道递推计算敏捷卫星对地观测时间窗口的方法由于计算量大而难以实现在轨长时间任务规划的问题。包括根据对地观测卫星的轨道六根数和飞行时间，考虑J2摄动进行轨道递推，考虑地球自转影响将位置矢量转化为地理经纬度，建立星下点轨迹关于时间的解析表达式；根据卫星星下点轨迹表达式，筛选出与地面目标纬度相等的时刻，并判断此时是否满足相对距离约束，从而估计出具备观测条件的时刻；根据卫星指向目标的相对位置矢量计算观测姿态角，考虑最大滚转角和俯仰角约束，在估计时刻附近迭代求解过顶时刻和观测时间窗口。本发明用于计算卫星对地观测时间窗口。
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公开(公告)号：CN115113606B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210709501.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02 , G06F18/2411 , G06N3/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于频域改进SDP图的航天器故障分析方法、装置及介质；该方法包括：将待分析的原始信号数据在时域上等时长且顺序地划分为一个或一个以上的数据段，并根据所述一个或一个以上的数据段分别生成对应的对称点模式SDP时钟图；通过所述SDP时钟图去除所述原始信号数据中的异常区段，并获取单一类型故障信号的出现时段内的信号数据；通过将单一类型故障信号的出现时段内的信号数据利用基于频域改进生成SDP图的调参系数的方式生成SDP图像样本集；将所述SDP图像样本集利用设定的机器学习算法进行分类，识别所述待分析的原始信号数据中出现的故障信息。
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公开(公告)号：CN118359637A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310062571.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07D513/22 , H10K30/30 , H10K30/00
Abstract: 一种基于双苯并噻二唑的小分子有机物及其制备和应用。本发明属于有机太阳能电池领域。本发明制备的小分子有机物易溶解在常见有机溶剂中，便于应用，且能够拓宽活性层的光谱吸收范围，提高摩尔吸光系数，调控能级、结晶性等，实现太阳光的有效吸收和利用，并具备良好的电荷传输性能。将其应用到有机太阳电池中的受体材料，相关器件取得了出色的光电转化效率。
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公开(公告)号：CN117217483A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311231292.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 巨型遥感星座的任务规划方法，解决了现有遥感星座任务规划速度慢的问题，本发明包括：待成像任务通过考试机制获取各自的重要性分数，并由大到小进行排序；每个待成像任务根据对不同卫星的成像时间窗口的选择意愿分数确定志愿书，志愿书包括按选择意愿分数大小排序的不同卫星的成像时间窗口；根据排序的待成像任务和其志愿书，按照平行志愿机制的规则将各卫星的成像时间窗口与各待成像任务进行任务匹配，产生普通任务规划方案；平行志愿机制中将待成像任务看作学生，各卫星的成像时间窗口看作院校的专业。本发明还可以在加快规划速度的前提下，利用提前批机制安排特殊任务和特殊成像载荷的规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115454988B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211184190.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/215 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06N5/01 , G06N20/00 , G06F17/18
Abstract: 基于随机森林网络的卫星电源系统缺失数据补全方法，属于航天器遥测数据处理技术领域，本发明为解决现有卫星在轨数据补全技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、采集卫星电源系统的遥测数据并进行预处理；S2、预处理后全部遥测数据按日期保存为多个.csv文件，各.csv文件数据维度为L×M；S3、利用PCA算法从全部.csv文件中筛选出待补全遥测数据相关特征列N；S4、将步骤S3筛选出来的待补全遥测数据相关特征列N输入至训练好的神经随机森林NRF模型中，获取缺失段数据；S5、将神经随机森林NRF模型输出的缺失段数据与原始数据拼接在一起，获取完整遥测时序数据，完成缺失数据补全。
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公开(公告)号：CN115987369A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211477793.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向大规模星座的卫星在轨自主管理方法、装置及介质；该装置包括：数据存储部分，用于将设定回溯日期内本星的星上分系统数据进行存储；管理部分，经配置为基于所述星上分系统数据对应的故障检测类型配置通用故障诊断模型，并根据配置后的通用故障诊断模型通过对应的星上分系统数据进行故障诊断，获得故障诊断结果；以及，根据本星姿轨分系统所测量获得轨道数据以及本星的构型数据生成星座构型控制数据；以及，维护用于进行数据传输的卫星间路由表；数据传输部分，经配置为将需下传的星上分系统数据按照需下传的数据通道对应的通信协议进行组帧，获得下传数据帧，并将所述下传数据帧传输至对应的数据通道以进行下传。
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公开(公告)号：CN114881090B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210635929.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/211 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于改进粒子群优化的卫星遥测数据特征选择方法、装置及介质；该方法包括：基于遥测数据的原始特征集合构建粒子群并对所述粒子群的粒子进行初始化；基于互信息计算初始化粒子群的适应度函数、最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；在设定的迭代次数中的每一次迭代过程，分别针对每个粒子，执行以下步骤：进行优先操作交叉，并根据前次迭代过程的粒子位置值、速度值、最优局部粒子和最优全局粒子更新得到当前迭代过程的粒子位置和速度值；根据当前粒子群所选择出的特征基于互信息计算当前迭代过程的适应度函数；基于当前迭代过程的适应度函数更新获得当前迭代过程的最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；对所述当前迭代过程的粒子位置和速度值进行归一化处理；当达到所述设定的迭代次数时，根据最终得到的粒子群确定遥测数据中用于进行数据补全、卫星状态预测和故障诊断的优选特征数据。
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公开(公告)号：CN114164341B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110705651.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 一种提高滚动轴承油润滑性能的表面处理方法，本发明涉及滚动轴承表面改性处理领域。本发明要解决现有提高摩擦副表面润滑性能方法，产生的表面织构微米级的凹坑会引起轴承滚道面的疲劳剥落，引起轴承的早期失效的技术问题。方法：一、超声清洗：二、等离子体刻蚀处理：三、将真空室内气压恢复常压，取出轴承套圈，完成。本发明采用等离子体技术对轴承钢表面进行刻蚀，制备出碳化物凸出于马氏体基体的表面微观结构。润滑油存储在马氏体基体被刻蚀掉后形成的凹坑内，凸出的碳化物起到支撑载荷的作用。提高航空发动机主轴轴承在高温、高速、重载服役环境下的油润滑性能，延长轴承的服役寿命。本发明处理的轴承套圈用于航空发动机主轴轴承中。
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公开(公告)号：CN115409091A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210946484.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时域反卷积重建自编码器的无监督卫星异常检测方法、装置、设备及介质；该方法包括：利用由因果卷积层以及基于因果卷积层形成的先进膨胀因果卷积块ADCCB所组成的编码器和解码器构建时域反卷积重建自编码器TDRAE；从地面接收站所接收到的卫星遥测数据包中提取卫星遥测数据，并基于提取得到的卫星遥测数据生成训练集和验证集；根据设定的训练参数利用所述训练集和验证集训练TDRAE，并将训练完毕后的TDRAE在地面接收站进行本地部署；将获取到的准实时的卫星遥测数据输入至本地部署的训练完毕后的TDRAE，以获得预测结果；针对所述预测结果按照设定的评估策略进行评估，获得用于指征是否存在异常的评估结果。
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