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公开(公告)号：CN114872488B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210670642.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明专利公开了一种多段铰接全地形自行走智能轮足，靠自身重力矩驱动的可变形多段铰接车轮，其主要由轮毂、电控伸缩杆、中心圆盘、轴承、电源控制器组成。该车轮分为变形轮和驱动轮两部分。变形轮部分由六个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘构成；驱动轮部分由三个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘、一个轴承构成。变形轮部分通过六个电控伸缩杆的伸缩配合，相邻电控伸缩杆伸长与缩短间隔配置，实现轮足切换的功能；驱动轮部分通过间隔120度分布的三个电控伸缩杆的运动，使车轮重心发生偏移，实现依靠自身重力矩进行驱动的功能，突破了传统依靠回转电机进行驱动的方式。该发明专利对轮足自动切换的自行走装置的开发和设计具有一定的指导价值。
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公开(公告)号：CN109764917B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910168543.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统，可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力，并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性；主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动，变幅杆输出端作高频振动，电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆，顶向变幅杆产生弹簧作用力；将弹簧替换为铝管，可实现对变幅杆恒定作用力施加；将球头顶杆替换为电磁铁，对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力，这三种作用力可快速方便切换。力传感器实时监测压力值，位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据，数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。
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公开(公告)号：CN110739939B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911202010.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
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公开(公告)号：CN110849564B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911300884.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金弹簧温控驱动特性测试装置，包括机械装置、电器设备、数据采集与控制系统。测试过程完全由计算机自动控制完成。利用陶瓷加热片和半导体制冷片的工作特性以及直线滑台模组的上下移动分别控制形状记忆合金弹簧的温度和变形量。利用温度传感器、激光位移传感器和力传感器分别采集形状记忆合金弹簧的温度、变形量和弹力数据。该装置具有操作灵活简单、温度均匀性好、自动化程度高、测量精度高、效率高、通用扩展性好等诸多优点，是集智能测控、高测量精度、高自动化程度等众多优点于一身的机—电—液一体化产品。此外，本装置还可用于普通弹簧的弹力和变形量高精度测试。
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公开(公告)号：CN109540032B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910029083.X
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置，主要由垂直升降台、水平滑台、滑台安装板、精密转台、激光位移传感器、编码器及各种连接件组成。通过调整滑台安装板的位置，使激光位移传感器处于最佳的量程范围内，根据被测工件表面的光学反射情况调整激光位移传感器的角度，通过计算机控制垂直升降台调整被测工件被测截面的位置，通过计算机控制精密滑台调整激光位移传感器的水平位置。传感器采集到的数据经过采集卡传输到计算机，对数据进行处理，从而得到被测工件被测截面轮廓粗糙度、波纹度、形状误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113639761B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110978881.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种利用黑白网格图码的二维平动与转动位移和速度同步非接触测量方法，利用四个反射光纤传感器和网格图码可以准确方便地实现平板面、圆盘面、圆柱面、圆球面的二维位移、速度、转角、转速测量。图码布置在被测部件上，图码外侧固定四个反射光纤传感器，当图码随着被测部件运动时，反射光纤传感器发出的光照射在图码的不同网格上，从而测出相应光强变化，通过设定反射光纤传感器阈值，反射光纤传感器将感应到的光强输出为数字信号，通过对数字信号解码和分析即可求出相应的位移、速度、转角、转速。本发明的测量方法简单、成本低、精度高，为二维平动与转动位移、速度、转角、转速的同步非接触测量等工程问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN108020269B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810090988.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴类零件弯曲裂纹与断裂检测的声发射测试装置，由电动缸、试验台底座、连接套、压力传感器、测距挡片、压头、工件、V型支承、支承加强座、声发射传感器、位移传感器、应变片、激光位移传感器、带孔夹板、轴向定位座等组成。本实验装置中，电动缸推杆经过压力传感器与连接套，通过压头作用在工件上，工件由V型支承固定在试验台上，声发射传感器、位移传感器、应变片、压力传感器分别测量工件弯曲变形时的声发射信号、弯曲变形量、应变以及电动缸输出压力。该装置可研究不同加载位置、加载速度、加载行程以及不同材料、长度、直径、压支点组合、热处理工序等因素对工件声发射信号的影响规律。
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公开(公告)号：CN115077458B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210670591.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 回转零件截面弯曲偏心的杠杆球式通用精密测量方法属于回转零件截面弯曲偏心检测领域，由测量参数预处理模型和实测数据处理模型两部分组成。首先，将杠杆球式测量机构的结构尺寸和被测截面标准轮廓信息输入参数预处理模型，计算测量机构的杠杆比；进行无偏心工件的回转测量过程仿真，获得形状项参量的傅里叶系数矩阵。之后，将被测截面的实测信号代入实测数据处理模型，求取被测截面初始解的估计值；采用循环迭代方式，获得被测截面偏心的精确解。通过设置测量机构的结构尺寸，本方法可拟合计算任意形状、任意尺寸回转工件的偏心量、偏心角和初始姿态角，本方法应用领域广，通用性强，检测效率高，适宜大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN115949561A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211645080.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构主要由多个球齿轮块组成，球齿轮块拼接成一个二维结构，球齿轮块间接触的部分为相互啮合的球齿轮，使得二维板块式形状发生变化时球齿轮块间不会发生相对滑动，使弯曲运动平顺进行；通过对记忆合金丝通电，使单根丝的长度和刚度发生变化，进而使板块式结构可以在二维空间内发生不同方向、不同程度的弯曲变形、扭转变形，或改变板块式结构在二维平面内及与平面相垂直的方向上的刚度；球齿轮块为可拓扑结构，可在二维空间内向四周任意拓扑；该形状和刚度可控结构具有原理明确、成本低廉、组装方便的优点，且在实际应用中可根据工作要求适配其刚度。
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公开(公告)号：CN113459134B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110757096.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。
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