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公开(公告)号：CN110739939B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911202010.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
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公开(公告)号：CN110726359A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911200556.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X-Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
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公开(公告)号：CN110726359B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911200556.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X‑Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
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公开(公告)号：CN114812480A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210532201.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种大口径工件外表面形貌特征精密测量装置属于回转工件精密测量领域，由动力组件、编码器组件、支承组件、工件夹持组件、传感器组件及底板组成。动力组件固接于底板左前方，编码器组件固接于底板左侧中部，支承组件固接于底板中间，工件夹持组件通过键与支承组件固接，传感器组件固接于底板右后方。本发明中步进电机带动工件连续回转，位移传感器与编码器协同工作，能够实时同步采集工件表面各点形貌信息，装置结构简洁、传动链短，累积误差小，可有效获得工件外表面特征信息。本发明的工件夹持组件包含三个卡爪组，能装夹各种大口径工件；螺纹盘、顶块和弹簧共同控制卡爪组启闭，装置可单手操作、复位灵活，可准确高效的实现零件的精密测量。
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公开(公告)号：CN112066886B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011090553.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
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公开(公告)号：CN114812480B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210532201.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种大口径工件外表面形貌特征精密测量装置属于回转工件精密测量领域，由动力组件、编码器组件、支承组件、工件夹持组件、传感器组件及底板组成。动力组件固接于底板左前方，编码器组件固接于底板左侧中部，支承组件固接于底板中间，工件夹持组件通过键与支承组件固接，传感器组件固接于底板右后方。本发明中步进电机带动工件连续回转，位移传感器与编码器协同工作，能够实时同步采集工件表面各点形貌信息，装置结构简洁、传动链短，累积误差小，可有效获得工件外表面特征信息。本发明的工件夹持组件包含三个卡爪组，能装夹各种大口径工件；螺纹盘、顶块和弹簧共同控制卡爪组启闭，装置可单手操作、复位灵活，可准确高效的实现零件的精密测量。
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公开(公告)号：CN112066886A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011090553.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
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公开(公告)号：CN110739939A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911202010.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
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公开(公告)号：CN211089620U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922104037.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本实用新型提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212378699U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202022269556.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
