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公开(公告)号：CN114872488B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210670642.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明专利公开了一种多段铰接全地形自行走智能轮足，靠自身重力矩驱动的可变形多段铰接车轮，其主要由轮毂、电控伸缩杆、中心圆盘、轴承、电源控制器组成。该车轮分为变形轮和驱动轮两部分。变形轮部分由六个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘构成；驱动轮部分由三个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘、一个轴承构成。变形轮部分通过六个电控伸缩杆的伸缩配合，相邻电控伸缩杆伸长与缩短间隔配置，实现轮足切换的功能；驱动轮部分通过间隔120度分布的三个电控伸缩杆的运动，使车轮重心发生偏移，实现依靠自身重力矩进行驱动的功能，突破了传统依靠回转电机进行驱动的方式。该发明专利对轮足自动切换的自行走装置的开发和设计具有一定的指导价值。
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公开(公告)号：CN115153149B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210837936.4
申请日：2022-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可调宽窄的自动穿脱智能鞋，鞋体分为鞋体前部和鞋体跟部，鞋体前部和鞋体跟部为开合结构，鞋体跟部能够进行开合，鞋体及鞋底上装配有柔性压力传感器，鞋底内嵌设有电控伸缩杆、单片机、电源和驱动机构，其中电控伸缩杆和单片机装配在鞋底的中间部位，电源和驱动机构设在鞋底的后部，鞋体跟部连接在驱动机构上，单片机控制电控伸缩杆和驱动机构的工作，电源分别与电控伸缩杆、单片机和驱动机构相连接，电源为电控伸缩杆、单片机和驱动机构提供电力。有益效果：使穿鞋不便人群能够方便穿鞋的效果，同时提高了使用者的穿鞋舒适度。避免了定期充电或更换电池的麻烦；使用清洁能源太阳能，达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN115153149A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210837936.4
申请日：2022-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可调宽窄的自动穿脱智能鞋，鞋体分为鞋体前部和鞋体跟部，鞋体前部和鞋体跟部为开合结构，鞋体跟部能够进行开合，鞋体及鞋底上装配有柔性压力传感器，鞋底内嵌设有电控伸缩杆、单片机、电源和驱动机构，其中电控伸缩杆和单片机装配在鞋底的中间部位，电源和驱动机构设在鞋底的后部，鞋体跟部连接在驱动机构上，单片机控制电控伸缩杆和驱动机构的工作，电源分别与电控伸缩杆、单片机和驱动机构相连接，电源为电控伸缩杆、单片机和驱动机构提供电力。有益效果：使穿鞋不便人群能够方便穿鞋的效果，同时提高了使用者的穿鞋舒适度。避免了定期充电或更换电池的麻烦；使用清洁能源太阳能，达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN115110496A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210764949.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种水面清洁船，包括船体、垃圾收集装置、微污染清洁装置、动力系统；船体具有前槽和后舱，船体的前部具有进水口与前槽连通，过滤网固定于前槽中的进水口之下；垃圾收集装置、微污染清洁装置和动力系统均设置在后舱中。本发明能对大范围内的污染物和微塑料进行打捞处理，将吸附、过滤、回收集成于一个整体，实现便捷有效的水域污染治理；本发明将多种水面清洁方式集于一身：前端为大型垃圾收集装置；后端为微污染清洁装置提高了水面清洁工作的效率，能够很好的满足现如今环境保护的要求。
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公开(公告)号：CN114872488A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210670642.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明专利公开了一种多段铰接全地形自行走智能轮足，靠自身重力矩驱动的可变形多段铰接车轮，其主要由轮毂、电控伸缩杆、中心圆盘、轴承、电源控制器组成。该车轮分为变形轮和驱动轮两部分。变形轮部分由六个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘构成；驱动轮部分由三个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘、一个轴承构成。变形轮部分通过六个电控伸缩杆的伸缩配合，相邻电控伸缩杆伸长与缩短间隔配置，实现轮足切换的功能；驱动轮部分通过间隔120度分布的三个电控伸缩杆的运动，使车轮重心发生偏移，实现依靠自身重力矩进行驱动的功能，突破了传统依靠回转电机进行驱动的方式。该发明专利对轮足自动切换的自行走装置的开发和设计具有一定的指导价值。
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