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公开(公告)号：CN115112077A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210670568.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种测量回转零件轴线弯曲的杠杆球式精密测量试验台属于回转零件精密测量领域，由主动顶尖组件、从动顶尖组件、移动组件、测量组件、底板组件组成。主动顶尖组件固接于底板的右侧，从动顶尖组件固接于底板的左侧，移动组件固接于底板的后侧，测量组件固接于移动组件的手动滑台上；安装时主动顶尖与从动顶尖同轴，且与测球球心处于同一竖直平面。本发明中步进电机带动被测零件做回转运动，编码器与位移传感器分别采集零件转角信息和轮廓信息，通过数据后处理可获得被测零件形位误差信息；本装置结构简洁，操作简便，系统误差小；通过设计杠杆机构尺寸可测量任意形状的回转零件，测量组件沿被测零件轴线运动可测量多个截面，测试效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN115077458A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210670591.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 回转零件截面弯曲偏心的杠杆球式通用精密测量方法属于回转零件截面弯曲偏心检测领域，由测量参数预处理模型和实测数据处理模型两部分组成。首先，将杠杆球式测量机构的结构尺寸和被测截面标准轮廓信息输入参数预处理模型，计算测量机构的杠杆比；进行无偏心工件的回转测量过程仿真，获得形状项参量的傅里叶系数矩阵。之后，将被测截面的实测信号代入实测数据处理模型，求取被测截面初始解的估计值；采用循环迭代方式，获得被测截面偏心的精确解。通过设置测量机构的结构尺寸，本方法可拟合计算任意形状、任意尺寸回转工件的偏心量、偏心角和初始姿态角，本方法应用领域广，通用性强，检测效率高，适宜大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN115077458B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210670591.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 回转零件截面弯曲偏心的杠杆球式通用精密测量方法属于回转零件截面弯曲偏心检测领域，由测量参数预处理模型和实测数据处理模型两部分组成。首先，将杠杆球式测量机构的结构尺寸和被测截面标准轮廓信息输入参数预处理模型，计算测量机构的杠杆比；进行无偏心工件的回转测量过程仿真，获得形状项参量的傅里叶系数矩阵。之后，将被测截面的实测信号代入实测数据处理模型，求取被测截面初始解的估计值；采用循环迭代方式，获得被测截面偏心的精确解。通过设置测量机构的结构尺寸，本方法可拟合计算任意形状、任意尺寸回转工件的偏心量、偏心角和初始姿态角，本方法应用领域广，通用性强，检测效率高，适宜大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN119428897A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411588955.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿冠状病毒外形的超弹记忆合金杆触发式球形机器人，其主要由杆端触头、超弹记忆合金杆、韧性线、杆套、球壳、微型摄像头、六角连接棱柱、直通接头、收放线装置、十二面体内核、控制板、九轴姿态传感器组成。收放线装置通过电机带动绕线筒旋转从而收回韧性线，使球形机器人外表面的弹杆形变，再迅速释放韧性线，拉弯的弹性杆回弹为机器人的运动提供动力，同时收放线装置与弹性杆复位，保证机器人的连续运动。改变结扣在韧性线上的位置可控制弹性杆的弯曲程度，控制系统控制弹射的周期。机器人构型奇特、原理新颖、功能复合,人机交互性和感知能力强,运动灵活性和稳定性较高，对球形机器人的研究有重要的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN116214874A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310164885.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C45/78 , B29C45/17 , B29C45/26 , B29C45/53 , B29C45/56 , B22D17/04 , B22D17/32 , B22D17/20 , B22D17/22 , B29K91/00
Abstract: 一种固态物质恒温液化弹性软管内均匀填充注入装置，主要由铝合金型材、角码紧固件、固定板、定高套筒、T形板、圆柱销、金属针管、加热套筒、温控仪、直线导轨滑台、直线导轨滑台固定板、软管固定架、球头螺栓固定板、带板的软管固定套筒、弹性软管、振动马达、螺母、螺栓和滑块螺母组成。温控仪给加热套筒供电并通过PID控制自动调整加热套筒的通断电，保证加热温度恒定。T形板旋转180°使针头朝上挤出气体，可减少注入软管中产生的气泡。直线导轨滑台、软管固定架、球头螺栓固定板和带板的软管固定套筒控制软管匀速移动，可以使液体填充更均匀。本装置结构简单、操作方便，可以保证固态物质在恒温下熔化，熔化后的液体能够均匀填充到软管中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812480A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210532201.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种大口径工件外表面形貌特征精密测量装置属于回转工件精密测量领域，由动力组件、编码器组件、支承组件、工件夹持组件、传感器组件及底板组成。动力组件固接于底板左前方，编码器组件固接于底板左侧中部，支承组件固接于底板中间，工件夹持组件通过键与支承组件固接，传感器组件固接于底板右后方。本发明中步进电机带动工件连续回转，位移传感器与编码器协同工作，能够实时同步采集工件表面各点形貌信息，装置结构简洁、传动链短，累积误差小，可有效获得工件外表面特征信息。本发明的工件夹持组件包含三个卡爪组，能装夹各种大口径工件；螺纹盘、顶块和弹簧共同控制卡爪组启闭，装置可单手操作、复位灵活，可准确高效的实现零件的精密测量。
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公开(公告)号：CN115367573A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211076885.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动弹射的大行程连续触发式收放线装置，其主要由直流电机、绕线筒、固定轴、复位弹簧、箱体、电磁铁旋转杆、接触开关、延时电路控制板及连接绳组成。加载机构通过电机带动绕线筒旋转，缠绕连接绳，压缩储能元件。释放机构通过带结扣的连接绳启动接触开关，转动电磁铁旋转杆，使绕线筒与电机分离，释放连接绳。装置依靠复位弹簧实现自复位。改变结扣在连接绳上的位置可控制储能量，由延时电路可控弹射的周期。装置体积质量较小、自复位、连续触发、周期可控、弹射距离可调、装配简单、使用方便、安全可靠、清洁环保。该装置对弹射装置加载释放机构的研究与应用具有指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN119712770A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411918141.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于易熔合金的相变储能与阻尼承载结构，主要结构由推杆、螺母、弹簧、气缸缸体、堵头、易熔合金、空气、活塞、镍铬加热丝和紫铜盘管组成。当易熔合金被镍铬加热丝加热后，处于液态时，推杆在气缸缸体中运动，弹簧受到压缩会产生弹性力、空气受到压缩会产生气体弹性力、液态易熔合金和活塞之间会由于小孔节流作用产生液体阻尼力，这三个力都会产生阻尼作用；当推杆被推入气缸缸体中时，通过紫铜盘管进行水冷，使易熔合金凝固，可以将推杆固定在气缸缸体中，这时弹簧产生的弹性力以及空气受到压缩产生的气体弹性力就被固定下来，结构就实现了储能功能。
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公开(公告)号：CN114812480B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210532201.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种大口径工件外表面形貌特征精密测量装置属于回转工件精密测量领域，由动力组件、编码器组件、支承组件、工件夹持组件、传感器组件及底板组成。动力组件固接于底板左前方，编码器组件固接于底板左侧中部，支承组件固接于底板中间，工件夹持组件通过键与支承组件固接，传感器组件固接于底板右后方。本发明中步进电机带动工件连续回转，位移传感器与编码器协同工作，能够实时同步采集工件表面各点形貌信息，装置结构简洁、传动链短，累积误差小，可有效获得工件外表面特征信息。本发明的工件夹持组件包含三个卡爪组，能装夹各种大口径工件；螺纹盘、顶块和弹簧共同控制卡爪组启闭，装置可单手操作、复位灵活，可准确高效的实现零件的精密测量。
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公开(公告)号：CN115492746A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211076756.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种通过记忆合金丝对抗式驱动的双作用连续输出微型泵属于液压泵领域，由单向阀组、导管组、泵体、端盖、螺钉、垫片、电极、电极塞、电极塞密封圈、带螺旋导线的塑料管、记忆合金丝组、活塞、活塞密封圈组成。该微型泵通过单刀双闸开关控制上端和下端的通断电，当上端通电时，上端记忆合金丝缩短，带动活塞向上运动，上端排出流体，下端输入流体；当下端通电时，下端记忆合金丝缩短，带动活塞向下运动，下端排出流体，上端输入流体。本发明结构简单、体积小、无噪音、流量大、耗能低、易于控制、对工作介质要求不高并且能够连续输出，具有实际应用价值。
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