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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367573A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211076885.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动弹射的大行程连续触发式收放线装置，其主要由直流电机、绕线筒、固定轴、复位弹簧、箱体、电磁铁旋转杆、接触开关、延时电路控制板及连接绳组成。加载机构通过电机带动绕线筒旋转，缠绕连接绳，压缩储能元件。释放机构通过带结扣的连接绳启动接触开关，转动电磁铁旋转杆，使绕线筒与电机分离，释放连接绳。装置依靠复位弹簧实现自复位。改变结扣在连接绳上的位置可控制储能量，由延时电路可控弹射的周期。装置体积质量较小、自复位、连续触发、周期可控、弹射距离可调、装配简单、使用方便、安全可靠、清洁环保。该装置对弹射装置加载释放机构的研究与应用具有指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN119712770A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411918141.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于易熔合金的相变储能与阻尼承载结构，主要结构由推杆、螺母、弹簧、气缸缸体、堵头、易熔合金、空气、活塞、镍铬加热丝和紫铜盘管组成。当易熔合金被镍铬加热丝加热后，处于液态时，推杆在气缸缸体中运动，弹簧受到压缩会产生弹性力、空气受到压缩会产生气体弹性力、液态易熔合金和活塞之间会由于小孔节流作用产生液体阻尼力，这三个力都会产生阻尼作用；当推杆被推入气缸缸体中时，通过紫铜盘管进行水冷，使易熔合金凝固，可以将推杆固定在气缸缸体中，这时弹簧产生的弹性力以及空气受到压缩产生的气体弹性力就被固定下来，结构就实现了储能功能。
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公开(公告)号：CN115492746A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211076756.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种通过记忆合金丝对抗式驱动的双作用连续输出微型泵属于液压泵领域，由单向阀组、导管组、泵体、端盖、螺钉、垫片、电极、电极塞、电极塞密封圈、带螺旋导线的塑料管、记忆合金丝组、活塞、活塞密封圈组成。该微型泵通过单刀双闸开关控制上端和下端的通断电，当上端通电时，上端记忆合金丝缩短，带动活塞向上运动，上端排出流体，下端输入流体；当下端通电时，下端记忆合金丝缩短，带动活塞向下运动，下端排出流体，上端输入流体。本发明结构简单、体积小、无噪音、流量大、耗能低、易于控制、对工作介质要求不高并且能够连续输出，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119428897A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411588955.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿冠状病毒外形的超弹记忆合金杆触发式球形机器人，其主要由杆端触头、超弹记忆合金杆、韧性线、杆套、球壳、微型摄像头、六角连接棱柱、直通接头、收放线装置、十二面体内核、控制板、九轴姿态传感器组成。收放线装置通过电机带动绕线筒旋转从而收回韧性线，使球形机器人外表面的弹杆形变，再迅速释放韧性线，拉弯的弹性杆回弹为机器人的运动提供动力，同时收放线装置与弹性杆复位，保证机器人的连续运动。改变结扣在韧性线上的位置可控制弹性杆的弯曲程度，控制系统控制弹射的周期。机器人构型奇特、原理新颖、功能复合,人机交互性和感知能力强,运动灵活性和稳定性较高，对球形机器人的研究有重要的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN220603194U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202320932000.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种弹性杆弹性能量存储和释放的测试装置，其主要由收放线装置、弹性杆、激光传感器、拉力传感器、冲击传感器、振荡传感器、力传感器、高速相机及各类传感器的支架组成。本装置中弹性杆一端固定在收放线装置的细线上，另一端固定在力传感器的法兰盘上，收放线装置中转筒旋转，细线拉弯弹性杆进行储能，达到预期值，装置放线，弹性杆释放并恢复，高速相机记录弹性杆的整个运动过程。该装置通过测量收放线装置收放线上的拉力、收放线装置转筒的转速、弹性杆各方向的受力及冲击力，可研究弹性杆直径、长度、材料对其储能和释放及能量转换效率的影响。
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