一种基于北斗的蔗田智能化管理方法及系统

    公开(公告)号:CN113869846A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111025764.2

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本发明涉及蔗田管理技术领域,具体涉及一种基于北斗的蔗田智能化管理方法及系统,以基于北斗的无人机遥感技术、北斗实时动态定位技术、GIS技术、基于北斗的平地车等为基础,通过高精度定位,准确的进行蔗田面积测量,进而进行蔗田规划、土地确权以及蔗田平整等工作,并建立蔗田信息数据库和农户信息数据库,通过蔗田信息数据库和农户信息数据库的综合应用,结合GIS技术构建出完全可视化的蔗田管理系统地图,为蔗田管理提供一个高效快捷的管理方法。本发明还公开了一种北斗高精度接收机和一种基于北斗的高精度测亩仪以及一种基于北斗的平地车车载终端。

    一种基于GSM-PHD的雷达目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN120085292A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510108398.9

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明涉及雷达目标跟踪技术领域,具体涉及一种基于GSM‑PHD的雷达目标跟踪方法,首先,将过程噪声和量测噪声建模为高斯尺度混合分布模型GSMD,构建了分层高斯状态空间模型。然后,利用变分贝叶斯方法同时推断出状态向量、混合参数、尺度矩阵和形状参数的概率密度函数,并推导出用于滤波更新的量测似然函数。最后,基于特定的GSMD和量测似然函数,推导出了一种近似高斯混合的GSM‑PHD滤波器。经仿真结果验证,本发明中的GSM‑PHD滤波器虽然运行时间较长,但在状态估计精度与目标数量估计偏差方面总体上优于现有滤波器。

    高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法

    公开(公告)号:CN111427385B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202010288038.9

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法,包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件,所述底座具有凹槽,所述固定板具有调动孔,所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台,利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器,同时结合中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度,驱动电机和驱动件进行运转,由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动,由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动,进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移,并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离,进一步控制所述天线的高精度移动,实现高精度的形变位移。

    一种基于高光谱数据的森林叶绿素含量综合估算方法

    公开(公告)号:CN118734256A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410744285.3

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明涉及高光谱遥感技术领域,具体涉及一种基于高光谱数据的森林叶绿素含量综合估算方法,基于特定步长叶绿素含量下的高光谱反射率数据,获取敏感波段,筛选并计算光谱特征指数,构建综合反演模型,得到森林叶绿素含量反演结果。通过改变植被辐射传输模型的关键变量,获取理想状态下特定步长叶绿素含量的森林叶片反射率数据;依据敏感波段的波长范围筛选特征光谱指数,综合半经验统计方法与微粒群参数优化方法,构建基于特征指数的叶绿素含量的融合算法回归预测模型;通过分析模型预测结果的符合度指标,结合决定系数和敏感性系数,形成面向特定物候期的融合半经验方法和物理方法的森林叶绿素含量估算方法集,解决现有的叶绿素含量估算方法反演精度较低的问题。

    一种基于FPGA的GNSS信号ICAO模型实现方法

    公开(公告)号:CN117890934A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410073446.0

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种基于FPGA的GNSS信号ICAO模型实现方法,码片检测模块检测前码片和下一个码片的状态,并判断是否启动时间统计模块;时间统计模块将时间数据实时传递给数字畸变模块和畸变参数调整模块;数字畸变参数调整模块修正因频率控制字取整,造成的畸变误差;数字畸变模块基于时间数据对码片进行数字畸变处理,模拟畸变通过结合FPGA和幅频响应特性实现滤波器的设计,本发明实现各个导航系统的不同卫星的TMA畸变信号、TMB畸变信号和TMC畸变信号的模拟,增加监测和评估卫星信号算法的验证手段以及保证测试样本的多样,从而解决了GNSS信号模拟器难以复现复杂环境下的数字畸变、模拟畸变、混合畸变信号的问题。

    一种基于PMVS改进的多视角影像匹配方法

    公开(公告)号:CN116229293A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310088363.4

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明涉及无人机影像技术领域,具体涉及一种基于PMVS改进的多视角影像匹配方法,首先采用Harris+DoG算子对无人机图像进行特征点检测,在图像匹配阶段引入渐近一致采样法进行误匹配消除,提高了图像匹配的准确性,同时在面片生成上结合正态分布空间阈值选择空间点云,减少了面片生成的盲目性,最后在面片优化阶段采用改进的拟牛顿算法优化面片参数,在保证算法全局收敛性的情况下,提高了面片中心和法向量等相关参数的准确性,本发明能够有效解决PMVS算法图像匹配中的误匹配问题,选取正确率较高的匹配点集合,同时提高了算法中面片初始化和面片优化的效率,为面片扩散提高置信度较高的面片。

Patent Agency Ranking