一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置

    公开(公告)号:CN205103029U

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201520919559.4

    申请日:2015-11-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置,能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能,通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器,还通过液压加载装置实现无级加载,相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台,本实用新型大大提升了测试精度,提高了测试效率,降低多型号减速器的测试成本,具有良好的应用前景。

    一种同时磨削两组双拐曲柄轴偏心圆的夹具

    公开(公告)号:CN204772067U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520507811.0

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种同时磨削两组双拐曲柄轴偏心圆的夹具,包括第一中心孔套、第一圆柱销、第一偏心板、第一定位块、花键定位块、花键定位杆、压紧螺母、曲柄轴、第二定位块、第二偏心板、第二中心孔套和第二圆柱销,能够实现对称设置的两组双拐曲柄轴同时加工,采用通用的高精度磨削机构,同时对两组双拐曲柄轴的两处偏心圆进行精密磨削加工,保证了两组双拐曲柄轴偏心圆的相位角和偏心距较高的精度要求,也保证两组双拐曲柄轴之间的一致性的要求,误差很小,完全满足小型压缩机、小型发动机,以及精密型减速器内传动部件的要求,具有良好的应用前景。

    一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线

    公开(公告)号:CN204545951U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520229308.3

    申请日:2015-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线,包括工作平台,工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人,门框气动夹具单元为两组,分别设置三轴数控变位机上,三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转,各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本实用新型焊接和铣削自动化程度较高,具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元,解决焊接生产线焊缝精度较差,焊接质量不可靠的问题,在同一生产线上完成焊接和铣削的工序,具有良好的应用前景。

    一种教学用三轴数控水平机器人

    公开(公告)号:CN204332228U

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201420831707.2

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种教学用三轴数控水平机器人,包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂,采取模块化设计、组件装配,采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器,进行各关节的传动,使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易,提高了重复定位精度和末端负载能力,扩大演示的实用功能,模拟效果好,负载能力强,具有良好的应用前景。

    单开移门系统
    95.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207728211U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201721522683.2

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种单开移门系统,包括设置在两端的机构安装架、承载支架以及固定于承载支架上的驱动机构、锁闭滑道、锁闭机构;所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和传动组件,丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动;所述传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮,螺母组件安装在传动架内,传动架连接被控对象;所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接且用于限定挡板组件转动的复位扭簧,所述挡板组件与锁闭滑道的侧面构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本实用新型解决了现有门系统存在的安全风险问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电动双开内摆门
    96.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207583162U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721204295.X

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动双开内摆门,包括门轴、随门轴转动的门扇和驱动门轴转动的两个驱动装置,所述驱动装置电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构,所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件,内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接,外齿与门轴同轴传动,解锁气缸包括气缸推杆,解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触,解锁连接机构的另一端与内齿相连;当解锁气缸进气时,气缸推杆推动解锁连接机构,解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件;当解锁气缸排气时,内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本实用新型零部件少、结构简洁,且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。

    自动门驱动系统的传动组件

    公开(公告)号:CN207453745U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721529690.5

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动门驱动系统的传动组件,包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮,螺母组件安装在传动架内,传动架的下端连接有被控对象,丝杆驱动螺母组件带动传动架连接被控对象沿丝杆轴向往复运动;传动架上固定有挡销,与该挡销相对应的螺母组件处开设有限位孔,该挡销一端插入限位孔内且可沿限位孔来回滑动,以限定螺母组件随丝杆的转动角度范围。本实用新型中螺母组件和传动架通过轴套和卡簧相连接的结构,不产生径向移动且传动平稳,还通过隐藏式挡销和限位孔实现控制螺母组件相对传动架的旋转角度;结构更加简洁,运行也更平稳,由于构成其整体的部件数量少,易于加工且自重小,不需要过大的安装空间。

    一种电动单开内摆门
    98.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207420315U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721207984.6

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动单开内摆门,包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动扇形齿轮转动的驱动机构以及解锁机构,驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机,解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档,锁档的末端与电机齿轮的轮轴传动连接;锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴,锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件;当解锁气缸进气时,气缸推杆推动锁档转动,使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件,当解锁气缸排气时,锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。本实用新型锁闭更加可靠、机构稳定性好、体积小,且具有安全可靠的防夹功能。

    一种电车塞拉门独立接地装置

    公开(公告)号:CN207345454U

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201721419812.5

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种电车塞拉门独立接地装置,包括与塞拉门的下摆臂连接的传动轴、旋转臂组件、拖链连接臂、拖链,所述传动轴与旋转臂组件的上端相连,塞拉门的打开与关闭驱动传动轴带动旋转臂组件旋转;所述拖链为金属材质,拖链包括活动端和固定端;拖链连接臂的一端与旋转臂组件的下端连接,拖链连接臂的另一端与拖链的活动端连接,拖链的固定端固定在车体的底面上。本实用新型开门的时候,金属拖链与地面接触,平衡车体与地面的电势差,防止产生电势差伤及人员,提高安全性能;当关门行驶时,金属拖链离开地面,减少噪声,且减少因始终与地面接触摩擦造成的日常磨损,可靠性较好。

    一种用于教学演示的透明谐波减速器装置

    公开(公告)号:CN205984106U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620510065.5

    申请日:2016-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学演示的透明谐波减速器装置,包括伺服电机支架、减速器支架,伺服电机支架上安装有伺服电机,减速器支架上安装有透明谐波减速器,伺服电机的驱动端通过联轴器与透明谐波减速器的轴承相连接,透明谐波减速器的下部安装有脉冲触发器,脉冲触发器下方的减速器支架还设有传感器支架,传感器支架的端部安装有计数传感器,伺服电机、脉冲触发器、计数传感器还分别通过电缆与控制柜相连接。本实用新型谐波减速器采用透明化设计,能够在不拆解的情况下观察谐波减速器的内部结构和运动方式,还方便安装和拆卸,并增加了计数传感器,显示谐波减速器输出的圈数和其的传动比情况,更适用于教学使用,具有良好的应用前景。

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