公开(公告)号：CN105241664A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510796194.5

申请日：2015-11-18

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 史旭东 ,  崔玉明 ,  朱剑峰 ,  位云成 ,  万磊 ,  万化云

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本发明大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN105241664B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201510796194.5

申请日：2015-11-18

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 史旭东 ,  崔玉明 ,  朱剑锋 ,  位云成 ,  万磊 ,  万化云

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本发明大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN205984107U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620510069.3

申请日：2016-05-31

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 朱剑锋 ,  万化云 ,  史旭东 ,  郭显鹏 ,  位云成

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学用桌面机器人，包括底座支架、第一关节驱动伺服电机、底座法兰、第一关节RV传动装置、第一水平连接臂、过渡法兰、第二关节RV传动装置、第二关节驱动伺服电机、防护罩板、固定座、支撑座、丝杆、水平连接板、空心管、第二水平连接臂、第三关节驱动伺服电机、升降真空吸盘、控制面板、PLC控制器和触摸显示屏，本实用新型用透明的RV减速器，进行各关节的传动，并通过PLC控制器控制对应的伺服电机控制对应的RV减速器、升降真空吸盘进行工作，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，扩大演示的实用功能，PLC控制原理清晰易懂，模拟效果好，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN205103029U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520919559.4

申请日：2015-11-18

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 史旭东 ,  崔玉明 ,  朱剑锋 ,  位云成 ,  万磊 ,  万化云

IPC: G01M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本实用新型大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。