一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置

    公开(公告)号:CN116706496A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310640850.7

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置,还包括,接收机构,包括接收天线,设置于所述接收天线上的安装支架,设置于所述安装支架上的安装底板以及设置于所述安装底板上的调节部件;以及,所述接收天线位于安装底板的上方,所述接收天线能够通过调节部件对其转动角度进行调节;安装机构,包括设置于所述安装底板上的锁止容板,设置于所述锁止容板上的定合板,设置于所述锁止容板上的锁止组件,所述定合板位于锁止容板的上方,所述调节部件与安装支架之间相连接,利用调节部件带动卫星天线转动,相比较直接手动调节卫星天线而言,调节部件具有更高的效率、准确性和便捷性,从而实现快捷调节卫星天线。

    基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法

    公开(公告)号:CN113759390B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202110852510.1

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围,并且有不同的安装角度,增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作,降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤:(1)首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系,获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态,根据感知算法在常用的车辆上可以获取到,(2)计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系,(3)通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系,把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用,感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理,保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。

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