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公开(公告)号：CN112356885A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011332581.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种伴随保障电动牵引车，包括：轮毂电机、悬挂减震系统、底盘框架、控制模块、承载连接模块、上段连接模块、传感器模块、拔插模块；悬挂减震系统的两侧分别连接一个轮毂电机；悬挂减震系统的顶端与底盘框架的底部连接；底盘框架上设置有控制模块；底盘框架与承载连接模块连接，承载连接模块与上段连接模块连接；传感器模块与上段连接模块连接，传感器模块用于获取单兵操作人员对牵引车的牵引力和单兵操作人员相对牵引车的转角；传感器模块与拔插模块连接，拔插模块包括拔插头和底座，底座设置在穿戴装备上；解决了目前单兵负载运输设备的功能难以同时满足多种使用需求的问题；达到了优化单兵负载运输设备的整体性能的效果。
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公开(公告)号：CN110262534A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910554384.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对低慢小目标的无人机跟踪与拦截系统及方法。该系统包括地面探测跟踪装置、地面控制站、差分GPS基准站、无人机平台；所述地面探测跟踪装置，用于搜索发现空中“低慢小”目标，对发现探测到的“低慢小”目标进行准确跟踪，并实时给出目标指示信息；所述地面控制站，用于实时接收地面探测跟踪装置的目标指示信息；所述差分GPS基准站，采用三维坐标实时对无人机平台的GPS定位信息进行误差修正，再将修正量实时发送给无人机平台；所述无人机平台，用于接收地面控制站的目标指示信息及修正后的GPS定位信息进行遥控自主飞行，同时搭载任务载荷模块执行跟踪与拦截任务。本发明实现对“低慢小”目标的精确跟踪和拦截。
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公开(公告)号：CN106248065B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610833297.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器发射后效期时间与距离测量方法及系统，其中方法包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器姿态角信息，进而计算出飞行器速度信息以及飞行器位置信息；计算飞行器离开发射装置时刻以及发射气体作用结束时刻对应的飞行器位置信息，并据此得到飞行器发射后效期的作用距离；输出飞行器发射后效期的作用距离以及之前采集到的飞行器发射后效期时间长度。本发明解决高速数字摄像法存在的信息采集工作量大、图像处理算法复杂等问题。
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公开(公告)号：CN106875616A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710213698.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G08B17/005 , A62C3/0271 , A62C3/0292 , A62C27/00 , G08B17/06 , G08B17/10
Abstract: 本发明涉及一种森林火灾快速预警及远程扑救系统及方法，通过预先铺设的传感器节点对火情信息进行实时预警，监测到火情信息后，监控中心将火情位置信息及火情周围环境信息发送至发射车，发射车解算射击诸元，并给灭火弹装订灭火剂喷洒参数，发射车远程连续发射灭火弹，灭火弹喷洒灭火剂，对火灾进行压制。通过低能耗传感器节点预警火情信息，节点功能简单，成本低廉，当传感器节点电量耗光后，重新布置新节点，不需要进行维护。系统通过无线网络进行通信，不受环境影响，在阴雨雷电及风速较大等恶劣条件下仍能够正常使用，环境适应性好。通过连续发射灭火弹的方式，远程对火情进行压制，响应快，效率高。
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公开(公告)号：CN106644502A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610849286.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，所述装置包括：计算机、运动控制器，加载台、驱动电机、电机控制器、应变式扭矩测试仪、功率分析仪、数据采集模块、配电柜和电池组；所述计算机判断电机控制器在不同形式的路况下能否输出足够的扭矩以驱动汽车按照运行时速指令运行。本发明所述电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，实现了电机驱动系统在模拟真实复杂路况下的驱动性能测试，解决了传统测试装置测试功能单一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103958006B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380004042.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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公开(公告)号：CN103958004B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380004041.1
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C27/00
CPC classification number: A62C3/025 , A01G25/16 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , B05B12/00 , E02F9/2025 , F42B12/50 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，包括：载车底盘(1)、指控设备(2)、发控设备(3)、设备舱(4)、发射装置(5)、抛射装置(6)、灭火弹(7)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，指控设备(2)、发控设备(3)置于载车底盘(1)的驾驶室的副驾驶位置，设备舱(4)置于驾驶室后并用螺栓固定于载车底盘(1)上，发射装置(5)置于载车底盘(1)上并用螺钉固定，抛射装置(6)置于发射装置(5)上并固定，灭火弹(7)置于抛射装置(6)中，转塔控制装置(8)分布在载车底盘和发射装置上，用于完成车体调平和控制发射装置动作。
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公开(公告)号：CN104880126A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510254726.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹外推的低慢小目标拦截方法，通过发控装置、探测装置、发射转塔、拦截弹、托架、通讯总线a、通讯总线b和通讯总线c来完成。系统的探测装置获取低慢小目标空间位置数据，发控装置将数据进行坐标转换，求出低慢小目标的速度大小和方向，从而预测低慢小目标在此之后的飞行速度和飞行航迹，根据航迹解算发射角、发射时间，最终实现目标拦截。本发明缩短了射击诸元解算时间，降低了拦截反应时间，提高了拦截命中概率。
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公开(公告)号：CN104332015A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410587923.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明公开了一种具有无线收发功能的烟雾敏感装置，包括：中心控制单元（1）、烟雾敏感器（2）、温度敏感器（3）、报警器（4）、无线接收单元（5）、无线发送单元（6）、电源模块（7）和烟雾敏感装置壳体（8），烟雾敏感器（2）和温度敏感器（3）实时监控外界环境的烟雾浓度和温度，在烟雾浓度和温度超过阈值时启动报警器（4）进行报警。无线接收单元（5）接收外部无线定位信号并将该信号发送给外部主控计算机实现对进入人员的位置监控，无线发送单元（6）向外传输烟雾敏感装置所处的位置及注意的事项信息实现人员的自主定位和告警。本装置解决在能见度较差环境中很难对人员准确定位的问题，并对人员到达限制区域进行报警和提醒。
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公开(公告)号：CN104329302A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410530260.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明公开了一种逐级增压油箱，包括：油箱体（1）、油箱盖（2）、增压活塞（3）、O型密封圈（4）、活塞密封件（5）、弹簧（6）、推杆壳体（7）、一级推杆（8）、二级推杆（9）、导向环A（10）、活塞杆密封件A（11）、导向环B（12）、导向环C（13）、活塞杆密封件B（14）和导向环D（15）。工作时，在液压泵出口高压油的作用下一级推杆（8）和二级推杆（9）推动增压活塞（3）对油箱增压，一级推杆（8）伸出到最大行程后，二级推杆（9）继续推动增压活塞（3）对油箱增压。本油箱采用逐级伸出增压方式可在同样安装空间环境下增加增压活塞（3）有效行程及油箱储油量，满足小空间、大容量的使用要求。
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