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公开(公告)号：CN119598715A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411627730.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模型与样机的统一建模仿真方法和系统。采用Modelica作为物理域建模语言构建物理域模型，采用Julia作为信息域的建模语言构建信息域模型，物理域模型通过几何模型和多场模型转换得到；执行物理域模型和信息域模型的模型融合和仿真求解。由此实现了信息物理统一建模，几何状态同步建模，系统模型与专业模型融合建模，各类模型有机组合存储等。
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公开(公告)号：CN109522622B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811289085.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多自由度太阳电池阵在轨载荷工况确定方法及系统，首先采用有限元软件建立太阳电池阵的有限元模型；从有限元模型中获取太阳电池阵在轨转动部分所有有限元节点的质量矩阵和在旋转点局部坐标系下的坐标矩阵；采用有限元软件对有限元模型进行动特性分析，提取模型的模态频率和模态振型；根据带挠性太阳电池阵的飞行器在轨动力学模型，按照飞行器在轨任务工况开展动力学仿真，得到模态坐标、飞行器本体加速度、角加速度和角速度；分别采用弹性法和胡克法计算关节力矩，对比两种方法得到关节力矩的一致性，如一致说明计算无误，求取关节力矩绝对值最大值，得到太阳电池阵的载荷工况，从而确保飞行器在轨任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN109014643B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811088774.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性周长的大型薄壁贮箱箱体装配方法，包括以下步骤：(1)、根据贮箱前底组合件焊接端或后底组合件焊接端周长L0，确定构成该贮箱的第1、第2……第n各个筒段初始周长Ln，满足：L0‑Ln﹤3‑10mm；(2)、将第1筒段和贮箱前底组合件焊接连接；(3)、利用筒段焊接端弹性周长，通过内撑工装张紧筒段焊接端，是该焊接端弹性变形，将第n筒段和第n‑1筒段焊接；(4)、将贮箱后底组合件和第n筒段焊接。本装配方法利用壁贮箱筒段弱刚性、易变形特点，制定弹性周长装配方法，预设弹性周长量，将筒段周长控制在一可弹性调整范围内，实现筒段装配周长的动态调整控制。
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公开(公告)号：CN109261964B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811280750.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 周庆军 , 严振宇 , 马存强 , 宋全 , 王国庆 , 陈靖 , 赵衍华 , 刘宪力 , 侯谊飞 , 薛青 , 姚辉 , 黑艳颖 , 田彩兰 , 何京文 , 孙超 , 葛佳 , 郑骥 , 陈缇萦
Abstract: 本发明涉及一种钛合金结构件及其激光熔化沉积成形方法，属于增材制造技术领域。所述方法包括以下步骤：根据钛合金结构件的尺寸及结构，确定所述钛合金构件的易开裂区域；采用激光熔化沉积成形法获得钛合金结构件，其中，对所述易开裂区域成形时控制晶粒形态为等轴晶，对其他区域成形时控制晶粒形态为柱状晶。本发明提高了易开裂区域沉积态塑性及延伸率，有效规避和消除了钛合金结构件成形过程严重开裂风险，同时保证具有较高的成形效率；与现有技术相比，本发明无互连过程，无需装夹定位等特殊工装，不涉及小尺寸结构互连前的多次机械加工等，可实现钛合金结构件一次性整体快速制造，显著缩短成形周期。
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公开(公告)号：CN109454230B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811280754.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种压力容器半球增材制造路径规划方法，该方法包括两种方案，一种是采用固定热源的方式，仅通过两轴变位机实现沉积路径。半球球心与变位机翻转轴中心重合，每沉积一层，变位机翻转相同角度后，变位机旋转轴旋转，实现逐层熔化沉积，成形出半球。另一种是采用可移动热源的方式，需机器人或其他执行机构夹持等离子弧、电子束等热源，执行机构与两轴变位机协同运动，每沉积一层，变位机翻转相同角度，执行机构带动热源跟随已沉积半球移动一段距离，变位机旋转轴旋转，实现逐层熔化沉积，成形出半球。本发明能够直接快速成形出复杂形状的压力容器半球，成形效率高、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227054B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811303389.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂网格薄壁壳体加工方法，所述方法包括如下步骤：将铸件毛坯通过车削方式得到壳体；通过振动或冷热循环处理降低壳体的内应力；将降低了内应力的壳体进一步通过车削方式去得到新壳体；将新壳体通过铣削方式得到带网格的壳体；通过振动或冷热循环处理降低带网格的壳体的内应力；将降低了内应力的带网格的壳体的第一道环向凹槽中心位置以下的外表面采用车削方式去除2‑3mm的厚度；将加工后的带网格的壳体大端第一道横筋以下的内表面去除2‑3mm厚；将加工后的带网格的壳体的外表面顶端车削出若干个环向凹槽。本发明控制了壳体加工过程的变形量，以确保壳体最终满足加工精度要求。
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公开(公告)号：CN109523030A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811291102.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于机器学习的遥测参数异常监测系统，通过机器学习算法对所有历史数据学习，获取设备参数的正常值范围和变化规则，自动建立参数异常监测的判据知识库，对实时试验数据进行监测，利用对历史试验数据积累的知识进行比对，对出现的异常进行告警，减少人工梳理判读规则的时间，形成覆盖所有参数的判据知识库。
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公开(公告)号：CN109522622A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811289085.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种多自由度太阳电池阵在轨载荷工况确定方法及系统，首先采用有限元软件建立太阳电池阵的有限元模型；从有限元模型中获取太阳电池阵在轨转动部分所有有限元节点的质量矩阵和在旋转点局部坐标系下的坐标矩阵；采用有限元软件对有限元模型进行动特性分析，提取模型的模态频率和模态振型；根据带挠性太阳电池阵的飞行器在轨动力学模型，按照飞行器在轨任务工况开展动力学仿真，得到模态坐标、飞行器本体加速度、角加速度和角速度；分别采用弹性法和胡克法计算关节力矩，对比两种方法得到关节力矩的一致性，如一致说明计算无误，求取关节力矩绝对值最大值，得到太阳电池阵的载荷工况，从而确保飞行器在轨任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN109297738A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811289111.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂参数实时判读方法，通过梳理遥测参数在不同状态下的正确范围，形成多个判据，并绑定判据的触发事件。每接收一帧数据帧就要进行一次判读，判读过程中根据接收的数据帧更新流程和判据，同时利用时钟监听时序事件触发判据更新，从而实现对参数的全程实时自动精准判读，为实时获取飞行器故障和健康评估信息奠定了基础。本发明大幅减少了误判率，提高了参数判读的精准度。
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公开(公告)号：CN109252070A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811279461.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于激光快速成形及修复的高强高塑钛合金粉末及其制备方法，所述的粉末按质量百分比包括如下组分：Al 5.0～6.2wt％；Si 0.25～0.40wt％；Zr 0.8～2.0wt％；Mo 3.5～4.5wt％；O 0.03～0.08wt％；C≤0.005wt％、H≤0.006wt％、N≤0.02wt％、Fe≤0.05wt％、其余为Ti基体，以上组分质量百分比之和为100％。本发明提高了激光熔化沉积态钛合金的塑性储备，其沉积态塑性及综合力学性能与相近牌号锻件状态几乎一致，消除了大型钛合金结构件连续长时间激光熔化沉积成形过程中极易出现的严重开裂失效问题，损伤零件修复后几乎无需进行任何后续热处理，即可实现修复区与基体区性能均匀一致。
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