基于双目视觉的列车定位方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN120071267A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510034520.2

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明涉及城市轨道交通列车定位技术领域,公开一种基于双目视觉的列车定位方法、系统及电子设备。该方法包括基于图像采集设备同时获取轨道沿线同一图像目标的原始二维图像;对原始二维图像进行图像处理和识别得到处理后的数据;根据处理后的数据进行多数表决判定得到图像目标判定正确的二维图像;根据判定正确的二维图像进行双目识别视差测算得到图像目标参数信息;基于图像目标参数信息和线路电子地图信息得到列车位置。本发明通过图像采集设备获取运行线路上图像目标图像,使用多数表决方式有效保证目标识别的正确性;通过双目识别视差测算避免单目识别获取数据信息缺失、准确性差和多目识别数据处理实时性差的问题,提高列车定位计算准确性。

    一种快速铁路无线覆盖预测方法及系统

    公开(公告)号:CN115550942B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202211173795.7

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明属于铁路无线通信技术领域,具体提供了一种快速铁路无线覆盖预测方法及系统,其中方法包括:将每一个基站及直放站的预设的覆盖范围分别设定为独立的区段,将所有区段分为复杂区段和简单区段;分别针对复杂区段和简单区段进行无线覆盖预测;将预测结果根据对应区段所处的线位历程或经纬度进行拼接,获得铁路全线无线覆盖预测结果。通过对铁路不同特征区段进行分类,并采用复合算法对不同类别区段对应使用经验模型或射线跟踪技术,降低铁路全线高精度无线覆盖预测的计算量。利用射线跟踪在相同类别简单环境中的计算结果校正经验模型参数,完成无实地测量式经验模型参数校正技术。

    用于提升行车效率的列车进路调度方法及设备

    公开(公告)号:CN115195825B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210696698.X

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于提升行车效率的列车进路调度方法及设备,方法包括以下步骤:获取车站数据,构建车站时空模型;基于车站时空模型,编制股道冲突和进路冲突检测及列车调度策略,建立车站调度计划优化模型;获取列车阶段计划,基于车站调度计划优化模型,进行股道冲突和进路冲突检测,调整列车股道和进路,优化列车阶段计划;列车阶段计划筛选,输出优化列车阶段计划。可实现对列车阶段计划进行动态自动优化调整,解决股道和进路时空冲突问题,有效降低列车进路误办的几率,提升车站接发车效率,提高复杂铁路枢纽的通过能力,保障运输指挥的运营秩序,优化运营计划和可用资源调度,提升铁路调车指挥系统的自动化、智能化程度。

    一种轮对踏面检测区轨道电路的安装结构

    公开(公告)号:CN109398408B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201811557486.3

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种轮对踏面检测区轨道电路的安装结构,包括设置在轮对踏面检测区内的第一钢轨和轮对踏面检测设备,以及设置在轮对踏面检测区外的第二钢轨和轨道电路设备;所述第一钢轨和第二钢轨同轴布置,且第一钢轨和第二钢轨之间轨道电路通过绝缘节连接隔断,轮对踏面检测区两端的所述第二钢轨通过带绝缘套的线缆连通,轮对踏面检测区内所述第一钢轨接地。该发明结构简单,通过设置绝缘节将轮对踏面检测区进行隔离,并将轮对踏面检测区以外的第二钢轨轨道电路贯通,彻底避免轮对踏面检测区内的轨道电路因轮对踏面检测设备接地而导致的红光带现象,保证轮对踏面检测区的正常使用,而且成本低廉、实施方便、使用安全。

    一种多元信息的安检方法、系统、计算机设备及可读介质

    公开(公告)号:CN115147964B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210747006.X

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种多元信息的安检方法、系统、计算机设备及可读介质,属于安检技术领域。所述安检方法包括:基于多个时间类别、多个事件类别及多个车站类别,建立多个安检等级。根据各安检等级,设置相对应的安检数据阈值。根据实际时间类别、实际事件类别及实际车站类别,确定实际安检等级,并基于实际安检等级确定出相对应的安检数据阈值。采集待检乘客的实际安检数据,并对比实际安检数据和安检数据阈值。若实际安检数据与安检数据阈值相匹配,则闸机打开,否则,闸机保持关闭。本发明实施例提供的一种多元信息的安检方法,可以根据不同的多元信息,设定不同的安检约束条件,提高安检效率,为乘客提供便捷舒适的乘车体验。

    轨道交通宽带集群业务空口资源配置的发送方法

    公开(公告)号:CN116017713A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211553110.1

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,并公开了一种轨道交通宽带集群业务空口资源配置的发送方法,该方法包括:获取小区内当前集群业务数量与预设门限值;将当前集群业务数量与预设门限值进行比较;根据比较结果确定目标控制信道,并通过目标控制信道发送集群业务专用空口消息,其中,集群业务专用空口消息中携带有专用空口资源配置。由于本发明是通过将获取的小区内当前集群业务数量与获取的预设门限值进行比较,根据比较结果确定目标控制信道,并通过目标控制信道发送携带有专用空口资源配置的集群业务专用空口消息。相比于现有技术,本发明优化B‑TrunC标准中集群业务专用空口资源配置的发送机制,减少了对控制信道资源的占用,提升了小区集群业务容量。

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