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公开(公告)号：CN107089231B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710186870.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种自动跟车行驶控制系统及其方法。该系统包括布置在领航车上的领航车控制系统和布置在跟随车上与所述领航车控制系统通信的跟随车控制系统。本发明的领航车控制系统通过布置在领航车上的多个传感器、GPS定位装置采集关于领航车的相关数据，并通过车车通信装置将这些数据发送给跟随车。跟随车控制系统基于车车通信装置接收这些数据并通过布置在跟随车上的多个传感器、GPS定位装置、雷达、摄像头等来采集数据，根据这些数据来对跟随车执行自动跟车行驶控制。由于融合了多数据来对跟随车的跟随情况进行判定，从而能够有效地确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118732561A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410770585.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器的休眠方法、装置、车辆及介质，涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车辆休眠技术领域。该方法包括：当识别到车辆满足未休眠条件的情况下，向CAN总线上发送网络管理报文标识；根据所述网络管理报文标识，识别CAN总线上的未休眠控制器；向所述未休眠控制器发送强制休眠信号，以使所述未休眠控制器进行强制休眠。通过上述技术方案，能够解决因车辆控制器不休眠而导致整车亏电的问题。
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公开(公告)号：CN118571065A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410663309.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种逆向超车碰撞预警方法，包括：当原始距离大于安全距离时，获取当前车辆、第一目标车辆以及当前车道上待超车的第二目标车辆的运行参数；根据运行参数获取当前车辆超越第二目标车辆在各阶段的行驶时间；根据行驶时间和运行参数获取当前车辆和第一目标车辆的总行驶距离，并根据原始距离和总行驶距离进行逆向超车碰撞预警。通过将逆向超车过程分解成从当前车道变道至逆向车道阶段、逆向车道行驶阶段和从逆向车道返回至当前车道阶段三个阶段进行超车分析，并且在超车过程中考虑了车辆的速度和加速度等实际情况，而不是将各车辆默认为匀速行驶，从而使得基于不同阶段根据实际行驶情况所进行的碰撞预警更加精准。
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公开(公告)号：CN118353944A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410548446.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/145 , H04L43/10 , H04L43/08 , H04L67/12 , H04L67/54
Abstract: 本发明公开了一种通信方法、装置、设备及存储介质。该方法由车辆执行，所述通信方法包括：当接收下电指令时，获取目标心跳上报周期；根据所述目标心跳上报周期向服务器上报心跳，以使服务器根据车辆上报的心跳和所述目标心跳上报周期确定通信状态，通过本发明的技术方案，能够更好地保持车辆与服务器之间的长连接通信状态，便于用户使用，提升用户的体验感。
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公开(公告)号：CN114445922B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210026418.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种收费设备的二次发行方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到用户终端发送的用于启动二次发行的启动指令时，基于预先设定的目标总线协议获取目标收费设备对应的待写入信息；将待写入信息传输至与目标收费设备对应的目标运营商端，并获取目标运营商端反馈的包含有待写入信息的待写入加密数据；将获取到的待写入加密数据写入至目标收费设备，并对目标收费设备进行激活操作。本发明实施例的技术方案，可以通过目标总线协议和待写入加密数据，提高了二次发行链路的安全性，不易被破解，且降低了通信过程成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296105B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111613777.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质，属于高精度定位技术领域。该方法包括：实时从车辆中获取原始参数信息；所述原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；根据所述原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；根据监控维度，从所述候选原因中选择目标原因；其中，所述监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。通过上述技术方案，实时获取车辆的参数数据，可以在线对车辆的参数数据进行监控，解决了开发测试阶段测试样本不足测试不充分的问题，提高了高精度定位故障的原因排除效率。
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公开(公告)号：CN118135003A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410329281.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云筛选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两帧点云数据、每帧点云数据对应的标注信息和每帧点云数据对应的采集设备的定位信息；根据各帧点云数据对应的标注信息和各帧点云数据对应的采集设备的定位信息确定各帧点云数据中每个对象标识对应的运动轨迹和速度；删除每帧点云数据中待删除对象标识对应的点云数据和点云数据对应的标注信息，得到筛选后的点云数据和标注信息，其中，所述待删除对象标识包括：曲率大于曲率阈值的轨迹点的运动轨迹对应的对象标识，和/或，相邻帧点云数据对应的速度差值大于差值阈值的对象标识，通过本发明的技术方案，能够提升点云数据和点云数据对应的标注信息的准确度。
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公开(公告)号：CN117994756A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311746074.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测区域内的点云数据；基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量；确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中标准特征向量的相似度，其中，所述障碍物特征向量模板包括至少两种障碍物对应的标准特征向量；基于所述障碍物特征向量与各所述障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，得到目标障碍物检测结果。上述技术方案，通过障碍物特征向量与各障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，实现了对当前障碍物检测结果的校正，提升了障碍物检测精度。
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公开(公告)号：CN113847914B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111105360.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的当前所处场景是否为无卫星信号场景；如果为无卫星信号场景，则基于第五代移动通信定位方式和惯性导航定位方式对目标车辆的当前行驶位置进行位置解算；基于目标车辆的当前行驶位置的解算结果，生成目标车辆的当前位置信息。本发明实施例的技术方案，可以结合惯性导航定位方式和第五代移动通信定位方式对目标车辆的当前行驶位置进行位置解算，避免了仅采用惯性导航定位方式时，在长距离运行时定位累积误差大的问题，提高了解算精度，提高当前位置信息的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN117074043A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311068930.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆异动检测方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：在第一预设时间段内，获取车辆的传感器数据，其中，传感器数据至少包括加速度传感器数据和角度传感器数据；利用预设相似度算法，将传感器数据和预设异动场景标定数据进行相似度匹配，确定匹配结果，其中，匹配结果用于表征传感器数据和预设异动场景标定数据之间的偏差；响应于匹配结果小于预设偏差阈值，输出车辆异动提示信号。本发明解决了判断车辆是否发生异动的过程中，基于的数据单一，会导致检测异动的准确率低的技术问题。
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