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公开(公告)号：CN117799697B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410225200.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制系统、控制方法及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向控制系统，包括转向执行器和路感模拟器，路感控制器通过路感电机进行路感模拟，能够给予驾驶员路感反馈；转向控制器接收转角请求并控制执行电机进行转向，当转向执行器的齿轮转动到机械限位位置时，转向控制器对执行电机的输出扭矩进行控制，避免与机械限位位置发生过大机械干涉；同时路感模拟器同步控制路感电机的输出扭矩，对路感模拟器通过路感电机进行限位，达到限制方向盘转角的目的，这样能够使转向执行器和路感模拟器的转角状态一致，以保证二者的位置对应关系，有效减小出现限位位置关系不对应而导致保护失效的可能性。
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公开(公告)号：CN118225460A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410515432.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎湿滑路面制动性能测试方法及一种轮胎、车辆，其中轮胎湿滑路面制动性能测试方法包括：分别对标准胎与试验胎预热，然后冷却；对模拟路面进行洒水；使用实验台对标准胎进行纵滑试验；在使用实验台对标准胎进行纵滑试验中，得到滑移标准曲线；使用实验台试验胎进行纵滑试验，得到滑移实际曲线；调整实验台对试验胎的试验条件，直至得到的滑移实际曲线拟合于滑移标准曲线；得到标准制动峰值附着系数；得到实际制动峰值附着系数；根据标准制动峰值附着系数与实际制动峰值附着系数得到抓地性能指数，通过抓地性能指数判断试验胎湿滑路面制动性能，本发明有效提高了对轮胎湿滑路面制动性能测试的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN117799697A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225200.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制系统、控制方法及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向控制系统，包括转向执行器和路感模拟器，路感控制器通过路感电机进行路感模拟，能够给予驾驶员路感反馈；转向控制器接收转角请求并控制执行电机进行转向，当转向执行器的齿轮转动到机械限位位置时，转向控制器对执行电机的输出扭矩进行控制，避免与机械限位位置发生过大机械干涉；同时路感模拟器同步控制路感电机的输出扭矩，对路感模拟器通过路感电机进行限位，达到限制方向盘转角的目的，这样能够使转向执行器和路感模拟器的转角状态一致，以保证二者的位置对应关系，有效减小出现限位位置关系不对应而导致保护失效的可能性。
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公开(公告)号：CN117516966A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311393672.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了驾驶模拟器与线控转向硬件在环系统测试平台及方法，属于汽车模拟测试技术领域，包括驾驶模拟器系统，操作信号采集系统，视景显示及声响模拟系统，方向盘力矩反馈系统，实时仿真系统；SBW硬件在环系包括：SBW控制器，路感电机，执行电机，转向电机和直线电机；方向盘总成，齿轮齿条转向器，方向盘转角转矩传感器，齿条力传感器，齿条位移传感器和负载电机控制器；本发明搭建驾驶模拟器与线控转向HIL联合仿真测试平台，通过驾驶模拟器系统实现人‑车‑路闭环控制试验，驾驶员可以进行主观试验测试，通过人的感受对转向系统的性能和功能进行评价，并根据测试结果优化底盘电控算法，实现快速迭代，极大地提高开发效率。
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公开(公告)号：CN117419934A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311386253.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M1/12 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆的稳定性测试方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆进行稳定性测试的过程中，响应于车辆的方向盘转角大于预设转角阈值，且车辆的方向盘转速大于预设转速阈值，得到车辆的质心侧偏角集合和质心侧偏角速度集合；基于质心侧偏角集合中的第一质心侧偏角和质心侧偏角速度集合中的第一质心侧偏角速度，构建截距椭圆方程，并基于质心侧偏角集合和质心侧偏角速度集合，构建最大值椭圆方程；对截距椭圆方程和最大值椭圆方程进行相似度拟合，得到拟合椭圆方程；基于拟合椭圆方程确定车辆的测试结果，其中，测试结果用于表示车辆的稳定性是否符合预设条件。本发明解决了相关技术中车辆稳定性测试效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401031A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311386233.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，分别对车辆中第一悬架的第一原始位置和车辆中第二悬架的第二原始位置进行调节，其中，第一悬架设置于车辆的内前侧车轮处，第二悬架设置于车辆的外后侧车轮处；响应于第一原始位置已调节至第一目标位置、且第二原始位置已调节至第二目标位置，控制车辆中的主动悬架调节车辆的转弯参数；按照调节后的转弯参数，控制车辆进行转弯操作，其中，调节后的转弯参数满足预设转弯参数。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117330328A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311279179.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆中防抱死功能的测试方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆中防抱死系统功能的影响因素信息以及对应水平信息，其中，影响因素信息至少包括用于影响防抱死系统功能的车辆信息、道路信息以及操作信息，水平信息用于表征影响因素信息对防抱死系统功能的影响程度；对水平信息进行排列组合，得到组合结果；获取组合结果对应的测试策略数据；基于测试策略数据对防抱死系统功能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征防抱死系统功能符合车辆的下线标准，或者未符合车辆的下线标准。本发明解决了对防抱死系统功能进行测试的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117288488A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311265887.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种运动平台的标定方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对真实场景中运动平台的操作数据，在仿真场景中基于操作数据对车辆模型进行控制，并采集车辆模型的第一动态参数，其中，第一动态参数用于表示车辆模型的质心位置处的动态参数；对第一动态参数进行转化，得到第二动态参数；基于所述第二动态参数控制所述运动平台模拟所述车辆模型的运动状态，得到第一运动状态，并接收所述第一运动状态的反馈结果，其中，反馈结果用于表示第一运动状态与第二运动状态之间的相似度是否大于预设阈值；基于反馈结果对运动平台进行标定。本发明解决了相关技术中运动平台模拟运动参数误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116890591A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310840900.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎时的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的工作状态信息，其中，工作状态信息至少包括：车辆的车速、车辆的坡道信息、车辆的车轮高度和车辆的弹簧压力；基于工作状态信息，确定车辆的车轮载荷信息；响应于车辆的车轮爆胎，基于车轮载荷信息，确定车辆的质心位置；响应于质心位置处于目标质心范围内，控制车辆抬高至目标高度，其中，目标高度用于将质心位置调节至目标质心范围，目标质心范围为通过车辆的未爆胎侧的车轮而形成的三角形区域范围。本发明解决了难以通过控制车辆的质心转移而降低爆胎车轮的轮胎和轮辋进一步损害的技术问题。
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公开(公告)号：CN116858579A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310486664.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统路感测试方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：对目标车辆进行工况测试，得到工况测试数据；利用初始路感模型，对工况测试数据进行计算，得到路感数据，其中，路感数据用于确定当前工况下的路感；基于路感数据和目标车辆的运动信息，对初始路感模型的模型参数进行调整，得到目标路感模型，其中，运动信息用于确定目标车辆的运动状态。本发明解决了相关技术采用客观仿真方法进行线控转向系统路感测试导致路感模型的时效性差、真实性差的技术问题。
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