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公开(公告)号：CN115511943A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211034361.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别算法，包括：对当前图像进行降采样处理，将降采样处理后的图像转换为灰度图；采用二值化图像处理方法，将灰度图转换为二值图；采用八邻域跟踪法识别二值图中的轮廓序列点集；根据轮廓序列点集，采用轮廓检测方法，将二值图转换为轮廓图；根据轮廓序列点集，设计拐点检测方法，将轮廓图分割为多条边缘；设计梯度估计器，根据收敛判定条件，判断边缘的形状，若边缘为圆弧，则估计边缘的圆心横坐标、圆心纵坐标和半径。本发明在满足占用内存小、识别速度快等特殊需求的前提下，实现了杂光干扰下的强鲁棒、高精度的圆弧识别算法。
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公开(公告)号：CN115502798A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211058756.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀反馈杆球面锥面圆滑续接磨削装置与方法，属于机械加工领域。该装置包括基座、布置在基座上能够水平移动的工作台、布置在工作台上的工件夹持单元与尾座单元、安装在基座上的砂轮、套筒位移计数组件、装置原点定位组件，实现了伺服阀反馈杆换件后线上测量，大幅提升生产效率，保证批量生产过程伺服阀反馈杆的质量批次一致性。
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公开(公告)号：CN113814973B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111063843.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种双臂机器人分拣任务控制方法：从机器人面对台面视角，将操作台面从左到右均分为A区域，B区域和C区域三部分，其中B区域为分拣区域，左臂分拣物放置区域为A区域，右臂分拣物放置区域为C区域；为待分拣物编号为1，2…n,待分拣物随机分布在操作台面B区域，设计A区域放置编号为1到的待分拣物，C区域放置编号为到n的待分拣物；采用双目视觉获取待分拣物高度，对A、C区域内的待分拣物高度分别进行降序排序，左臂与右臂分别按照从高到矮的顺序实施分拣；设置机械臂分拣路径；左机械臂和或右机械臂分别根据控制按照设置的分拣路径开始分拣。
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公开(公告)号：CN115238398B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211161200.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于子区间相似度的飞行器结构随机模型修正方法及装置，涉及机械结构随机模型修正技术领域。包括：获取待修正的飞行器结构模型的结构参数；基于结构参数生成多组随机参数，将随机参数输入到构建好的有限元模型，得到响应参数；基于随机参数生成随机样本，将随机样本输入到由随机参数以及响应参数构建的有限元仿真的代理模型，得到模拟响应；基于模拟响应、子区间相似度指标以及麻雀搜索智能算法，得到修正后的飞行器结构模型。本发明能够降低工程机械结构仿真模型的不确定性，减少模型仿真与试验观测之间的差异性，是一种高效的随机模型修正方法。
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公开(公告)号：CN113738537B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110903544.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，设计并选定液压泵的排量V′p；步骤三，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，设计并选定液动机的排量V′m；步骤四，根据选定的液压泵排量V′p和液动机排量V′m，对引流煤油压力变化下的液动机恒速功能进行验证，完成匹配。本发明可根据引流煤油压力的变化范围，快速确定液压泵、液动机排量的合理比值，实现引流能源功率与液压能源功率匹配，并通过液动机进油口处的恒速阀保持动力组件转速恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113231844B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110413891.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种薄壁大圆环钛合金零件的加工方法，包括步骤如下：步骤一、根据薄壁大圆环钛合金零件的外形尺寸，制作专用装夹工装及专用加工刀具；步骤二、使用专用装夹工装对待加工零件(7)进行预压；步骤三、对步骤二所得的组合压装待加工零件(7)进行稳固压装处理，通过花盘(5)，用压板(6)内侧顶紧待加工零件(7)；通过热处理消除应力；步骤四、制作快换刀柄；步骤五、对待加工零件(7)的各内孔及外圆进行车削加工，得到薄壁大圆环钛合金零件。本发明的方法可以提高尺寸的稳定性、表面粗糙度以及降低生产成本等。
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公开(公告)号：CN112879517B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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公开(公告)号：CN112460204B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011381965.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/14
Abstract: 本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮，包括外偏心轮和内偏心轮，内、外偏心轮具有相同的整体结构形式，外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片，质量块为扇形圆环，固定连接在第一扇形架的外沿上，用来提供偏心质量；轮架结构为呈对角分布的扇形结构，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半径不小于第二扇形架半径；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；质量块的扇形角小于第一扇形架的扇形角。本发明对同质径积的内外环偏心轮进行组合设计，通过偏心轮组的同速反转实现离心式作动器的振动力定向，并有效利用的结构空间，具有小型化的优势。
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公开(公告)号：CN114802832A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210412226.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明一种球轴承与反向配重相结合的微重力模拟装置，其中，直线轴承组件和吊装组件固定安装在平台框架上，直线轴承组件用于限制吊装组件沿竖直方向运动；平台框架底部搭载气足，能够在光滑平面内实现自由移动；反向配重组件固定安装在吊装组件上；反向配重组件用于抵消目标载荷的重量，使目标载荷能够在竖直方向上自由运动；目标载荷通过球轴承组件固定连接吊装组件；球轴承组件用于限制目标载荷绕中心转动。本发明简单有效地实现了对空间载荷的地面微重力模拟，为开展空间接触式操作的地面模拟试验提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN114802696A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210237971.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种反传动逆止的柔性传动装置，属于机械传动领域；包括电动起子机、扭矩限制器、正交传动装置、软轴、逆止器、作动器和飞机货舱门；其中，电动起子机轴向水平放置；扭矩限制器的输入轴与电动起子机的输出轴同轴对接；正交传动装置的输入轴与扭矩限制器的输出轴同轴对接；软轴的一端与正交传动装置的输出轴对接，软轴的另一端与逆止器对接；逆止器与作动器连接；作动器与飞机货舱门连接；本发明可实现远距离的正向传动控制，且反向传动始终处于逆止状态。
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