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公开(公告)号：CN113639634A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110907852.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种三维光学扫描测量仪及其误差分析方法，其包括XY方向滑台模组、电动伸缩器、底座、测量台、柔性夹持组件以及光学扫描测量装置，其中，所述底座的正端面上固定设置有控制面板，所述底座的顶端面上安装有所述测量台，位于所述测量台的左、右两侧均设有固定于所述底座上的支撑座，两个所述支撑座的顶端面上均固定设置有固定架，每个所述固定架的顶端均固定安装有所述电动伸缩器，每个所述电动伸缩器的驱动端均固定安装有所述柔性夹持组件。本发明采用步距球规进行一次性测量，得到三维光学扫描测量仪的探测误差、平面测量误差和尺寸测量误差。
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公开(公告)号：CN115006195B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210571416.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应膝关节外骨骼装置，该装置包括与人体大腿相适应的大腿支件、与人体小腿相适应的小腿支件以及设置在大腿支件与小腿支件之间的膝关节主体；所述膝关节主体包括用于与人体膝关节转动中心自适应的四杆机构、用于驱动四杆机构进行自适应工作的膝关节驱动器和用于分承重力的变刚度驱动器。本装置采用四杆机构和变刚度驱动器的组合，同人左右腿配合，在人行走、下蹲、起立三种动作中，控制膝关节驱动器和变刚度驱动器的输出，以适应这三种状态下的膝关节运动状态，以达到助力效果。当膝关节处于支撑相状态时，变刚度驱动器输出力最大，以达到最大程度的助力效果。
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公开(公告)号：CN115006195A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210571416.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应膝关节外骨骼装置，该装置包括与人体大腿相适应的大腿支件、与人体小腿相适应的小腿支件以及设置在大腿支件与小腿支件之间的膝关节主体；所述膝关节主体包括用于与人体膝关节转动中心自适应的五杆机构、用于驱动五杆机构进行自适应工作的膝关节驱动器和用于分承重力的变刚度驱动器。本装置采用五杆机构和变刚度驱动器的组合，同人左右腿配合，在人行走、下蹲、起立三种动作中，控制膝关节驱动器和变刚度驱动器的输出，以适应这三种状态下的膝关节运动状态，以达到助力效果。当膝关节处于支撑相状态时，变刚度驱动器输出力最大，以达到最大程度的助力效果。
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公开(公告)号：CN113639634B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110907852.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种三维光学扫描测量仪及其误差分析方法，其包括XY方向滑台模组、电动伸缩器、底座、测量台、柔性夹持组件以及光学扫描测量装置，其中，所述底座的正端面上固定设置有控制面板，所述底座的顶端面上安装有所述测量台，位于所述测量台的左、右两侧均设有固定于所述底座上的支撑座，两个所述支撑座的顶端面上均固定设置有固定架，每个所述固定架的顶端均固定安装有所述电动伸缩器，每个所述电动伸缩器的驱动端均固定安装有所述柔性夹持组件。本发明采用步距球规进行一次性测量，得到三维光学扫描测量仪的探测误差、平面测量误差和尺寸测量误差。
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公开(公告)号：CN113596280B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110937616.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种光学扫描仪误差调节工具，其特征在于：其包括：固定基座；承载盘，横向固定在所述固定基座的上端面中部；调节支架，竖直固定在所述固定基座的上端面一侧；上连调节组件，可相对横向滑动的设置在所述调节支架上；主扫描头，竖直安装在所述上连调节组件的下端面中部；以及侧扫描头，为左右对称设置的两组，各所述侧扫描头均对应安装在所述上连调节组件的两侧位置，并与所述主扫描头进行配合扫描工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116754403A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310659629.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种不规则物件焊接面焊接强度测试装置，包括检测台，其上一侧固设有L形的固定架；模拟测试组件，安装于所述固定架上端；定位组件，转动设置在所述检测台上，且位于所述模拟测试组件下方，所述定位组件上装夹有待测试的五星脚；以及保护罩，其为透明材质设置有两组，所述保护罩滑动设置在所述检测台上端，且位于所述定位组件的两侧，各所述保护罩相对侧面上端开设有避让口。
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公开(公告)号：CN113596280A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110937616.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种光学扫描仪误差调节工具，其特征在于：其包括：固定基座；承载盘，横向固定在所述固定基座的上端面中部；调节支架，竖直固定在所述固定基座的上端面一侧；上连调节组件，可相对横向滑动的设置在所述调节支架上；主扫描头，竖直安装在所述上连调节组件的下端面中部；以及侧扫描头，为左右对称设置的两组，各所述侧扫描头均对应安装在所述上连调节组件的两侧位置，并与所述主扫描头进行配合扫描工作。
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公开(公告)号：CN118953533A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411233660.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院 , 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种管道外爬行检测机器人，其包括前夹抱装置、机身和后夹抱装置；前夹抱装置和后夹抱装置的结构相同，前夹抱装置和后夹抱装置均包括基板、固定在基板上的第一电机、连接在第一电机转轴上的驱动齿轮、平行四边形联动左爪机构和平行四边形联动右爪机构；机身包括长度能伸缩的前躯干、长度能伸缩的后躯干和转动驱动机构。本发明管道外爬行检测机器人，其利用前夹抱装置和后夹抱装置交替抱紧管道和机身伸缩来实现沿管道爬行，爬行可靠性高；且机身的伸缩功能使得其具有良好的越障能力。并且本发明管道外爬行检测机器人的结构较简单，维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN118617897A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849961.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变形式轮履复合行走装置，包括轮圈，由多个弧形轮圈片构成，所述多个弧形轮圈片之间可被操作的发生相对运动，使得轮圈可被操作的变形至设定形状；履带，包覆于所述轮圈的外侧；槽轮变形机构，包括槽轮组件和与槽轮组件配合的连杆组件，所述槽轮组件用于驱动所述连杆运动，从而带动多个弧形轮圈片运动，使得所述轮圈的形状可被操作的改变；本发明的可变形式轮履复合行走装置，可以实现圆轮式行走模式和履带式行走模式，且履带式行走模式又可以是扁平履带姿态和矩形履带姿态，可以满足不同地形条件下的通过需求，且变形机构结构相较现有技术结构简单且工作可靠，可以减少零部件的使用。
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公开(公告)号：CN219543192U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320613614.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种形态记忆合金驱动的机械手，包括手掌和与手掌连接的手指，所述手指包括与手掌固定连接的第一指节、与第一指节的前端转动配合的第一关节轴、后端与第一关节轴固定连接的第二指节、后端通过第二关节轴与第二指节的前端铰接的第三指节、后端通过第三关节轴与第三指节的前端铰接的第四指节、手指弯曲驱动机构和手指伸直驱动机构。本实用新型形态记忆合金驱动的机械手，其手指由形态合金驱动器驱动做弯曲运动，由电磁直线驱动器驱动做伸直运动，取消了现有机械手中的关节电机，简化了机械手的结构，有利于降低机械手的能耗，并避免了电机工作的噪声。
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